贝加莱 8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 双轴伺服逆变器模块

描述

8BVI0028HWD0.000-1 产品概述

在 B&R ACOPOSmulti 系统中，驱动功能被解耦为 Base Unit (电源/整流/制动单元) 和 Inverter Modules (逆变模块)。8BVI0028HWD0.000-1 属于其中的 Double Inverter Module 系列，意味着单个模块即可驱动两根伺服轴。这种设计极大地节省了控制柜空间，减少了布线复杂度，并降低了系统成本。

该模块的命名中，0028 代表其额定电流等级为 2.8A，H 代表硬件版本系列，W 可能指代特定的冷却或封装形式(通常为风冷依赖基座)，D0 是具体设计代号，.000-1 则是软件/固件版本标识。它通过高速背板总线与 Base Unit 及上级控制器通讯，实现微秒级的同步控制。无论是需要高动态响应的凸轮曲线跟踪，还是需要平稳低速运行的张力控制，这块模块都能游刃有余地完成任务。它是构建紧凑型多轴运动控制系统(如 4 轴、8 轴、16 轴系统)的理想积木。

8BVI0028HWD0.000-1 技术规格

产品型号：8BVI0028HWD0.000-1

制造商：B&R Industrial Automation (贝加莱)

产品系列：ACOPOSmulti

模块类型：Double Inverter Module (双轴逆变模块)

电气数据:

轴数: 2

额定输出电流 (I_N): 2 x 2.8 A (连续，@ 45°C 环境温度)

峰值输出电流 (I_max): 2 x 5.6 A (短时，通常 1 秒)

直流母线电压: 由 Base Unit 提供 (典型值 540V DC @ 400V AC 输入)

输出电压: 0 V … 直流母线电压

输出频率: 0 … 1000 Hz (取决于电机)

PWM 频率: 可选 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz, 32 kHz (高频可降低电机噪音)

控制特性:

电机类型: 永磁同步伺服电机 (PMSM), 异步电机 (Induction), 直线电机

控制模式: 转矩控制, 速度控制, 位置控制 (取决于上位控制器)

编码器接口: 支持多种编码器 (EnDat, SSI, BiSS, Sin/Cos, TTL) – 注：编码器线通常直接连接到 Base Unit 或通过扩展模块，具体视系统配置而定，ACOPOSmulti 的编码器接口通常在 Base 或专用反馈模块上，逆变模块主要负责功率输出 (更正：ACOPOSmulti 的编码器接口通常集成在 Base Unit 或专用的 Feedback 模块上，逆变模块专注于功率级，但整个轴的控制是紧密耦合的)。

安全功能:

STO (Safe Torque Off): 集成双通道 STO 输入，符合 EN ISO 13849-1 PL e / IEC 61508 SIL 3

Safe Stop 1 (SS1): 可选配 (需额外模块或配置)

环境条件:

工作温度: 0°C 至 45°C (满负荷), 最高至 55°C (需降容)

防护等级: IP20

安装方式: 插入 ACOPOSmulti Base Unit (如 8BUB0048. 8BUB0058 等)

认证: CE, UL, cUL, RoHS