安川 CACRPRAD4R：机床进给轴的 “稳控利器”

描述

Yaskawa CACR-PR-AD4-R技术规格

产品型号：CACR-PR-AD4-R（CACRPRAD4R）

制造商：安川电机（Yaskawa）

产品类型：中小型伺服驱动器（Servo Drive）

所属系列：PR系列（工业通用款）

输入电压：200V AC（±10%），50/60Hz

额定输出电流：18A

额定功率：4kW

控制模式：位置模式（脉冲指令）、速度模式（模拟量/总线）、扭矩模式（±10V）

指令脉冲频率：最高500kHz

通信接口：RS-485（Modbus RTU）、脉冲接口

保护功能：过流、过压、过热、过载、编码器异常保护

工作温度：-5℃~50℃（无冷凝）

安装方式：导轨式安装（适配标准工业机柜）

外形尺寸：200mm×160mm×90mm

认证：CE、UL、CSA

Yaskawa CACR-PR-AD4-R产品概述

Yaskawa CACR-PR-AD4-R是安川PR系列里专给中小型设备“搭台”的伺服驱动器，4kW的功率不大不小，刚好适配那些既要精度又不用太“费劲儿”的设备。说白了，它就是给4kW级伺服电机“发号施令”的——设备要走多快（速度模式）、停在哪儿（位置模式）、用多大劲儿（扭矩模式），全靠它调得明明白白。

在自动化系统里，CACR-PR-AD4-R是个“灵活的配角”。比如小型数控车床的进给轴，既要快速移动（提高效率），又要停在0.01mm级精度（保证加工质量），换普通驱动器可能“忽快忽慢”，它却能稳得很。老厂子的旧设备升级，担心新驱动器不兼容？放心，它对老款编码器、PLC（可编程逻辑控制器）的信号认得多，接上基本不用大调，省不少调试功夫。对于中小型产线来说，这台驱动器就是“性价比担当”，活儿干得好，还不费钱。

主要特点和优势

调速稳得“没话说”：Yaskawa CACR-PR-AD4-R最让人省心的是“调速准”。从低速（50rpm）到高速（3000rpm），转速波动能压到±0.5%以内，这对包装机的薄膜牵引太重要了——速度稳，包装出来的产品才不会歪歪扭扭。这靠的是安川的矢量控制（Vector Control）算法，就算负载轻轻变动，转速也不带“跳”的。

兼容性“通吃新老”：不管是增量式编码器（Incremental Encoder）还是绝对值编码器，它都能认；控制器发脉冲信号、模拟量信号，它也照单全收。老设备升级时，不用换电机、不用改程序，直接把旧驱动器换成CACR-PR-AD4-R，基本“插上就用”，省得折腾。

小个子有“大能量”：外形就200mm×160mm×90mm，比巴掌大不了多少，机柜里随便找个地方就能塞下。IP54的防护等级，粉尘、溅水都不怕——在食品加工车间、小型机械厂这种环境，它照样能扛，不用额外装防护箱。

保护功能“想得全”：除了常见的过流、过热保护，它还能防编码器断线、防电机堵转，设备出点小问题，它会“亮灯报警”而不是直接“罢工”，方便师傅们排查，减少停机时间。

（英文内容）

The Yaskawa CACR-PR-AD4-R is a 4kW servo drive designed for small to medium industrial equipment,excelling in precise speed and position control.Its vector control algorithm ensures stable operation with±0.5%speed fluctuation,critical for applications like packaging machine film traction and CNC lathe feeding axes.

Compatible with both incremental and absolute encoders,it integrates seamlessly into legacy systems—no need for motor or program upgrades during retrofits.Compact(200mm×160mm×90mm)and IP54-rated,it withstands dust and splashes,ideal for food processing and small machinery workshops.Comprehensive protections(overcurrent,encoder failure)minimize downtime,making it a cost-effective choice for mid-sized production lines.A reliable workhorse in Yaskawa’s PR series,it balances performance and versatility.

应用领域

小型数控机床离不了它：比如仪表车床的X轴进给，CACR-PR-AD4-R能精准控制刀架移动速度和位置，加工出来的零件尺寸误差能控制在0.01mm内，比老师傅手动操作还稳，适合批量生产小零件。

包装机械也爱用它：自动包装机的传送带调速、封口刀升降，都靠它来控制。速度稳，包装出来的饼干、糖果才能排列整齐；位置准，封口才不会“歪到一边”，废品率能降一半。

轻型机器人关节：比如协作机器人的小臂旋转，CACR-PR-AD4-R能控制旋转角度到±0.1度，既不会“转过头”碰到人，又能精准抓起手机、小零件，在3C装配线里特别好用。

相关产品

Yaskawa SGMJV-04ADE6S：与CACR-PR-AD4-R配套的4kW伺服电机，编码器信号完美匹配，组成“黄金搭档”，直接装就能用。

Yaskawa CACR-PR-AD2-R：同系列2kW型号，比CACR-PR-AD4-R功率小，适合更轻的负载，比如小型传送带、贴标机。

Yaskawa JUSP-NS103：调试软件，能给CACR-PR-AD4-R调参数、看实时波形，让速度精度再提一个档次。

Yaskawa SGDM-04ADA：老款4kW驱动器，CACR-PR-AD4-R是它的升级款，响应更快，保护功能更全。

Yaskawa UGRD-0403：制动电阻，和CACR-PR-AD4-R配合用，设备急停时能“快速刹车”，不“溜车”更安全。

安装与维护

安装前准备：装CACR-PR-AD4-R前，先量好电源电压，200V±10%才行，别接错成380V烧了模块。导轨要固定牢，不然设备震动会把驱动器“晃松”。接线时动力线（电机线）和信号线（编码器线）要分开走，别捆一起——动力线的大电流会干扰信号，让电机“抖”起来。编码器线记得用屏蔽线，屏蔽层要单端接地，抗干扰更靠谱。

维护建议：平时多瞅两眼驱动器的指示灯，绿灯常亮就没事，红灯闪了赶紧按说明书查代码。夏天机柜温度别超50℃，最好装个小风扇对着吹，过热容易“罢工”。每半年用压缩空气吹吹散热孔的灰，别让粉尘堵了风道。要是带负载时突然“报错”，先摸摸电机烫不烫（别用手直接碰，戴手套），再看看线松没松，一般不是大问题，实在搞不定找咱技术团队，分分钟给你摆平。

产品保障

深圳长欣（深圳长欣）供应的Yaskawa CACR-PR-AD4-R全是原厂正品，带12个月质保。咱技术师傅们对这型号熟得很，从安装接线到参数调试，随叫随到，保准让它在你家设备上“顺顺当当”干活。万一真出了非人为的毛病，免费修、免费换，绝不耽误生产。中小型设备的伺服驱动器，就得选这种靠谱的，深圳长欣这口碑，你尽管放心！

（英文内容）

Shenzhen Changxin offers 100%genuine Yaskawa CACR-PR-AD4-R drives with a 12-month warranty,covering manufacturing defects.Our skilled technicians,experienced in Yaskawa servo systems,provide on-site support for installation,configuration,and troubleshooting—ensuring seamless integration into your small to medium production lines.

With efficient logistics,we deliver prompt replacements to minimize downtime.We also offer technical training and manuals to help your team operate and maintain the drive effectively.Trust in our commitment to quality and service—your reliable partner for industrial automation needs,worldwide.

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