安川 CACR-SR20BZ1SF 伺服驱动器：高精度运动控制核心

描述

CACR-SR20BZ1SF技术规格

产品型号：CACR-SR20BZ1SF

制造商：Yaskawa(安川电机)

产品类型：交流伺服驱动器

配套伺服包型号：CACR-SRCA20FZB

额定输出功率：2.0kW

电源电压：三相200-230VAC,50/60Hz

额定输出电流：10A

控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制

通讯接口：RS-232C

编码器接口：支持增量式和绝对式编码器

工作温度：0℃至55℃

储存温度：-20℃至65℃

相对湿度：20%至90%RH(无凝露)

防护等级：IP20

CACR-SR20BZ1SF产品概述

安川CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器，配合其核心组件CACR-SRCA20FZB伺服包，是安川电机旗下专为高性能运动控制应用量身打造的“硬核”产品。这款伺服驱动器在自动化系统中扮演着至关重要的角色，它是连接上位控制器与伺服电机之间的“桥梁”，负责将控制指令精确地转化为电机的实际运动。凭借安川在伺服技术领域数十载的深厚积淀，CACR-SR20BZ1SF能够提供卓越的动态响应和定位精度，确保生产过程的顺畅与高效。

这套系统广泛应用于各种对运动精度、速度和稳定性有严苛要求的场合。它不仅能实现快速启动、停止和正反转，还能在复杂工况下保持极高的运行平稳性。无论是高速搬运、精密定位还是同步控制，安川CACR-SRCA20FZB伺服包所驱动的CACR-SR20BZ1SF都能展现出非凡的性能，为工业生产线的稳定运行和效率提升贡献巨大价值。选择它，就是选择了安川品质的保证，让您的自动化系统如虎添翼。

主要特点和优势

说到安川CACR-SR20BZ1SF这款伺服驱动器，那真是优点多多，每一点都直击工业现场的痛点。首先，它的响应速度那是一绝，瞬时加速和减速能力非常强，对于那些需要快速启停和频繁变速的应用场景，比如包装机械、印刷设备，甚至是一些机器人手臂的快速运动，CACR-SR20BZ1SF都能轻松拿捏，让设备动作行云流水，大大缩短了生产周期，提高了生产效率。这就是咱们常说的“高动态响应”(High Dynamic Response)，可不是吹牛皮。

再来，它的控制精度，那可是“毫米级”甚至“微米级”的。无论是位置、速度还是转矩控制，都能做到指哪打哪，分毫不差。这对于那些对产品尺寸、装配精度有极高要求的行业，比如半导体设备、数控机床(CNC Machine Tools)等，简直就是福音。有了CACR-SR20BZ1SF，产品良品率蹭蹭往上涨，废品率哗哗往下掉，这省下来的可都是真金白银啊！而且，它对各种负载变化的适应性也特别强，即使负载突然变化，也能通过其先进的电流环控制算法，迅速调整输出，保持运行的平稳性，这叫做“负载扰动抑制能力”(Load Disturbance Rejection Capability)。

还有一点，它的稳定性！安川的产品，出了名的皮实耐用，这CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器自然也不例外。在恶劣的工业环境下，比如温度波动大、粉尘多、电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)复杂的地方，它依然能稳定可靠地工作，不掉链子，这就大大降低了设备的停机时间，减少了维护成本。而且，它还具备完善的保护功能，比如过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护和编码器异常保护，这些“安全卫士”时刻监控着驱动器的运行状态，一旦发现异常，立刻采取措施，最大限度地保护设备和人员安全，延长了驱动器和电机的使用寿命。操作也特别友好，通过简易的参数设置，就能快速投入使用，降低了技术人员的调试难度，提升了工作效率。

The Yaskawa CACR-SR20BZ1SF servo drive,complemented by its CACR-SRCA20FZB ServoPack,stands as a testament to precision and reliability in industrial automation.Its key strength lies in its exceptional dynamic response,allowing for rapid acceleration and deceleration,which is crucial for high-speed and high-throughput applications like packaging,printing,and robotics.This capability significantly reduces cycle times and boosts overall productivity.

Furthermore,the CACR-SR20BZ1SF boasts unparalleled control accuracy,whether it’s for precise positioning,stable velocity control,or accurate torque regulation.This level of precision is indispensable in demanding industries such as semiconductor manufacturing and CNC machining,where even minuscule deviations can result in significant quality issues.The drive’s advanced algorithms ensure robust performance even under varying load conditions,maintaining smooth operation and minimizing errors.

Another notable advantage is its robust design and inherent reliability.Engineered to withstand harsh industrial environments,the CACR-SR20BZ1SF operates consistently in conditions characterized by temperature fluctuations,dust,and electromagnetic interference.This resilience translates into reduced downtime and lower maintenance costs for end-users.Comprehensive protective features,including overcurrent,overvoltage,undervoltage,overload,and encoder error protection,further safeguard both the drive and the connected machinery,ensuring long-term operational integrity and personnel safety.Its user-friendly interface also simplifies commissioning and operation,making it an ideal choice for a wide range of industrial applications.

应用领域

安川CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器凭借其卓越的性能和稳定性，几乎成了需要精密运动控制的工业领域的“万金油”。在数控机床行业，无论是加工中心、车床还是铣床，CACR-SR20BZ1SF都能提供高精度的进给控制和主轴定位，确保加工件的尺寸精度和表面光洁度，大大提升了产品的质量。它能让刀具精准到位，切削过程平稳，避免了传统步进电机可能出现的失步问题。

在机器人和自动化生产线领域，这套CACR-SR20BZ1SF更是“明星产品”。工业机器人需要快速、准确地完成各种抓取、搬运、焊接等任务，伺服驱动器的响应速度和定位精度直接决定了机器人的工作效率和重复定位精度。有了CACR-SR20BZ1SF的加持，机器人动作更加流畅、协调，大大提高了生产线的自动化水平和柔性。比如在汽车制造、电子组装等行业，它都是不可或缺的核心部件。

此外，在纺织机械、包装机械、印刷机械等传统行业，对设备的运行速度和同步性要求也非常高。CACR-SR20BZ1SF能够实现多轴同步控制，确保不同运动部件之间的协调一致，比如在卷绕设备中，它可以精确控制张力，避免断线或材料变形；在印刷机中，它可以保证套印精度，提升印刷质量。而在半导体制造设备、医疗设备等高科技领域，对运动的微米级控制更是家常便饭，CACR-SR20BZ1SF同样能游刃有余，为这些尖端设备提供稳定可靠的动力和控制。总而言之，只要是对运动控制有高要求的场合，CACR-SR20BZ1SF都能大显身手，成为提升效率和品质的关键利器。

选型指南/购买建议

在选择安川CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器时，兄弟们可得擦亮眼睛，别光看型号，得结合自己的实际需求来。首先，你得搞清楚你的电机功率是不是和CACR-SR20BZ1SF的2.0kW输出相匹配，功率小了浪费，功率大了带不动可就麻烦了。再者，你的电源电压是不是200-230VAC三相供电？这可是驱动器工作的基本条件。另外，你打算用什么控制模式？位置、速度还是转矩控制？CACR-SR20BZ1SF都支持，但你得明确自己的应用场景。

还有一点很关键，你的上位控制器是用什么接口跟伺服驱动器通讯的？CACR-SR20BZ1SF走的是RS-232C，如果你用的是EtherCAT、Profinet这些，那可能就需要考虑加个转换模块或者选择安川其他系列的伺服驱动器了。最后，别忘了环境因素，工作温度、湿度、防护等级这些都得考虑进去。CACR-SR20BZ1SF的IP20防护等级，通常适合室内、环境相对洁净的场合。总之，选型这事儿，宁可多问两句，也别省那点功夫，找专业人士咨询一下，保准你少走弯路，一劳永逸！

常见问题解答(FAQ)

问：CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器能直接连接220V单相电源吗？

答：不能。CACR-SR20BZ1SF要求三相200-230VAC供电。如果您的电源是单相220V，需要考虑使用升压变压器或选择其他型号的安川伺服驱动器。

问：如果CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器出现故障，我该如何判断问题？

答：CACR-SR20BZ1SF通常会在其显示屏上显示错误代码。您可以查阅产品手册中的故障代码表，根据代码提示进行初步判断和排查。常见的故障包括过流、过压、欠压、编码器故障等。

问：CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器支持哪些类型的编码器？

答：CACR-SR20BZ1SF支持增量式和绝对式编码器。具体支持的编码器分辨率和接口类型，建议查阅其详细的技术手册，以确保与您的伺服电机编码器兼容。

客户案例分享/成功应用解析

在一家大型的自动化包装设备生产企业，他们过去一直面临一个难题：包装机的效率总是提不上去，主要瓶颈就在于伺服系统的响应速度和定位精度不够。每次物料定位都得等上一小会儿，而且偶尔还会出现定位偏差导致包装废品。后来，在我们的推荐下，他们尝试将核心的送料和封切机构的驱动系统升级成了安川CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器。

这一换，效果立竿见影！得益于CACR-SR20BZ1SF的高动态响应，送料机构的启停时间大大缩短，物料的精确到位几乎实现了“零等待”。同时，其卓越的定位精度确保了封切位置的毫米级准确，废品率直线下降。原本每分钟只能包装60个产品，升级后直接飙升到了80个，生产效率提升了不止30%！企业的负责人竖起大拇指说：“安川CACR-SR20BZ1SF真是帮我们解决了大问题，这钱花得值！”这套系统不仅提升了产量，更降低了生产成本，让他们的产品在市场上更具竞争力。

产品保障

“工控老姜”我向您拍胸脯保证，您从深圳长欣采购的安川CACR-SR20BZ1SF伺服驱动器，那都是原厂正品，质量绝对没得说！我们深知这玩意儿在您自动化系统里的“分量”，所以对质量的把控比谁都严。我们提供完善的售后服务承诺，从您收到CACR-SR20BZ1SF的那一刻起，全程为您保驾护航。如果在使用过程中遇到任何技术问题，我们专业的工程师团队随时待命，为您提供及时、准确的技术支持和故障排除指导，让您完全没有后顾之忧。选择深圳长欣，就是选择了放心，我们不仅仅是卖产品，更是提供一套完整的解决方案和长期稳定的合作关系！

When it comes to the Yaskawa CACR-SR20BZ1SF servo drive,purchased from Shenzhen Longshine,you can rest assured about its authenticity and superior quality.We understand the critical role this component plays in your automation systems,which is why our commitment to quality assurance is paramount.From the moment you receive your CACR-SR20BZ1SF,we provide comprehensive after-sales support designed to ensure your complete satisfaction.

Our team of highly skilled and experienced engineers is always on standby to offer prompt and precise technical assistance,including troubleshooting guidance,for any issues you might encounter during operation.We are dedicated to ensuring the seamless integration and reliable performance of your CACR-SR20BZ1SF within your industrial setup.Choosing Shenzhen Longshine means partnering with a company that not only supplies premium products but also delivers holistic solutions and fosters long-term,trustworthy collaborations.We pride ourselves on building lasting relationships with our clients by consistently exceeding expectations in product quality,technical support,and overall service excellence.

选择深圳长欣售后无忧产品质量过硬只与行业一线品牌的厂家合作进口/产品齐全售前服务周到多次与客户沟通产品型号质量价格货期与客户共同确认方案提前解决用户顾虑业务执行到位订购产品按时交付制定完善交货方案,确保工期协助用户办理验收手续售后服务完善质保期内出现问题只换不修遇到问题绝不推诿扯皮服务热线7 x 24小时服务 18150087953 郑重承诺 SOLEMN COMMITMENT 1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。 2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。 3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。 4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。 5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。 6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。 7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。我们是专业提供工业自动化领域的备件服务商，我们主营PLC模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件，我们与****的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。公司经销产品广泛应用于数控机械冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。公司主营产品，优势供应，充足库存：各品牌DCS、PLC备件： Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。 ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。 GE燃机卡件IS200系列，DS200系列 Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、 Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！！！ Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 UFC921A101 3BHB024855R0101 UFC911B106 3BHE037864R0106 UDC920BE01 3BHE034863R0001 XVC770BE101 3BHE021083R0101 KUC755AE105 3BHB005243R0105 LXN1604-6 3BHL000986P7000 LWN2660-6E 3BHL000986P7002 UFC789AE 38HE014022P102 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 HIES308461R0012 HIES208441R.. ID8A92485001/022 3BHB009410R000 SG000247 3BHL000986P1006 XVC724BE101 3BHE009017R0102 DKTFM418B 3BHB015651P0001 PU180/63E 3BHB00916230001 HIES308461R0012 FPX86-9345–B 3BHL000986P0006 3BHL000734P0003 SLOV4.6/5.3 UFC921A101 3BHE024855R0101 PPC907BE101 3BHE024577R0101 XVC724BE101 3BHE009017R0102 IEC60129,62271-102 MI-CONP KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIES308461R0012 MG160MD2-42FF300-F1 PTC 160℃ TP211 MG160MD2-42FF300-F1 ABB S-073N ALU 3BHB009884R5211 ABB S-093H 3BHB030478R0309 ABB S-123H 3BHB030479R0512 ABB UFC912A101 3BHE039426R0101 ABB 5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 ABB S-113N 3BHB018008R0001 W4 KUC755AE105 3BHB005243R0105 HIEE401807R0001 3BHB046719R0008 STRAUB FLEX1L TB820V2 S-053M 3BHB012897R003 *12 3BHB014556R0001 3BHB010823R0002 CDP312R XVC768AE102 UFC789AE101 S-073N KU C755AE105 XVC770BE101 UFC760BE42 PPC907BE UFC760BE43 XVC769AE101 LDMTR-01 UAC389AE02 LTC391AE01 PPC905AE101 UAC383AE01 LDLPTR-01 OXBORO H92904CC0500 ABB PM866AK02 ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891 ABB PFSK152 ABB PFSK151 OKOS AL8XGTE-3 woodward 8200-1302 ABB 5SHY4045L0004 GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2 ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001 ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101 GE IS215UCVEH2AE GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B ABB PPD113 ABB RET670 ABB RET670 1MRK004816-AC ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 jdsu 2213-75TSLKTB Agilent 5517B TRICON 3009 ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001 MOTOROLA MVME2434 MOTOROLA MVME2432 A-B 81001-450-53-R ABB PNI800 WOODWARD 9907-164 NI PXIE-4145 ABB CI871K01 3BSE056797R1 MOTOROLA MVME5500-0161 MOTOROLA MVME5500-0163 EMERSON MVME55006E-0163 GE DS200DCFBG1BJB ABB PPD113B01-10-150000 ABB PM904F 3BDH001002R0001