安川YASKAWA CACR-R10SB-CY72 伺服驱动器 高性能轴控制模块

描述

YASKAWA CACR-R10SB-CY72产品概述

YASKAWA CACR-R10SB-CY72是安川电气（Yaskawa Electric Corporation）Σ-V系列伺服系统中的一员，属于小功率段的高性能伺服驱动器。该型号输出功率为1.0kW，适用于对精度和响应速度有一定要求的小型机械设备和自动化装置。

这款驱动器支持脉冲位置控制、模拟量速度/转矩控制，并可通过选配支持Modbus RTU通信协议，便于集成到PLC、CNC控制器或其他上位控制系统中。它兼容增量式编码器、旋转变压器、绝对值编码器等多种反馈类型，具备良好的适配性。

结构方面采用自然风冷散热，适合空间有限的控制柜环境。无论是用于电子组装设备、医疗仪器、实验室自动化还是轻型搬运机器人，YASKAWA CACR-R10SB-CY72都能提供稳定可靠的动力输出，是实现高精度定位的理想选择。

产品型号：YASKAWA CACR-R10SB-CY72

制造商：Yaskawa Electric Corporation

产品类型：AC伺服驱动器/轴控制模块

所属系列：Σ-V Series Servo System

输入电压：200–230 V AC

输出功率：1.0 kW

控制模式：脉冲位置控制、模拟量速度/转矩控制

反馈接口：增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器

通讯接口：可选Modbus RTU

工作温度：0°C至+55°C

安装方式：DIN导轨或面板安装

冷却方式：自然风冷

保护功能：过流、过压、欠压、过热检测

认证标准：CE、UL、RoHS

主要特点和优势

1.高精度控制能力

尽管功率较小，但YASKAWA CACR-R10SB-CY72内置先进PID算法，具备微米级定位精度，特别适合需要高重复定位的应用，如点胶机、贴片机、视觉定位系统等。

2.强大的通信扩展性

除了基础的脉冲输入控制外，还可选配Modbus RTU接口，方便接入PLC、HMI或分布式控制系统，提升整体系统的智能化水平。

3.多种反馈兼容性

支持增量式编码器、旋转变压器和绝对值编码器，能够适配不同品牌伺服电机，提高设备选型灵活性，降低采购成本。

4.结构紧凑、安装便捷

采用DIN导轨或面板安装方式，节省控制柜空间；自然风冷设计无风扇噪音，更适合安静环境下的使用。

5.完善的保护机制

内置过流、过压、欠压、过热等多重保护功能，确保设备在异常情况下也能安全运行，延长使用寿命。

英文摘要–Technical Highlights and Performance Advantages

The YASKAWA CACR-R10SB-CY72 is a compact,high-precision AC servo drive designed for industrial applications requiring accurate positioning and fast response.With an output power of 1.0 kW,it supports multiple feedback types—including incremental encoders,resolvers,and absolute encoders—ensuring compatibility with various motor platforms.

Equipped with pulse train position control and optional Modbus RTU communication,this drive integrates seamlessly into PLC-based or standalone automation systems.Its natural convection cooling design makes it ideal for space-constrained control cabinets,while built-in protection features enhance system reliability and reduce downtime.

Whether used in medical devices,laboratory automation,or precision assembly equipment,the YASKAWA CACR-R10SB-CY72 delivers stable performance with minimal maintenance.

应用领域

YASKAWA CACR-R10SB-CY72的应用场景非常广泛，主要包括：

医疗设备：如手术机器人、显微镜平台、分析仪等，需高精度和低噪声操作。

电子制造：例如SMT贴片机、点胶机、AOI检测设备等，要求高速高精度定位。

实验室自动化：移液机器人、样品处理系统等科研设备。

包装机械：小型输送带、标签打印机、自动封口机等场合。

搬运机器人：协作机器人关节控制、末端执行器定位等。

CNC辅助轴控制：雕刻机、钻孔机、切割机等小型数控设备。

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安装与维护建议

安装前准备：

确认供电电压是否符合200–230 V AC的标准。

检查控制柜内部温度应在0°C至+55°C之间，并确保通风良好。

确保所有电机电缆、编码器线缆匹配规格，并做好接地处理，防止干扰。

维护建议：

定期清理驱动器表面灰尘，保持散热通道畅通。

观察前面板LED状态灯，若出现异常亮起（如过热、通信中断），及时排查原因。

使用DriveWorksEZ软件进行周期性电流、编码器信号监测，更新固件以保持最佳性能。

产品保障声明

我们郑重承诺：每一台YASKAWA CACR-R10SB-CY72均经过严格的功能测试，确保出厂即达到原厂技术标准，能够在各类工业环境中稳定运行。我们提供全面的技术支持服务，涵盖参数配置、故障排查、固件升级等环节，确保您在使用过程中无后顾之忧。

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英文版保障声明（Product Guarantee Statement-English）

We stand firmly behind every unit of YASKAWA CACR-R10SB-CY72 we deliver.Each drive undergoes rigorous inspection and functional testing to ensure compliance with original manufacturer specifications and long-term operational stability in industrial environments.Our technical support team offers comprehensive assistance in configuration,troubleshooting,and firmware upgrades,ensuring seamless integration into your control architecture.Backed by Shenzhen Changxin Automation Co.,Ltd.,we provide fast global delivery,genuine spare parts,and dedicated after-sales service.Whether you’re upgrading legacy systems or building new automation lines,our commitment to quality and customer satisfaction remains unwavering.Let us be your trusted partner in industrial automation—reliable,responsive,and ready to serve.

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