联系人：白荣
电话/Phone：+86 18150087953
邮箱/Email：
QQ：340565517描述
🧠 产品概述
在 ABB IRB 6600/6640 这类重型工业机器人中，3HAC6157-1 扮演的是“位置感知神经”的角色。它将安装在伺服电机尾部的 高分辨率编码器(通常为 EnDat 或 ABB proprietary 协议)产生的 差分数字信号，实时、无损地传回控制柜中的驱动器。任何信号衰减、串扰或断线，都会导致：
机器人报 “Position Deviation” 或 “Encoder Fault”;
重复定位精度下降(如从 ±0.05mm 恶化至 ±1mm);
严重时触发 急停(Emergency Stop)，产线停摆。
3HAC6157-1 的核心价值在于 高柔性 + 高屏蔽 + 原厂匹配：
PUR 护套：比 PVC 更耐油、耐切割，适用于焊接飞溅、切削液环境;
双绞+双屏蔽：有效抑制变频器、焊机产生的高频干扰;
原厂电气参数匹配：确保信号上升/下降时间符合驱动器要求，避免误码。
对于那些“停一分钟损失万元”的自动化产线，3HAC6157-1 不是耗材，而是保障 OEE(设备综合效率)的关键部件。
✅ 主要特点与优势
原厂设计：电气特性(阻抗、电容)与 ABB 驱动器完全匹配，非第三方兼容线可比。
超高柔性：专为机器人连续运动优化，弯曲寿命远超普通电缆。
强抗干扰：双层屏蔽结构，满足 EN 61000-6-2 工业 EMC 要求。
即插即用：预装 ABB 标准接头，无需现场压接，减少安装错误。
维护友好：外护套印有 ABB LOGO 和订货号，便于备件管理。
💡 典型应用场景：
汽车白车身焊装：IRB 6640 在点焊夹具间高速搬运
金属铸造：IRB 6600 从事高温取件，线缆暴露于热辐射
机床上下料：机器人频繁进出防护门，电缆持续弯折
🛠️ 选型与使用建议
确认机器人型号与轴号：3HAC6157-1 主要用于 基座、肩部、肘部(Axis 1–3)，小臂(Axis 4–6)可能用更细线缆(如 3HAC6158-1)。
禁止延长或拼接：编码器信号为高速差分，任何接头都会引入反射和噪声。
布线规范：
与动力电缆(电机线)分开走线槽，间距 ≥30 cm;
若必须交叉，应成 90° 直角;
屏蔽层在 控制柜侧单点接地(接驱动器 FG 端子)。
更换提示：若机器人频繁报编码器错误，且排除电机/驱动器故障，优先检查此电缆是否内部断芯(可用示波器测信号完整性)。
❓ 常见问题解答(FAQ)
Q：3HAC6157-1 能用于 IRB 6700 吗？
A：不推荐!IRB 6700 使用新型电机和线缆(如 3HAC055157-001)，接口和电气参数不同。
Q：可以用普通网线替代吗？
A：绝对不行!普通网线无电源线、屏蔽不足、柔性不够，会导致机器人失控或损坏驱动器。
Q：电缆外皮开裂还能用吗？
A：立即更换!PUR 开裂后内部屏蔽层暴露，易受潮、短路，且机械强度大幅下降。
Q：两端都是接头吗？
A：通常 机器人端为插头，控制柜端为裸线(需接入 TB 板端子)，部分批次可能预装端子排。
🏆 客户应用案例
某新能源电池厂 IRB 6640 机器人频繁报 “Axis 2 Encoder Fault”，每次停机2小时。排查发现第三方替代电缆在拖链中 3个月即内部断芯。更换为原装 ABB 3HAC6157-1 后，连续运行18个月无故障。设备经理总结：“省几千块电缆钱，赔几十万产能——这教训太贵了!”
🔗 相关产品
3HAC6158-1：IRB 6600 小臂(Axis 4–6)编码器线
3HAC6155-1：IRB 6600 动力电缆(电机供电)
3HAC055157-001：IRB 6700 系列编码器电缆(新型号)
ACS880-304：ABB 工业机器人驱动模块
RobotStudio：官方仿真与诊断软件
🔧 安装与维护提示
首次安装：避免过度拉伸，弯曲半径不得小于规定值。
定期检查：每季度目视检查拖链段是否有护套磨损、鼓包。
故障诊断：使用 ABB Service Tool 读取编码器信号质量(Signal Amplitude / Offset)。
🛡️ 产品保障(深圳长欣承诺)
我们供应的每一根 ABB 3HAC6157-1 均为 ABB Robotics 原厂全新正品，附带出厂标签、序列号及合规文件。
✅ 12个月质保
✅ 终身技术支持
✅ 提供机器人线缆布线规范协助
✅ 坚决不售翻新、拆机、仿冒品
因为精度不能妥协，所以线缆必须原装。
—— 深圳长欣自动化 www.cnplcdcs.com
At Shenzhen Changxin, we understand that the ABB 3HAC6157-1 is more than a cable—it’s the critical link that ensures your robot knows exactly where it is, every millisecond of every shift. Every unit we supply is factory-sealed, fully traceable, and verified for signal integrity, flexibility, and durability under extreme industrial conditions. Backed by certified ABB robotics engineers and a solid warranty, we ensure your automation remains precise, reliable, and always in motion. From automotive giants to precision manufacturers, our clients trust us because in high-performance robotics, there’s no room for compromise. Partner with us, and you gain a vigilant ally committed to keeping your robots accurate, agile, and always on target.
