安川 CACR-04-SU3C 伺服驱动器：经典工控，精密运动控制核心

描述

CACR-04-SU3C技术规格

产品型号：CACR-04-SU3C

制造商：Yaskawa(安川电机)

产品类型：交流伺服驱动器(Servopack)

内部部件号（可能的控制板或其他模块）：4N3250-1-105(此编号通常指内部某块电路板)

电源电压：三相200-230VAC,50/60Hz（具体可能根据驱动器版本略有差异）

额定输出功率：通常为0.4kW(400W)

额定输出电流：具体数值需查阅手册，通常与功率等级匹配

控制方式：支持位置控制（脉冲输入）、速度控制（模拟量输入）和转矩控制。

通讯接口：通常为RS-232C(用于参数设置和监控)

编码器接口：支持增量式编码器反馈

工作温度：0℃至55℃

储存温度：-20℃至65℃

相对湿度：20%至90%RH(无凝露)

防护等级：IP20(开放式，需安装在电气柜内)

CACR-04-SU3C产品概述

安川CACR-04-SU3C伺服驱动器，作为安川经典CACR系列的一部分，是工业自动化领域曾经的“主力军”。尽管目前已被更先进的Sigma系列所取代并已停产，但其卓越的性能和可靠性使得它在众多现有生产设备中依然保持着“生命力”。这个驱动器不是一个简单的电源设备，它是整个伺服系统的核心控制单元，负责将来自上位控制器（如PLC或运动控制器）的指令，精确地转化为伺服电机的实际运动。

CACR-04-SU3C以其高精度和快速响应的特性而闻名。它能够确保伺服电机在各种复杂工况下，精确地完成位置、速度和力矩的控制，这对于需要高精度定位和高速运动的应用至关重要。无论是数控机床上的精密加工，工业机器人手臂的精确抓取，还是包装机械的同步协调，CACR-04-SU3C都能提供稳定可靠的动力和控制。其内部的4N3250-1-105部件（通常是主控制板）承载着驱动器的核心逻辑和信号处理功能。对于仍在运行的设备而言，了解并维护好这款驱动器，对于延长设备寿命和保障生产连续性具有重要意义。

主要特点和优势

咱们说到安川CACR-04-SU3C这款伺服驱动器，虽然是老将，但它的“看家本领”可一点不含糊。首先，它的高精度控制能力那真是没得说。无论是微小的位移，还是严格的速度要求，CACR-04-SU3C都能做到精准无误，这在需要精细化控制的工业应用中至关重要，比如半导体设备的晶圆搬运、光学设备的精确对焦，或者数控机床的精密加工，它都能提供稳定可靠的运动控制，直接关系到产品的质量和良品率。

其次，它的快速动态响应也是一大亮点。在自动化生产线上，设备往往需要频繁地启动、停止、加速和减速。CACR-04-SU3C能够迅速响应控制指令的变化，让伺服电机快速进入或脱离工作状态，这大大缩短了生产周期，提升了整体的生产效率。这种快速反应能力，在包装、印刷等高速生产线中尤为突出。

再者，安川产品一贯的坚固耐用和高可靠性也在CACR-04-SU3C上体现得淋漓尽致。即使是在一些环境条件较为恶劣的工业场所，它也能保持长时间的稳定运行，故障率相对较低。这得益于其严谨的电路设计和高品质的元器件选择。它还具备完善的保护功能，比如过流、过压、欠压、过载以及散热器过热保护等，这些“安全卫士”能够有效地保护驱动器和与其连接的电机不受损坏，延长了设备的使用寿命。尽管CACR-04-SU3C已停产，但通过专业的维护和备件更换（比如内部的4N3250-1-105主板），它依然能够为您的设备提供稳定可靠的动力输出，是许多企业选择维修而非直接更换新设备的重要原因。

The Yaskawa CACR-04-SU3C servo drive,despite being an older model,offers significant advantages.Firstly,its high-precision control capability is outstanding.It meticulously controls servo motor position,speed,and torque,which is crucial for applications demanding fine-tuned movements,such as in semiconductor equipment,optical devices,or CNC machining.This precision directly contributes to product quality and yield rates.

Secondly,its rapid dynamic response is a key feature.In automated production lines,the CACR-04-SU3C can quickly react to control command changes,enabling rapid acceleration and deceleration of the servo motor.This significantly reduces production cycle times and boosts overall efficiency,particularly in high-speed applications like packaging and printing.

Furthermore,the CACR-04-SU3C exemplifies Yaskawa’s reputation for robustness and high reliability.Even in harsh industrial environments,it maintains stable operation over extended periods with a relatively low failure rate,thanks to its robust circuit design and high-quality components.It also incorporates comprehensive protection functions,including overcurrent,overvoltage,undervoltage,overload,and heatsink overheat protection.These safeguards effectively protect both the drive and the connected motor,extending the equipment’s lifespan.Although the CACR-04-SU3C is discontinued,professional maintenance and replacement of internal components(like the 4N3250-1-105 main board)can ensure it continues to provide reliable power output,making repair a viable and cost-effective alternative to complete replacement for many businesses.

应用领域

安川CACR-04-SU3C伺服驱动器，它在工业自动化领域的应用那可真是“无处不在”，尤其是在它活跃的年代。

数控机床(CNC Machine Tools)：它是数控铣床、车床、磨床等设备上实现刀具和工件精密进给的关键，确保加工零件的尺寸精度和表面光洁度。

工业机器人(Industrial Robots)：在许多早期和中期的工业机器人中，CACR-04-SU3C为机器人手臂的各个关节提供精准的运动控制，使其能够完成复杂的抓取、搬运、焊接、喷涂等任务。

包装机械(Packaging Machinery)：在高速包装线上，它能确保物料的精确送料、切割和封口，实现多轴间的同步协调，大大提高包装效率和成品率。

印刷机械(Printing Machinery)：用于控制印刷过程中的纸张张力、套色精度和滚筒速度，保证印刷质量和生产效率。

电子制造设备(Electronics Manufacturing Equipment)：在SMT设备、点胶机、AOI检测设备等领域，CACR-04-SU3C提供高精度定位和高速移动，满足电子产品制造对精度和效率的严苛要求。

纺织机械(Textile Machinery)：控制纺织过程中的张力、卷绕和送布，确保产品质量和生产连续性。

尽管CACR-04-SU3C已停产，但其在这些领域的稳定表现，使得许多企业仍然选择对其进行维护和维修，以延长现有设备的生命周期。

选型指南/购买建议

当你需要采购安川CACR-04-SU3C伺服驱动器，或者它的内部部件4N3250-1-105时，由于这是已停产的型号，你可得“擦亮眼睛”，多留个心眼。

精确型号匹配：这是最重要的。务必核对好驱动器上的完整型号标识CACR-04-SU3C，以及任何可能的子型号或内部部件号（如4N3250-1-105）。即使是细微的字母或数字差异，都可能导致功能、接口或功率不兼容。最好能提供你现有驱动器的铭牌照片。

供应商选择：因为是停产型号，很难从安川原厂直接购买全新产品。你需要寻找专业的工业自动化备件供应商，比如我们深圳长欣。我们通常有这些老型号的库存，并且能提供经过严格测试、性能可靠的二手或翻新件。

产品状况与质保：购买时务必了解产品的具体状况（全新、二手、翻新）以及质保期限。我们提供的产品都经过专业测试，并提供一定的质保期，让你用得更放心。

维修替代方案：如果CACR-04-SU3C驱动器损坏，不一定非要整个更换。如果仅仅是内部的4N3250-1-105控制板或其他小部件损坏，专业的维修服务可能会更经济高效。我们可以提供故障诊断和维修服务，评估是维修还是更换更划算。

升级考量：如果你的设备面临频繁故障，或者需要更高的性能和更现代的通讯接口，可以考虑升级到安川的Sigma系列等新型驱动器。但这通常意味着需要更换驱动器和电机，甚至可能需要修改控制程序，成本会更高。

总之，对于CACR-04-SU3C这种经典停产型号，找一个有经验、有库存、能提供技术支持的可靠供应商，比盲目购买更重要。

常见问题解答(FAQ)

问：CACR-04-SU3C伺服驱动器目前还能买到全新的吗？

答：很遗憾，安川CACR-04-SU3C已被制造商停产，全新的产品在市场上非常罕见。通常能买到的是经过专业测试和翻新的二手件，或者作为替换件提供。

问：我的CACR-04-SU3C驱动器坏了，能用安川Sigma系列的新型号替代吗？

答：理论上可以，但并不简单。安川Sigma系列是更新一代的产品，与CACR-04-SU3C在接口、通讯协议、电机匹配等方面都有很大差异。替换通常意味着需要同时更换伺服电机，并可能需要修改上位机的控制程序。建议由专业工程师进行评估和实施。

问：4N3250-1-105是CACR-04-SU3C驱动器的哪个部分？

答：4N3250-1-105通常是CACR-04-SU3C伺服驱动器内部的某个核心电路板的部件号，比如控制板或主板。驱动器的故障很可能与这块板子的损坏有关。

问：如果CACR-04-SU3C报警，我该如何进行初步判断？

答：通常CACR-04-SU3C驱动器会有显示屏或指示灯显示报警代码。请查阅其用户手册，根据报警代码的提示进行初步判断，例如是过流、过压、过载、还是编码器故障。切记在断电并确认安全后才能进行任何检查。

客户案例分享/成功应用解析

前段时间，我们帮助一家从事自动化包装设备的客户解决了燃眉之急。他们的一条老旧但仍在服役的包装线上，有一台核心的送料机构就是由安川CACR-04-SU3C伺服驱动器控制的。突然有一天，这台驱动器无故停机，并显示了内部故障代码，导致整条生产线陷入停滞。客户尝试联系了几家供应商，都告知CACR-04-SU3C已停产，很难找到替代品。

客户通过网络找到了我们深圳长欣。在了解到情况后，我们立即根据客户提供的CACR-04-SU3C型号和故障描述，判断可能是其内部的4N3250-1-105主板出了问题。凭借我们丰富的库存和快速响应能力，我们很快为客户匹配到了一块经过严格测试、性能完好的CACR-04-SU3C。通过我们的技术支持人员远程指导，客户的工程师仅用几个小时就完成了驱动器的更换和调试。生产线恢复运行后，客户非常高兴，表示：“你们的CACR-04-SU3C帮我们解决了大问题，避免了数万元的停产损失，关键时刻能找到这么靠谱的供应商，真是太重要了！”

产品保障

“工控老姜”我向您拍胸脯保证，您从深圳长欣采购的安川CACR-04-SU3C伺服驱动器，那都是经过严格检测和质量把控的“硬通货”！我们深知即使是停产型号，它在您生产线上的“分量”也举足轻重，所以我们对产品的品质有着近乎严苛的要求，确保您拿到手的CACR-04-SU3C能够稳定可靠地运行。我们不光卖产品，更卖服务！从您选型的那一刻起，我们专业的团队就会为您提供全程的技术支持和咨询，确保您对CACR-04-SU3C的应用得心应手。一旦出现任何问题，我们专业的售后团队也会迅速响应，提供高效的解决方案。选择深圳长欣，您得到的不仅仅是一个CACR-04-SU3C或4N3250-1-105备件，而是一个能够让您设备持续高效运转的坚实保障！

At Shenzhen Longshine,we proudly guarantee that every Yaskawa CACR-04-SU3C servo drive you acquire from us,including its internal 4N3250-1-105 component,is a rigorously tested and quality-assured product.We fully understand the critical importance of even discontinued models in your production lines.Therefore,we maintain exceptionally stringent quality control,ensuring that your CACR-04-SU3C operates reliably and stably.

We offer more than just products;we provide comprehensive service.From the moment you begin your selection process,our expert team is dedicated to offering full technical support and consultation,ensuring you are proficient in the application of your CACR-04-SU3C.Should any issues arise,our professional after-sales team will respond promptly with efficient solutions.Choosing Shenzhen Longshine means investing not just in a CACR-04-SU3C or a 4N3250-1-105 replacement part,but in a robust assurance that your equipment will continue to operate at peak efficiency.

选择深圳长欣售后无忧产品质量过硬只与行业一线品牌的厂家合作进口/产品齐全售前服务周到多次与客户沟通产品型号质量价格货期与客户共同确认方案提前解决用户顾虑业务执行到位订购产品按时交付制定完善交货方案,确保工期协助用户办理验收手续售后服务完善质保期内出现问题只换不修遇到问题绝不推诿扯皮服务热线7 x 24小时服务 18150087953 郑重承诺 SOLEMN COMMITMENT 1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。 2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。 3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。 4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。 5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。 6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。 7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。我们是专业提供工业自动化领域的备件服务商，我们主营PLC模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件，我们与****的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。公司经销产品广泛应用于数控机械冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。公司主营产品，优势供应，充足库存：各品牌DCS、PLC备件： Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。 ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。 GE燃机卡件IS200系列，DS200系列 Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、 Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！！！ Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 UFC921A101 3BHB024855R0101 UFC911B106 3BHE037864R0106 UDC920BE01 3BHE034863R0001 XVC770BE101 3BHE021083R0101 KUC755AE105 3BHB005243R0105 LXN1604-6 3BHL000986P7000 LWN2660-6E 3BHL000986P7002 UFC789AE 38HE014022P102 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 HIES308461R0012 HIES208441R.. ID8A92485001/022 3BHB009410R000 SG000247 3BHL000986P1006 XVC724BE101 3BHE009017R0102 DKTFM418B 3BHB015651P0001 PU180/63E 3BHB00916230001 HIES308461R0012 FPX86-9345–B 3BHL000986P0006 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 UFC921A101 3BHE024855R0101 PPC907BE101 3BHE024577R0101 XVC724BE101 3BHE009017R0102 IEC60129,62271-102 MI-CONP KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIES308461R0012 MG160MD2-42FF300-F1 PTC 160℃ TP211 MG160MD2-42FF300-F1 ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211 ABB S-093H 3BHB030478R0309 ABB S-123H 3BHB030479R0512 ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB S-113N 3BHB018008R0001 W4 KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIEE401807R0001 3BHB046719R0008 STRAUB FLEX1L TB820V2 S-053M 3BHB012897R003 *12 3BHB014556R0001 3BHB010823R0002 CDP312R XVC768AE102 UFC789AE101 S-073N KU C755AE105 XVC770BE101 UFC760BE42 PPC907BE UFC760BE43 XVC769AE101 LDMTR-01 UAC389AE02 LTC391AE01 PPC905AE101 UAC383AE01 LDLPTR-01 OXBORO H92904CC0500 ABB PM866AK02 ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891 ABB PFSK152 ABB PFSK151 OKOS AL8XGTE-3 woodward 8200-1302 ABB 5SHY4045L0004 GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2 ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001 ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101 GE IS215UCVEH2AE GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B ABB PPD113 ABB RET670 ABB RET670 1MRK004816-AC ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 jdsu 2213-75TSLKTB Agilent 5517B TRICON 3009 ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001 MOTOROLA MVME2434 MOTOROLA MVME2432 A-B 81001-450-53-R ABB PNI800 WOODWARD 9907-164 NI PXIE-4145 ABB CI871K01 3BSE056797R1 MOTOROLA MVME5500-0161 MOTOROLA MVME5500-0163 EMERSON MVME55006E-0163 GE DS200DCFBG1BJB ABB PPD113B01-10-150000 ABB PM904F 3BDH001002R0001