原装 3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10 无小齿轮版，专为IRB系列轴5设计！

描述

3HAC057288-002 产品概述

在ABB机器人关节驱动系统中，3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10_without_pinion_axis_5 扮演着至关重要的角色——它专为第五旋转轴(Axis 5)量身打造，负责控制机器人手腕的俯仰动作。这款电机属于ABB RobotWare平台下的标准驱动单元，采用三相交流感应技术(AC Induction Motor)，具备高过载能力和出色的动态响应特性。

值得注意的是，3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10_without_pinion_axis_5 的“无小齿轮”设计意味着输出端未集成传动齿轮，为系统集成商或终端用户提供了更大的二次开发空间——可搭配谐波减速器、直驱编码器或其他定制传动机构。这种灵活性使其成为高端自动化产线、汽车焊装车间及重型物料搬运场景中的理想选择。正因如此，3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10_without_pinion_axis_5 被业内称为“第五轴的隐形引擎”。

技术规格

产品型号：3HAC057288-002

制造商：ABB

产品类型：机器人专用旋转交流电机(无小齿轮，第五轴)

额定电压：400 V AC ±10%

额定功率：4.5 kW

最大连续扭矩：28 Nm

峰值扭矩：65 Nm(持续2秒)

防护等级：IP54

冷却方式：自然对流 + 内部风道散热

安装接口：M10法兰(符合ABB机械标准)

反馈装置：集成增量式编码器(1024 PPR)

工作温度范围：0°C 至 +55°C

主要特点和优势

3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10_without_pinion_axis_5 最大的亮点就是“去齿轮化”——没有小齿轮(pinion)，意味着传动链更短、反向间隙趋近于零，特别适合对重复定位精度要求极高的应用，比如激光切割或精密装配。同时，这种设计也避免了齿轮磨损带来的维护成本，真正实现“免维护运行”。

电机本体采用高强度铸铝外壳，兼顾轻量化与刚性，内部绕组经过真空压力浸漆(VPI, Vacuum Pressure Impregnation)处理，大幅提升绝缘性能和抗振动能力。配合ABB自家的ACS880或IRC5驱动系统，能实现毫秒级响应，完美匹配高速节拍生产线。

此外，3HAC057288-002 的编码器信号线与动力线一体化集成，接插件采用工业级M23圆形连接器，防尘防水，插拔寿命超万次。这种细节上的考究，正是ABB在工业自动化领域屹立几十年的底气所在。

The 3HAC057288-002 ABB rotational AC motor (M10. no pinion, Axis 5) is engineered for mission-critical robotic applications demanding extreme reliability and precision. Its gearless output shaft eliminates backlash, enabling sub-arcminute repeatability—ideal for welding, material handling, and high-speed assembly. Built with rugged cast aluminum housing and VPI-treated windings, it withstands harsh factory environments while delivering consistent torque up to 65 Nm peak. Fully compatible with ABB’s IRC5 and OmniCore controllers, this motor ensures seamless integration, rapid commissioning, and decades of trouble-free operation in the world’s most demanding automation systems.

应用领域

3HAC057288-002_ABB_robot_rotational_ac_motor_M10_without_pinion_axis_5 主要用于ABB中大型工业机器人第五关节的驱动，典型应用场景包括：汽车白车身焊装线(如IRB 6700执行点焊)、工程机械臂的重载搬运(IRB 7600系列)、以及轨道交通部件的自动喷涂系统。由于其无小齿轮结构，也常被系统集成商用作定制化直驱转台或模拟测试平台的核心执行单元。在需要频繁启停、高加速度和长期连续运行的场合，3HAC057288-002 的热稳定性和过载能力表现尤为突出。可以说，只要你的设备用的是ABB重型机器人，第五轴上大概率就藏着这颗“硬核心脏”。

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3HAC057288-001：同系列带小齿轮版本，适用于标准减速机直连场景。

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