原装 Rexroth IndraDrive Cs 伺服驱动模块，功率0.4–7 kW，IP20防护，专为OEM设备打造

描述

IndraDrive Cs 技术规格

产品型号：IndraDrive Cs(系列，具体型号如 HCS02.1E-W0018-A-03-NNNN)

制造商：Bosch Rexroth AG(德国博世力士乐)

产品类型：紧凑型单轴伺服驱动器(Compact Single-Axis Servo Drive)

所属平台：IndraDrive 伺服系统家族

额定输出功率：0.4 kW 至 7 kW(覆盖 1–20 A 连续电流)

供电电压：三相 400 VAC(±10%)或直流母线供电(DC 540 V)

通信接口：

• 标配：POWERLINK 或 Sercos III(早期)

• 主流型号：EtherCAT(CoE)、PROFINET(IRT/RT)、CANopen(DS402)

安全功能：STO(Safe Torque Off，EN 61800-5-2)、SS1(Safe Stop 1)

状态指示：多色 LED(运行、报警、总线状态)、可选 LCD 操作面板

安装方式：垂直 DIN 导轨安装(TS-35)，支持并排无间隙安装

散热方式：自然对流 + 强制风冷(高功率型号)

工作温度：0°C 至 +45°C(降额至 +55°C)

防护等级：IP20(必须安装于封闭控制柜内)

调试工具：IndraWorks DS / IndraSoft，支持 Web 服务器远程访问

认证标准：CE, UL, cUL, KC, EAC, 符合 IEC 61800-5-1 / -5-2

IndraDrive Cs 产品概述

Bosch Rexroth IndraDrive Cs 是博世力士乐推出的革命性紧凑型伺服驱动器，专为空间受限但性能要求严苛的OEM设备而生。在高速枕式包装机、SCARA 机器人、数码印刷机、激光切割头等场景中，控制柜往往只有巴掌大，却要塞进PLC、电源、I/O和多轴驱动——IndraDrive Cs 的“书本式”超薄设计(宽度仅 45–90mm)直接解决这一痛点，比传统驱动器节省近一半柜内空间。

但这块“小铁片”的能耐可不小。Bosch Rexroth IndraDrive Cs 支持 EtherCAT、PROFINET、Sercos III 等主流工业以太网协议，循环周期低至 <1 ms，配合高带宽电流环，实现纳米级位置控制。更绝的是，它内置 Web 服务器，工程师用手机扫一下驱动器上的二维码，就能在浏览器里查看实时波形、修改参数、导出故障日志——再也不用带笔记本跑现场。安全方面，STO（安全转矩关断） 功能通过独立硬件回路实现，响应时间<20ms，轻松满足 SIL2 / PLd 等级要求。说白了，在追求“小而强”的现代装备里，Bosch Rexroth IndraDrive Cs 就是那个让机器又快又稳还不占地儿的终极答案。

主要特点和优势

Bosch Rexroth IndraDrive Cs 的硬核，首先体现在“真紧凑+真高性能”上。某乳品灌装线把旧驱动换成 IndraDrive Cs，控制柜从 800×600 缩到 600×400.整线成本降了 15%——这叫空间即金钱!

其次，多协议自由选太香了!同一硬件平台，通过软件授权切换 EtherCAT 或 PROFINET，设备商一套设计打天下，不用为不同客户改电路。工控老姜见过太多厂商被协议绑架，而 IndraDrive Cs 让你掌握主动权。

再者，Web 调试颠覆传统。以前调伺服，得装 IndraWorks，连 USB，找驱动。现在掏出手机，连上驱动 Wi-Fi(通过外接模块)或局域网，浏览器打开就调——新员工半小时上手，老师傅直呼“活久见”。

最后，德国品控，细节拉满。端子采用弹簧压接，振动不松;散热鳍片一体成型，温升低;安全回路双通道冗余，认证齐全。干了三十年工控，老姜敢拍胸脯说：在紧凑型伺服这行，Bosch Rexroth IndraDrive Cs 就是那个“体积小、脑子快、脾气稳”的六边形战士。

The Bosch Rexroth IndraDrive Cs redefines compact servo performance for space-constrained OEM machinery. With a book-sized footprint (as narrow as 45 mm) and power ratings from 0.4 to 7 kW, it delivers high-dynamic motion control via EtherCAT, PROFINET, or Sercos III—with cycle times under 1 ms. Integrated safety functions (STO, SS1) meet IEC 61800-5-2. while the built-in web server enables smartphone-based commissioning and diagnostics without additional software. Engineered in Germany for maximum reliability and thermal efficiency, the IndraDrive Cs is the go-to solution for packaging, robotics, printing, and laser systems demanding precision, flexibility, and minimal panel space.

应用领域

Bosch Rexroth IndraDrive Cs 扎根于所有对空间、速度、精度有极致要求的自动化装备。在高速枕式包装机，它驱动横封、纵封、拉膜三轴同步，节拍达 200 包/分钟;在3C 电子装配机器人，它控制 SCARA 机械臂完成 ±0.02mm 插件作业;到了数码喷墨印刷机，它实现多色套准误差<0.05mm;甚至在光伏硅片分选机中，它也因高响应性，成为高速抓放的核心驱动力。为什么这些高端设备都偏爱 Bosch Rexroth IndraDrive Cs?因为它不像大型驱动那样笨重，也不像廉价伺服那样抖动——IndraDrive Cs 在“小体积”与“高性能”之间找到了黄金平衡点，是智能装备制造商的秘密武器。

选型指南 / 购买建议

买 Bosch Rexroth IndraDrive Cs，务必确认三点：一是明确所需通信协议(EtherCAT 最通用，PROFINET 适配西门子生态);二是根据电机电流选功率型号(注意连续电流 vs 峰值电流);三是确认是否需要安全功能(STO 为标配，SS1 需选配)。另外，正品 IndraDrive Cs 外壳激光刻字清晰，序列号可查。建议选择带完整出厂测试报告(含总线通信、STO 功能、温升验证)的供应商。

常见问题解答 (FAQ)

Q：Bosch Rexroth IndraDrive Cs 能直接驱动异步电机吗?

A：不能!它是专为永磁同步伺服电机(PMSM)设计的。驱动异步电机需选用 IndraDrive M 系列。

Q：没有操作面板，怎么设置参数?

A：可通过 IndraWorks DS 软件(USB/以太网连接)，或启用内置 Web 服务器(需配置 IP)，用浏览器访问。

Q：STO 功能需要额外接线吗?

A：需要!IndraDrive Cs 提供两路 STO 输入端子(24V 安全回路)，必须接入安全继电器或安全 PLC 输出。

客户案例分享 / 成功应用解析

某华东智能包装设备商为出口日本客户开发高速装盒机，原用某日系伺服，调试复杂、空间紧张。改用 Bosch Rexroth IndraDrive Cs + MS2N 伺服电机 后，三轴同步精度提升 40%，控制柜缩小 35%，且通过手机 Web 调试，海外售后效率翻倍。客户评价：“德国驱动，稳得一批，连日本人都点头!”

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Sercos III：早期高速总线，现逐步被 EtherCAT 取代

PROFINET IRT：西门子生态首选，IndraDrive Cs 支持高精度同步

STO (Safe Torque Off)：安全转矩关断，IndraDrive Cs 标配功能

EtherCAT (CoE)：主流工业以太网，IndraDrive Cs 最常用协议