安川（Yaskawa）CACR-SR10BB-BF1

描述

安川（Yaskawa）CACR-SR10BB-BF1技术规格

产品型号：CACR-SR10BB-BF1

制造商：安川电机（Yaskawa Electric）

产品类型：交流伺服驱动器/伺服放大器(AC Servopack/Servo Amplifier)

所属系列：CACR-SR系列(Yaskawa Legency/Older Series)

额定输出功率：通常为1.0 kW(1000 W)

输入电压：三相200-230 VAC(这由型号中的“BB”部分决定，代表200V电压等级)

控制方式：支持速度控制、位置控制等

适配电机：与Yaskawa USAMEM-10系列或其他兼容型号的伺服电机配套使用

编码器接口：支持光电编码器反馈(BF1后缀可能指示特定的编码器类型或版本，如6000脉冲/转或5000脉冲/转，具体需查阅详细手册)

通讯接口：通常为模拟量或脉冲列指令输入，可能支持简易串行通信

保护功能：过流、过压、欠压、过载、编码器故障、CPU错误、散热器过热等多种保护功能

安装方式：机架式安装或面板安装，设计紧凑

工作温度：0°C至+40°C

储存温度：-20°C至+85°C

状态：已停产(Discontinued)，主要通过二手市场或专业备件供应商流通。

安川（Yaskawa）CACR-SR10BB-BF1产品概述

安川CACR-SR10BB-BF1，这玩意儿在咱们工控圈里，那可是个响当当的“老牌劲旅”！它是安川早期的交流伺服驱动器CACR-SR系列中的一个重要型号，专为需要高精度、快速响应运动控制的工业应用而设计。你可以把它想象成一个“精明的指挥官”，负责精准地驱动伺服电机，让机械设备按照预设的指令，一丝不苟地完成各种复杂的运动轨迹。

这款CACR-SR10BB-BF1伺服包，型号里的”10″通常就代表它的额定输出功率是1.0千瓦（kW），而“BB”则明确告诉你它是适用于200V等级电源的型号。这意味着它能够为中小功率的伺服电机提供稳定可靠的动力输出。它通过接收来自上位控制器（比如PLC或运动控制器）的指令，精确地控制伺服电机的转速、转矩和位置。它具备出色的速度控制精度(Speed Control Precision)和响应速度(Response Speed)，能够确保在各种工况下，电机都能平稳、有力地运行，即便在低速时也能保持强大的输出力矩。

虽然现在安川已经推出了更先进的Sigma系列伺服驱动器，但作为曾经的主力型号，全球范围内依然有大量的机器设备在使用CACR-SR10BB-BF1，它们在各种工业生产线上默默奉献，确保流程平稳运行。因此，对于仍在运行这些设备的工厂来说，了解和维护这款伺服驱动器，或者备上几块“替补队员”，那是至关重要的！

主要特点和优势

安川CACR-SR10BB-BF1，这台伺服驱动器能“打天下”，靠的可不是吹牛，是实打实的硬功夫！它的特点和优势，掰开了揉碎了给你讲：

高精度运动控制，确保生产质量：这款安川CACR-SR10BB-BF1伺服驱动器的核心优势就是其卓越的运动控制精度(Exceptional Motion Control Precision)。它能够非常精确地控制伺服电机的速度和位置，哪怕是微小的误差也能及时纠正。这意味着在需要精确定位的场合，比如CNC机床的进给轴、工业机器人的关节、半导体设备的精密搬运等，它都能确保机械设备按照预设轨迹运行，从而大幅提高产品质量和加工精度。

快速动态响应，提升生产效率：“快”是伺服系统的另一大生命线。CACR-SR10BB-BF1拥有快速的动态响应能力(Rapid Dynamic Response)，能够迅速响应上位控制器的指令变化。无论是加速、减速，还是正反转切换，它都能立即做出反应，让电机快速达到目标状态。这种高响应性对于提高生产节拍，缩短非生产时间，提升整体生产效率，那可是至关重要的！

强大的扭矩输出，应对复杂负载：别看它是1.0kW的功率等级，CACR-SR10BB-BF1在其设计范围内，能够提供稳定且强大的扭矩输出(Stable and Powerful Torque Output)。即使在低速运行或者面对瞬时大负载冲击时，它也能保证电机输出足够的力矩，避免卡顿或失步，确保设备运行的平稳性和可靠性。这种“劲儿足”的特点，让它能够胜任各种复杂且动态变化的工业应用。

紧凑型设计，节省安装空间：在工业现场，每一寸空间都非常宝贵。CACR-SR10BB-BF1采用了紧凑且模块化的设计(Compact and Modular Design)，通常为机架式安装。这种设计不仅节省了控制柜内的安装空间，还使得布线更加整洁，同时也方便了设备的安装、维护和故障诊断，为用户带来了实实在在的便利。

成熟稳定，久经市场考验：作为安川的经典老型号，CACR-SR10BB-BF1在全球范围内的工业应用中已经服役多年，其稳定性和可靠性(Stability and Reliability)得到了充分的市场验证。虽然它已经停产，但其成熟的技术和坚固的品质，让它至今仍在许多关键设备中发挥作用，这对于需要长期稳定运行的工业现场来说，无疑是一个巨大的优势。

The Yaskawa CACR-SR10BB-BF1 AC Servopack is a testament to Yaskawa’s legacy in precision motion control.As a key component of the CACR-SR series,this servo drive excels in providing high-accuracy and rapid-response control for servo motors.Its designation,with”10″indicating a 1.0 kW power output and”BB”signifying its 200V class input voltage,means it’s well-suited for a range of medium-power industrial applications.

The drive’s core strength lies in its ability to precisely manage both the speed and position of the connected servomotor.It processes commands from higher-level controllers(like PLCs or motion controllers)to ensure that the mechanical system executes movements with exceptional precision and minimal error.This high level of accuracy is vital in applications demanding tight tolerances and repeatable operations.

Beyond precision,the CACR-SR10BB-BF1 offers quick dynamic response,allowing the motor to rapidly accelerate,decelerate,and reverse direction.This agility is crucial for improving cycle times and overall machine throughput.Despite being a legacy product,its robust industrial design ensures long-term reliability and stable performance in demanding industrial environments,including those with electrical noise,vibration,and varying temperatures.Its compact form factor is also a benefit,saving valuable cabinet space and simplifying installation and maintenance.For many existing machines,the CACR-SR10BB-BF1 remains a critical component,and its continued availability,often through specialized suppliers as new old stock or professionally refurbished units,is essential for prolonging the life of valuable industrial assets.

应用领域

安川CACR-SR10BB-BF1这台伺服驱动器，它那精准的运动控制能力，让它在很多对自动化程度和精度有极高要求的行业里，都扮演着“不可或缺”的角色。

首先，在机床行业里，无论是传统的CNC加工中心、铣床、车床，还是磨床、钻床，伺服驱动器都是控制进给轴、主轴等关键运动部件的“心脏”，CACR-SR10BB-BF1在其中提供了精准的定位和速度控制。

其次，在包装机械领域，从自动封口机、贴标机，到码垛机、灌装机，需要伺服驱动器来实现高速、精确的物料传送和定位，确保包装效率和质量。

再就是纺织机械，如织布机、刺绣机等，需要伺服系统来精确控制纱线张力、卷绕速度等，以保证产品的一致性。

还有在半导体设备和电子制造设备中，比如贴片机、点胶机、AOI检测设备等，对运动控制的精度要求达到微米级，CACR-SR10BB-BF1这样高精度的伺服驱动器是其核心部件。

此外，印刷机械、注塑机械、物料搬运系统（如传送带、堆垛机）等，只要涉及到需要精确位置控制、速度控制或力矩控制的场合，都曾是或者现在依然是安川CACR-SR10BB-BF1的“战场”。它就像是工业生产线上那些“舞者”的“舞鞋”，确保每一个动作都精准到位。

选型指南/购买建议

兄弟，你要是想为你的设备找一台安川CACR-SR10BB-BF1伺服驱动器，那可得听我这“老姜”几句肺腑之言，才能不掉坑：

型号务必核对严谨：首先，也是最要命的，就是型号一定要对死！CACR-SR10BB-BF1，这一长串字母数字，你得确保跟你的旧驱动器铭牌上印的一模一样。安川的伺服驱动器型号非常精细，哪怕最后一位数字或字母不同，都可能代表着不同的硬件版本、固件版本，或者特定的编码器兼容性、功能差异，这玩意儿可不能随便混用，买错了就是个大麻烦，轻则不兼容，重则可能影响整个系统运行，甚至造成损坏。最好是拍个铭牌高清图给我，咱帮你双重把关，这叫“稳妥”。

来源渠道得靠谱，质保是王道：这东西现在都是“江湖存货”了，全新原厂基本没戏。你得找像咱深圳长欣这样，专业做工控备件，有实力、有口碑的供应商。咱有专业的测试平台，能对每一台安川CACR-SR10BB-BF1进行全面测试，保证功能完好。而且，咱敢给质保，这是你最大的保障！那些路边摊、没保障的货，咱劝你别碰，不然买回来就是个“定时炸弹”，耽误事儿！

确认故障根源：最后再啰嗦一句，你得先确定你的设备故障就是这台CACR-SR10BB-BF1伺服驱动器的问题。别盲目换件，有时候问题出在伺服电机、编码器、电源模块或者上位控制器编程上，白花钱可就冤枉了。如果你自己没把握，找个专业的工控服务商来帮你诊断，这叫“稳妥”。

常见问题解答(FAQ)

Q1:安川CACR-SR10BB-BF1是新的吗？我能买到全新的吗？

A1:兄弟，这安川CACR-SR10BB-BF1早就停产了，是安川的“老前辈”伺服驱动器。市面上基本上已经没有全新的原厂货了。你现在能买到的，通常是两种情况：一是全新库存(New Old Stock,NOS)，就是厂家当年生产出来没卖掉的存货，但非常稀少；二是经过专业维修和测试的翻新件。我们深圳长欣就能给你提供这种经过严格测试的，质量有保障的货。

Q2:我的CACR-SR10BB-BF1驱动器坏了，能修吗？

A2:能修！而且很多时候修比换更划算！只要不是内部主控芯片烧得太厉害那种“伤筋动骨”的，我们深圳长欣这样的专业维修公司，有专门的维修平台和经验丰富的工程师，能帮你诊断故障点，更换损坏元件，再进行全面测试，让你的安川CACR-SR10BB-BF1“起死回生”。这比你找个没保障的二手件，风险可小多了，而且维修通常有质保。

Q3:CACR-SR10BB-BF1常见的故障代码有哪些？

A3:常见的故障代码在不同手册版本中可能略有差异，但一些典型的安川伺服驱动器故障包括：

过流(Overcurrent,OC)：通常与电机短路、驱动器输出模块损坏有关。

过压(Overvoltage,OV)：可能由于再生能量回馈过多、电源电压过高引起。

欠压(Undervoltage,UV)：输入电源异常或驱动器内部电源电路故障。

编码器故障(Encoder Fault,E.ALM)：编码器接线错误、损坏或信号干扰。

过载(Overload,OL)：电机或驱动器长时间运行在超出额定负载。

散热器过热(Heatsink Overheat,OH)：散热风扇故障、环境温度过高或驱动器安装空间不当。

CPU错误(CPU Error,bB或A.xx)：驱动器控制板内部故障。

遇到这些故障，最好先检查外围接线和电机状况，如果无法解决，就需要专业维修了。

相关产品

既然你对安川CACR-SR10BB-BF1感兴趣，那咱们就聊聊跟它“沾亲带故”的几个型号，你心里也有个数：

Yaskawa USAMEM-10系列伺服电机：CACR-SR10BB-BF1通常是与安川自家的USAMEM-10系列或其他兼容的1.0kW伺服电机配套使用的。

Yaskawa其他CACR-SR系列伺服驱动器：比如CACR-SR05（0.5kW）、CACR-SR20（2.0kW）等，它们在功能和接口上具有家族相似性，只是功率等级不同。

上位运动控制器/PLC：安川的伺服驱动器需要接收来自运动控制器（如MP系列控制器）或PLC的脉冲指令、模拟量指令，才能实现精确运动。

Yaskawa编码器电缆和动力电缆：连接伺服驱动器和伺服电机，传输电源和编码器反馈信号的专用电缆，必须是原厂或兼容的高品质线缆。

Yaskawa Servopack配置软件：用于对伺服驱动器进行参数设置、调试和监控的PC端软件。

安装与维护

安装前准备:兄弟，安装安川CACR-SR10BB-BF1伺服驱动器，这可是个技术活，不是谁都能上的！你得先给我把设备的电源彻底断掉，不光是驱动器的电源，连整个控制柜的交流主电源都得给我拉闸！然后，老老实实地用万用表给我量电，确认真的一点儿电都没有了，再等个5到10分钟，让驱动器内部电容彻底放电（观察充电指示灯是否熄灭），这叫安全第一，命比什么都重要！然后，你再拿出你的CACR-SR10BB-BF1新驱动器，对照着控制柜的安装位置，看准了再插进去，或者对准螺丝孔安装固定。确保驱动器安装牢固后，所有连接电缆，特别是动力线、编码器线和控制信号线，都给我接牢固，不能有半点松动，不然到时候设备跑起来，轻则报错，重则可能烧毁部件！

维护建议:要想让你的安川CACR-SR10BB-BF1这个“老兵”在系统里再战十年，平时的维护可不能少！你得定期打开控制柜，检查驱动器有没有积灰、有没有潮气，那玩意儿多了，电子元件就容易“短命”。得保证机柜内部的通风散热良好，风扇如果堵了或者不转了，赶紧清理或者更换，别让驱动器“发烧”。然后，你得检查所有的线缆连接，特别是那些插拔频繁或者容易受震动的地方，有没有松动、有没有腐蚀。Drives运行的时候，多观察CACR-SR10BB-BF1上的LED指示灯状态，正常是什么，报警是什么，心里得有数。如果出现异常报警，赶紧对照手册查原因，早发现早解决，小问题拖久了就成大麻烦了。记住，除非你是经过安川认证的专业技术人员，不然任何涉及到驱动器内部的维修，都得交给专业的团队来干，自己不懂别瞎动，安全第一，设备第二！

产品保障

兄弟们，选咱深圳长欣家的货，那可就是选了个“金字招牌”，心里踏实！对你这台安川CACR-SR10BB-BF1这样的工控“老将”，我们那是拍着胸脯保证的。每一件CACR-SR10BB-BF1驱动器，到你手里之前，都得经过我们最严格的质量检验和全面的功能测试，确保它无论是性能还是稳定性，都能达到或者超越原厂标准，让你拿到手就能用，不折腾！咱们深耕工控行业几十年，知道你最怕什么——怕停机！所以，我们不光给你好产品，更给你全方位的售后服务承诺和强大的技术支持，你安装调试有啥不懂的，或者用了以后遇到啥“疑难杂症”，一个电话过来，咱这儿的资深工程师团队立马给你出谋划策，帮你解决问题。在深圳长欣，咱们的目标就是让你买得放心，用得舒心，咱不光是做生意，更是交朋友，建立长期合作的“铁哥们”关系！

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Every Yaskawa CACR-SR10BB-BF1 module we supply,whether it’s meticulously sourced new surplus(NOS)or professionally refurbished to meet original factory specifications,undergoes our rigorous multi-point quality assurance and functional testing process.Our highly skilled technicians,leveraging specialized test platforms,thoroughly evaluate each drive’s performance,stability,and communication capabilities.This meticulous approach ensures that every CACR-SR10BB-BF1 leaving our facility operates flawlessly,providing the dependable performance you expect from Yaskawa.

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