安川YASKAWA CACR-PRA5AC 伺服驱动器

描述

YASKAWA CACR-PRA5AC技术规格

产品型号：YASKAWA CACR-PRA5AC

制造商：安川电机（Yaskawa Electric Corporation）

产品类型：数字式交流伺服驱动器

额定输出功率：5kW

输入电压范围：单相/三相200V AC（±10%）

输出电流：最大25A

编码器接口：EnDat 2.2/BiSS/Resolver

通讯协议：Modbus RTU（RS485）

冷却方式：自然风冷

安装方式：DIN导轨或面板安装

工作温度范围：0℃～+55℃

存储温度范围：-20℃～+70℃

防护等级：IP20

再生电阻：外置可选

符合标准：CE、UL、RoHS

YASKAWA CACR-PRA5AC产品概述

这台YASKAWA CACR-PRA5AC，属于安川最新的Σ-7（Sigma-7）伺服平台，主打的是“稳定”和“高效”。它是那些需要多轴联动、高精度位置控制场合的首选驱动器之一，特别适合中小型自动化设备使用。

它采用全数字化矢量控制技术，具备快速动态响应能力，能实现微秒级的电流环响应，确保位置控制精准到头发丝级别。同时，它支持Modbus RTU通信协议，通过RS485接口与上位PLC或控制器无缝对接，数据传输稳定、延迟低。

在实际应用中，YASKAWA CACR-PRA5AC广泛用于数控机床、工业机器人、激光切割机、印刷机械、包装生产线等对性能有极致追求的场合。无论是频繁启停、高速定位还是连续运转，它都能稳如老狗。

主要特点和优势

说到这台YASKAWA CACR-PRA5AC的优点，那可不是吹的。

首先，它的功率适中，5kW的输出刚好适合大多数中小型伺服电机使用，比如SGMCS、SGMAH这些安川家的经典型号，搭配起来简直是天作之合。

其次，它支持多种编码器接口，包括EnDat 2.2（Encoder Data Transmission）、**BiSS（Bidirectional Serial Synchronous）**以及传统旋转变压器（Resolver），兼容性杠杠的。不管是绝对值型还是增量式，都能接进来，调试起来也方便。

再一个，它的Modbus RTU通信能力非常实用，特别适合中小型控制系统或者需要长距离通信的场景。虽然比不上EtherCAT那种高速总线，但在稳定性、成本控制方面表现更优。

另外，它还带有再生能量回馈功能，当电机减速时产生的多余能量可以通过外接再生电阻释放，避免损坏主电路，提升整体效率。对于需要频繁加减速的应用来说，这个功能简直就是“救命稻草”。

英文版补充内容：

The YASKAWA CACR-PRA5AC is a mid-range digital AC servo drive built on the Sigma-7 platform,designed for precision motion control in industrial automation systems.With support for EnDat,BiSS,and Resolver encoders,along with Modbus RTU communication via RS485,this drive offers reliable performance across a wide range of applications.Its regeneration capability ensures energy efficiency during frequent acceleration/deceleration cycles,making it ideal for CNC machines,robotic arms,and packaging equipment.

应用领域

YASKAWA CACR-PRA5AC的应用场景相当广泛。首先就是在**数控机床（CNC Machining Centers）**中，作为进给轴或主轴驱动器，配合高精度伺服电机，可以实现微米级定位精度。

其次，在工业机器人特别是六轴协作机器人中，YASKAWA CACR-PRA5AC经常被用作关节驱动器，因为它响应快、精度高，还能通过Modbus RTU与上位机通信，实现多轴协同动作。

此外，它还大量应用于激光切割设备、自动焊接系统、印刷机械、食品包装线等领域。例如在一台高速灌装线上，它能精准控制每一个灌装头的位置与速度，保证生产节拍稳定高效。

甚至在一些新能源制造设备，比如锂电池叠片机、光伏板组装线中，也有它的身影，特别是在需要高加减速度和高重复定位精度的地方，它更是不二之选。

选型指南/购买建议

选型这块儿，兄弟们注意几个重点：

第一，确认你要驱动的电机功率是否匹配。YASKAWA CACR-PRA5AC最大支持5kW电机，如果你的负载更大，可能就得考虑更高功率段的产品了。

第二，看看你用的是哪种编码器。YASKAWA CACR-PRA5AC支持EnDat、BiSS、旋转变压器等多种反馈接口，但不同版本可能会有所区别，务必确认清楚。

第三，电源配置方面，它使用的是200V AC输入，所以现场必须有合适的供电系统。如果只有直流电，那你可能还需要整流模块或其他转换装置。

最后，还要考虑是否需要外置再生电阻。如果你的应用涉及频繁启停或高速运行，建议一定要配上，否则容易烧坏驱动器。

常见问题解答(FAQ)

Q：YASKAWA CACR-PRA5AC是否支持Modbus协议？

A：是的，该型号支持Modbus RTU协议，可通过RS485接口与上位机通信。

Q：如何判断YASKAWA CACR-PRA5AC是否出现过热保护？

A：当驱动器内部温度过高时，LED指示灯会闪烁特定模式，并在操作手册中有详细说明。

Q：能否使用第三方伺服电机与YASKAWA CACR-PRA5AC配合使用？

A：理论上可行，但需确保电机参数与驱动器匹配，并进行适当参数设置。

Q：YASKAWA CACR-PRA5AC的最大输出电流是多少？

A：最大输出电流为25A，适用于中扭矩电机驱动。

Q：是否支持外部急停信号？

A：支持。可以通过端子输入急停信号，触发安全切断。

客户案例分享/成功应用解析

广东某汽车零部件厂商曾面临装配线升级难题——原有的步进电机方案响应慢、定位不准，导致产能瓶颈。后来他们换上了YASKAWA CACR-PRA5AC+Σ-7系列伺服电机组合，结果不仅定位精度提升了2倍，而且整个系统响应更快、运行更平稳，产能直接拉满！

另一个案例来自苏州一家自动化集成商，他们在为客户搭建一条高速分拣线时，采用了多台YASKAWA CACR-PRA5AC驱动多个XYZ直线模组。借助Modbus RTU实现了多轴协调控制，最终达到了每分钟150次的分拣速度，客户当场拍板继续追加订单！

产品保障

我们郑重承诺，所有提供的YASKAWA CACR-PRA5AC均为原厂正品，渠道正规，质保一年，售后无忧。深圳长欣长期专注于工业自动化备件供应，拥有丰富的库存资源和技术支持团队，为您提供高效、可靠的售后服务保障。如有任何问题，欢迎随时联系，我们将第一时间为您解决！

了解更多关于深圳长欣的服务

英文版补充内容：

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