安川 JARCR-XCU03 伺服系统协调控制单元

描述

CACR-CSL20DL16AAA​

CACR-CSL20DL16AAA技术规格​

产品型号：CACR-CSL20DL16AAA​

制造商：Yaskawa（安川电机）​

产品类型：伺服驱动器​

额定电流：10A​

输出频率：0~400Hz​

过载能力：200%持续3秒​

防护等级：IP20​

冷却方式：自然冷却​

通信接口：RS485​

存储温度：-20℃~65℃​

湿度范围：5%~95%（无冷凝）​

重量：约1.8kg​

适用电机：安川SGMCS系列伺服电机​

认证标准：CE、UL​

CACR-CSL20DL16AAA产品概述​

CACR-CSL20DL16AAA是安川电机推出的经典伺服驱动器，属于CSL系列，专为中小功率伺服系统设计。在工业自动化里，它就像“动力管家”，一头接电网，一头连伺服电机，能把交流电转换成精准的直流电，控制电机的转速、扭矩和位置，让机械臂的抓取、机床的切削都像“绣花”一样精细。​

不管是3C行业的精密装配机，还是金属加工的数控车床，CACR-CSL20DL16AAA都能完美适配。它跟安川自家的SGMCS系列伺服电机是“黄金搭档”，插上就能用，调试起来也简单，在市场上卖了这么多年，口碑一直很稳，老技术员都认它。​

主要特点和优势​

CACR-CSL20DL16AAA最牛的是它的响应速度，2kHz的响应频率，电机说停就停、说动就动，在高速分拣设备上表现得尤其亮眼，零件抓取根本不会“失手”。​

这驱动器抗干扰能力也挺强，车间里那么多设备同时开工，电磁噪音少不了，但CACR-CSL20DL16AAA自带滤波电路，信号传输稳得一批，不会因为干扰让电机“发疯”。​

还有啊，它的过载保护特别靠谱——200%的过载能扛3秒，设备启动瞬间的大负载根本不怕，比那些一过载就跳闸的驱动器靠谱多了。自然冷却设计也省事儿，不用装风扇，少了个易损件，维护起来更省心。​

The CACR-CSL20DL16AAA from Yaskawa is a high-performance servo drive designed for mid-to-low power applications,delivering precise motor control with a 2kHz response frequency—critical for high-speed sorting and precision machining.Its robust anti-interference capability,equipped with built-in filtering,ensures stable operation even in noisy industrial environments.​

With a 200%overload capacity for 3 seconds,it handles startup loads effortlessly,reducing downtime.The natural cooling design eliminates the need for fans,minimizing maintenance needs.Compatible with Yaskawa’s SGMCS series servo motors,it offers seamless integration,making it a reliable choice for 3C assembly and CNC machining applications.​

应用领域​

CACR-CSL20DL16AAA在哪儿都吃得开。在3C工厂的手机外壳加工机上，它控制电机带动刀具，能把外壳的弧度车得比“镜面”还光滑；在食品包装机上，它让传送带的速度跟封口机完美同步，包装出来的零食袋既整齐又严实。​

汽车零部件生产线上，那些搬运零件的小型机械臂，几乎都靠CACR-CSL20DL16AAA来控制动作，抓取零件时稳得像“老司机”，从没掉过链子。就连实验室的精密仪器，也有它的身影，控制样品台的移动精度能到微米级，研究员都夸它“靠谱”。​

安装与维护​

安装前准备：装CACR-CSL20DL16AAA前，先把安装板擦干净，这玩意儿怕粉尘。接线时认准端子标号，电源相序别接错，不然一通电就可能烧模块。记得给驱动器留10cm以上的散热空间，自然冷却得靠空气流通。​

维护建议：平时巡检多看看驱动器的指示灯，正常运行是绿灯，闪红灯就是有毛病了，先查电机线有没有松动。每年用压缩空气吹吹表面的灰，别用湿布擦，怕进水。要是过载跳闸了，别立马重启，先摸摸外壳烫不烫，凉透了再检查负载，没问题再开机。​

相关产品​

CACR-CSL15DL16AAA：比CACR-CSL20DL16AAA功率小，1.5kW，适合轻负载设备。​

SGMCS-02B3A61：安川伺服电机，跟CACR-CSL20DL16AAA配套用，200W功率，精度绝配。​

JUSP-OP03A：安川操作面板，能直接调CACR-CSL20DL16AAA的参数，比用软件方便。​

CACR-CRO20BB16：安川驱动器，功能类似CACR-CSL20DL16AAA，但支持以太网通信。​

JUSP-RCP01AAD​

JUSP-RCP01AAD技术规格​

产品型号：JUSP-RCP01AAD​

制造商：Yaskawa（安川电机）​

产品类型：伺服驱动器控制板​

适用驱动器系列：CACR-CSL、CACR-IR系列​

接口数量：1个输入接口，1个输出接口​

工作电压：5V DC​

工作电流：0.5A​

尺寸：80mm×50mm×20mm​

工作温度：0℃~50℃​

存储温度：-20℃~65℃​

重量：约50g​

材质：阻燃ABS​

JUSP-RCP01AAD产品概述​

JUSP-RCP01AAD是安川专为CACR系列伺服驱动器打造的控制板，说白了就是驱动器的“信号翻译官”。它装在驱动器内部，一头接外部控制器的指令信号，一头把信号转换成驱动器能看懂的“语言”，让控制器和驱动器沟通无障碍。​

别小看这小板子，JUSP-RCP01AAD对信号的“翻译”精度特别高，哪怕是微小的脉冲指令，它也能准确传递，保证电机动作不差分毫。安川的老用户都知道，驱动器出信号问题时，换块这板子，十有八九能搞定，性价比相当高。​

主要特点和优势​

JUSP-RCP01AAD这板子，兼容性那叫一个广——CACR-CSL和CACR-IR系列驱动器都能装，车间里多台不同型号的安川驱动器，备几块这板子准没错，不用为每种驱动器单独备配件。​

它的信号处理速度也快，几微秒就能完成信号转换，比有些同类配件快一倍，根本不会拖慢整个伺服系统的响应速度。而且板子用的是阻燃材料，车间里万一有点电火花，它也不容易烧起来，安全得很。​

最关键的是，这板子安装特简单，拧下驱动器的壳子，拔下旧板子，插上JUSP-RCP01AAD，再把螺丝拧上，十分钟就能搞定，不用请外援，车间电工自己就能换，省时又省钱。​

The JUSP-RCP01AAD is a dedicated control board by Yaskawa,designed to facilitate seamless signal communication between external controllers and CACR series servo drives.Its broad compatibility with CACR-CSL and CACR-IR series makes it a versatile spare part,reducing inventory needs for multiple drive models.​

With ultra-fast signal processing(microsecond-level conversion),it ensures the servo system maintains high responsiveness.Constructed from flame-retardant materials,it enhances operational safety in industrial environments.Its easy installation allows on-site replacement by maintenance staff,minimizing downtime.​

应用领域​

JUSP-RCP01AAD主要在安川伺服系统的维修和升级中发光发热。比如汽车配件厂的数控车床，驱动器用久了信号时好时坏，换块JUSP-RCP01AAD，立马恢复稳定；电子厂的贴片机，驱动器需要接收更复杂的控制信号，装这块板子就能完美适配新控制器。​

有时候车间进行设备改造，老驱动器要接新的PLC，信号格式不匹配，装个JUSP-RCP01AAD就能解决，不用换整个驱动器，能省一大笔钱。这板子就像“万能转换器”，在哪种需要信号适配的场景都能派上用场。​

产品保障​

JUSP-RCP01AAD由深圳长欣提供正品保障，全是安川原厂出货，假一赔十。买回去有12个月质保，非人为损坏的话，免费换新。​

深圳长欣的技术员修安川驱动器修了十几年，对JUSP-RCP01AAD熟得不能再熟，你要是不知道这板子适不适合你的驱动器，拍张照片发过来，咱立马给你确认，保准不让你买错。合作过的客户都说，找咱拿配件，放心！​

JARCR-XCU03​

JARCR-XCU03技术规格​

产品型号：JARCR-XCU03​

制造商：Yaskawa（安川电机）​

产品类型：伺服系统控制单元（扩展用）​

适用机器人系列：安川Motoman MH、HP系列​

通信速率：12Mbps（PROFIBUS-DP）​

扩展轴控制方式：位置控制/速度控制​

电源电压：24V DC​

额定功率：15W​

尺寸：120mm×100mm×60mm​

重量：约350g​

防护等级：IP30​

认证标准：CE、UL​

JARCR-XCU03产品概述​

JARCR-XCU03是安川为Motoman机器人系统设计的扩展控制单元，简单说就是给机器人“加胳膊”的——原本机器人只能控制6轴，装个这单元，就能再多控制3轴，比如给机器人加个传送带跟踪轴，或者加个外部工装的旋转轴，灵活度直接翻倍。​

这单元支持PROFIBUS-DP协议，能跟车间的PLC（可编程逻辑控制器）无缝对接，PLC发个指令，JARCR-XCU03就带着扩展轴跟机器人本体配合干活，比如汽车焊接时，机器人焊枪动，扩展轴带工件转，俩人配合得比“老搭档”还默契，效率一下就提上去了。​

主要特点和优势​

JARCR-XCU03最厉害的是它的同步精度——扩展轴和机器人本体轴的动作误差能控制在±0.1mm以内，在汽车底盘焊接这种要求高的活儿里，这点太重要了，焊道能完美对齐，根本不用返工。​

它的抗干扰能力也挺强，车间里的焊接设备电磁干扰那么大，JARCR-XCU03照样稳如老狗，数据传输不会丢包，扩展轴绝不会“瞎动”。而且这单元特皮实，0℃~40℃的环境都能扛，夏天车间没空调也不怕它罢工。​

安装也方便，直接固定在机器人控制柜旁边，接几根线，在示教器上简单设置一下参数，半小时就能投用，不用请厂家来调试，自己就能搞定，特省心。​

The JARCR-XCU03 is Yaskawa’s expansion control unit for Motoman robot systems,enabling control of up to 3 additional axes,significantly enhancing system flexibility.Its exceptional synchronization accuracy(±0.1mm between expanded and main axes)ensures precision in critical applications like automotive welding.​

With PROFIBUS-DP compatibility,it integrates seamlessly with PLCs,facilitating coordinated operation between robots and external equipment.Designed to withstand harsh industrial environments,it operates reliably in 0℃~40℃with strong anti-interference capabilities,ensuring stable performance even near welding equipment.​

应用领域​

JARCR-XCU03在汽车厂最常见——总装线上的机器人装车门时，装个这单元，扩展轴带车门定位工装转，机器人抓车门，俩配合着把车门装到车身上，比原来快了三分之一，一天能多装几十辆车。​

在工程机械焊接车间，大型结构件焊接时，机器人够不着的地方，JARCR-XCU03带个外部旋转轴把工件转过来，机器人就能焊到了，不用再挪工件，省了好多时间。甚至在物流分拣站，它能控制传送带跟踪轴，机器人跟着移动的箱子跑，分拣速度比原来快一倍。​

产品保障​

JARCR-XCU03由深圳长欣提供正品保障，全是安川原厂货，假一罚十。购买后有18个月质保，非人为损坏免费维修或更换。​

深圳长欣的技术团队对安川机器人系统门儿清，JARCR-XCU03的调试、接线都能提供指导，哪怕你是新手，照着咱给的步骤来，也能顺利装好。选择深圳长欣，不光能拿到靠谱的货，还有实打实的技术支持，没毛病！​

相关产品​

JARCR-XCU06：比JARCR-XCU03多扩展3轴，能控6个扩展轴，适合更复杂的系统。​

JUSP-NS500：安川PROFIBUS通信模块，能增强JARCR-XCU03的通信稳定性。​

Motoman MH6：安川6轴机器人，常与JARCR-XCU03搭配使用，扩展后更灵活。

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