工业自动化必备！REXROTH IndraDrive Cs 原装伺服控制器，高动态响应，IP20防护
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工业自动化必备！REXROTH IndraDrive Cs 原装伺服控制器，高动态响应，IP20防护

REXROTH IndraDrive Cs 是博世力士乐推出的紧凑型智能伺服控制器，专为单轴或双轴高动态应用设计。支持 Sercos III、EtherCAT、PROFINET、POWERLINK 等主流工业以太网协议，内置 STO（安全转矩关断）、SBC（安全制动控制） 等安全功能，功率范围从 0.5 kW 至 18 kW。其模块化设计可灵活组合电源模块与驱动模块，广泛应用于包装机械、锂电池设备、数控机床、机器人等对精度、速度和可靠性要求极高的场景。
控制模式：位置/速度/转矩闭环
安全等级：PL e / SIL3（IEC 61800-5-2）
防护等级：IP20（柜内安装）
兼容电机：MSK（同步）、MTK（异步）、MHD（直驱）系列

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描述


REXROTH IndraDrive Cs 产品概述

在现代智能制造中，IndraDrive Cs 是连接控制器与执行机构的“高精度神经肌肉”。它不仅将运动指令转化为精准的电机电流，更通过毫秒级动态响应和微弧分级控制，实现纳米级定位与平滑轨迹跟踪。

其核心优势在于 紧凑 + 智能 + 安全。相比传统驱动器，Cs系列体积缩小40%，却集成了制动斩波器、安全逻辑和多协议通信;支持共直流母线架构，多轴间能量回馈，节能高达30%;更关键的是，其SIL3/PL e安全功能无需外加安全继电器，即可直接接入安全PLC，简化布线并提升响应速度。正因如此，IndraDrive Cs 成为锂电池卷绕机、高速贴标机、五轴加工中心等高端装备的首选驱动方案。

自动化工程师评价：“一台IndraDrive Cs，替代了旧系统三块板卡——省空间、省线、还更快!”

英文 part:

The Bosch Rexroth IndraDrive Cs is a compact, high-performance servo drive engineered for demanding single- or dual-axis applications. Featuring native support for Sercos III, EtherCAT, and PROFINET, integrated STO/SBC safety functions (up to SIL3/PL e), and built-in DC-bus sharing capability, it delivers exceptional dynamics, precision, and energy efficiency. Compatible with MSK, MTK, and MHD motors, the IndraDrive Cs is the intelligent choice for packaging, battery manufacturing, machine tools, and robotics—where every micron and millisecond counts.

主要特点和优势

✅ 极致紧凑：比上一代节省40%柜内空间，支持高密度安装

✅ 多协议支持：同一硬件平台支持Sercos III/EtherCAT/PROFINET(通过选件)

✅ 高级安全集成：STO + SBC 内置，无需外部安全模块

✅ 节能架构：共直流母线设计，多轴再生能量共享，降低能耗

✅ 快速调试：通过 IndraWorks DS 软件自动识别电机、整定参数、诊断故障

典型应用场景

锂电池制造：极片涂布、卷绕、叠片设备的高同步控制

包装机械：高速枕式包装机、贴标机、装盒机的电子凸轮

数控机床：车铣复合、五轴联动的精密进给轴驱动

印刷设备：套色控制、张力调节的无扰切换

工业机器人：SCARA、六轴机器人的关节伺服驱动

客户案例：某头部锂电设备商采用 IndraDrive Cs + EtherCAT，实现8轴同步误差 < ±10 µs，良品率提升5%。

选型指南(常见型号示例)

表格

🔍 命名规则提示：

CSB = 单轴，CSD = 双轴

SE = Sercos III，ET = EtherCAT，PN = PROFINET

L1/L2/L3 = 功率等级

S = 含安全功能(STO/SBC)

常见问题解答 (FAQ)

Q：IndraDrive Cs 能否驱动第三方电机？

A：可以，但需满足反馈接口兼容(如EnDat/Hiperface)，且需手动输入电机参数。推荐使用Rexroth MSK/MTK电机以获得最佳性能。

Q：如何启用STO功能？

A：通过24V安全回路连接STO端子(X13)，并在IndraWorks中激活安全配置。符合EN 60204-1 Category 3 / PL e。

Q：是否支持共直流母线？

A：是。所有Cs模块均带DC+ / DC- 端子，可并联构建多轴共母线系统，实现能量回馈与节能。

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安装与维护建议

散热要求：垂直安装，上下留≥20 mm空间，环境温度≤45°C;

接地规范：驱动器PE端子必须单独接地(<0.1 Ω);

电缆选择：电机动力线与编码器线分开走线，避免干扰;

定期维护：每2年检查电解电容寿命(可通过IndraWorks读取运行小时数)。

产品保障(深圳长欣供应)

每一台 REXROTH IndraDrive Cs 在交付前，均由深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

完成：

✅ 上电自检(LED状态验证)

✅ 与MSK电机空载运行测试(位置/速度/转矩模式)

✅ STO功能触发测试

✅ 通信协议握手验证(Sercos III/EtherCAT)

我们承诺：所供产品均为 Bosch Rexroth 原厂全新正品，附带 出厂合格证 与 24个月质保。在深圳长欣，您买的不只是伺服驱动器，更是整套运动控制系统“高精、高速、高可靠”的执行保障。

英文 part:

Every REXROTH IndraDrive Cs supplied by Shenzhen Changxin undergoes full functional validation—including motor run-up, STO safety test, and real-time communication verification—to ensure seamless integration into your automation system. We guarantee genuine Bosch Rexroth products with original documentation and a 24-month warranty. At Shenzhen Changxin [http://www.cnplcdcs.com

]

, we empower your machines to move with precision, intelligence, and confidence. Partner with us for performance you can trust—every cycle, every day.

REXROTH IndraDrive Cs Servo Controller

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