原厂ABB DSQC602 3HAC020988-008-00 工业机器人备件

描述

ABB DSQC602 3HAC020988-008-00产品概述

今天咱聊的这块ABB DSQC602 3HAC020988-008-00，听着像一串密码，其实是ABB IRC5机器人系统里一个至关重要的机械-电气接口部件——机器人连接单元(Robot Connection Unit)。说白了，它就是控制柜内部各种“神经”和“血管”（电缆）与机器人本体之间的一个高级转接板或端子分配中心。

想象一下：控制柜里的伺服驱动器要给机器人6个关节的电机供电（动力电缆），要接收电机编码器的反馈信号（编码器电缆），还要控制电机抱闸的释放与锁紧（抱闸电缆），有时还要传输温度传感器信号等。这些密密麻麻的电缆，不可能直接从驱动器拉到机器人本体上，那样既不美观，也不可靠，维护更是噩梦。

DSQC602就是为了解决这个问题而生的。它通常安装在IRC5控制柜的后部或侧部，提供一个标准化、模块化的连接点。所有来自驱动器、控制器的内部电缆，都先接到DSQC602的一侧（柜内侧）；而通往机器人本体的那根主机器人电缆（通常很粗，包含几十芯），则接到DSQC602的另一侧（柜外侧）。它内部通过高质量的端子排、连接器或PCB走线，将柜内与柜外的对应线芯精确连接起来。

它广泛应用于IRB 140,IRB 1410,IRB 1600等使用IRC5控制柜的机器人型号。在自动化产线上，它是连接“大脑”（控制柜）和“身体”（机器人本体）的“脊柱”。

ABB DSQC602 3HAC020988-008-00技术规格

产品型号：ABB DSQC602(3HAC020988-008-00)

制造商：ABB

产品类型：机器人连接单元/电缆转接板(Robot Connection Unit)

所属系统：ABB IRC5系列机器人控制柜

主要功能：

-集中转接机器人本体电缆（通常为6轴）

-分配动力电源（UVW相，用于伺服电机）

-转接编码器反馈信号（含数据、时钟、电源）

-转接电机抱闸控制信号（+24V,GND）

-转接其他信号（如电机温度传感器PTC/PT100）

连接方式：

-柜内侧：通过多芯电缆或端子排连接至DSQC377/380驱动器、DSQC664轴计算机、电源模块等。

-柜外侧：通过标准圆形或矩形连接器（如Amphenol,LEMO）连接至机器人本体主电缆。

电气特性：

-动力回路：支持高达20A电流（取决于具体配置）

-信号回路：符合工业信号电平标准（5V,24V）

屏蔽与接地：提供完善的电缆屏蔽层接地端子，确保抗电磁干扰（EMI）性能

机械结构：金属外壳，坚固耐用，带安装孔或导轨安装

工作温度：0°C至45°C

防护等级：IP20（安装在控制柜内）

标准认证：IEC/EN 60204-1,CE

主要特点和优势

ABB DSQC602 3HAC020988-008-00最牛的地方在哪？一个字：整。它整在集成与规范。它把原本杂乱无章的几十根电缆，通过一个标准化的单元进行集中管理，让控制柜内部布线变得整洁、有序、可维护。

再说它的高可靠性。采用工业级连接器和端子，接触电阻小，长期使用不易氧化或松动。完善的屏蔽接地设计，能有效抑制伺服电机运行时产生的强大电磁干扰，防止编码器信号出错，避免机器人“抽风”或报编码器故障。

它的模块化设计也极大地方便了维护。如果机器人本体的主电缆在运行中磨损断裂，或者需要将机器人移动到另一个工位，你只需要断开DSQC602上柜外侧的连接器，就可以轻松地将机器人本体分离，而无需动控制柜内部的任何接线。更换或维修后，重新插上即可。这大大降低了维护难度和停机时间。

更关键的是原厂匹配性。DSQC602的引脚定义、信号电平、屏蔽要求都与ABB机器人系统完全匹配。使用非原厂替代品，可能导致信号干扰、接触不良、甚至损坏昂贵的驱动器或控制器。ABB DSQC602，它不光是个转接板，更是你机器人系统稳定、安全、易维护的“关键枢纽”。

The ABB DSQC602(3HAC020988-008-00)is a robot connection unit designed for ABB IRC5 controllers.It serves as the critical interface between the control cabinet and the robot manipulator,providing a centralized point for terminating and routing the multi-core robot cable.This cable carries power(motor phases),feedback signals(encoder data),brake control,and auxiliary signals(e.g.,temperature sensors)for all robot axes.By organizing these connections within the cabinet,the DSQC602 ensures reliable signal transmission,simplifies maintenance,and facilitates the disconnection of the robot for servicing or relocation,making it an essential component for robust robotic system integration.

应用领域

ABB DSQC602 3HAC020988-008-00的主战场，是ABB IRC5控制柜的后部区域。它在以下机器人型号中扮演着核心连接角色：

IRB 140：紧凑型通用机器人，常用于装配、搬运。

IRB 1410：中型搬运机器人。

IRB 1600：经典中型机器人，广泛用于焊接、搬运、码垛。

只要是需要通过一个集中式连接单元来管理机器人本体电缆的IRC5系统，DSQC602就是标准配置之一。