关键技术规格
| 参数 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | 440R-G23029 / 440R-G23029A |
| 制造商 | Rockwell Automation（Allen-Bradley） |
| 产品系列 | Guardmaster 440R 安全继电器（GSR 系列） |
| 产品类别 | 监控型安全继电器 / 安全监视模块 |
| 安全标准 | ISO 13849-1: PL e, Cat.4；IEC 62061: SIL 3；UL、CE |
| 供电电压 | 24V DC（20.4 – 28.8V DC） |
| 安全输入 | 2个独立双通道输入（S11-S12、S21-S22） |
| 输入类型 | 2线制NC触点（急停、安全门联锁）或3线制PNP（光幕、安全垫） |
| 复位方式 | 手动复位 / 外部复位，支持自动或手动复位配置 |
| 安全输出 | 2路强制导向继电器触点，额定6A @ 250V AC / 5A @ 30V DC |
| 辅助输出 | 半导体反馈输出 + 故障信号触点（31-32、41-42） |
| 响应时间 | ≤ 20 ms（典型值，从输入触发到安全输出断开） |
| 交叉故障监测 | 支持，可检测线间短路、触点焊接等危险故障 |
| 安装方式 | 35 mm DIN 导轨安装 |
| 接线方式 | 可插拔螺钉端子排 |
| 诊断指示 | LED状态灯：PWR、CH1、CH2、RDY、FLT、OUT |
| 工作温度 | -20°C 至 +55°C |
| 尺寸（宽×高×深） | 22.5 mm（窄体设计）× 约118mm × 约73mm |
产品深度介绍
440R-G23029 属于罗克韦尔 Guardmaster 440R 新一代安全继电器（GSR 系列），定位是监控型安全继电器——说白了就是个专门干“保命”活的逻辑判断器。跟普通继电器或者PLC里写段逻辑不同，这东西是硬件层面通过了 ISO 13849-1 PL e / Cat.4 和 IEC 62061 SIL 3 认证的，换句话说，它的安全等级是设计时就被定死了的，不是靠软件堆出来的。
它干活的逻辑很简单但很较真：双通道监控 + 交叉故障检测。急停按钮接两组常闭触点进来，模块会盯着这两个信号是否同步、有没有短路、触点有没有粘连。只有两边信号都正常，它的内部继电器才会吸合，主接触器才能通电。一旦任何一路断开或者出现故障，安全输出触点会在20ms内强制断开，切断危险动力源。
作为 Minotaur MSR 系列的升级替代产品，这款440R-G23029 采用了22.5mm窄体设计，通过DIP拨码或旋转开关就能配置复位方式和逻辑模式，一个型号能覆盖原来MSR好几个型号的功能，现场备件种类能省不少。
