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关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 值 |
|---|---|
| 输入通道数 | 4 路差分模拟输入 |
| 传感器类型支持 | IEPE / ICP 型加速度计、力传感器、麦克风 |
| 输入范围 | ±5 V（兼容标准IEPE偏置电压） |
| ADC 分辨率 | 24 位 Δ-Σ 型 |
| 最大采样率 | 50,000 样点/秒/通道（同步采样） |
| 抗混叠滤波 | 内置可编程低通滤波器（截止频率可设） |
| 通信接口 | 通过背板连接至 Kinetix 6000 驱动器机架（SERCOS III 或 EtherNet/IP） |
| 供电 | 由 Kinetix 6000 机架背板提供（无需外接电源） |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C |
| 认证 | CE, UL, CSA |
| 安装方式 | 插入 Kinetix 6000 模块化机架（需专用槽位） |
| 同步精度 | <1 μs 通道间同步误差 |
产品深度介绍 | Product Introduction
Allen-Bradley 1444-DYN04-01RA 是专为高端运动控制系统设计的动态信号采集模块，主要用于 Kinetix 6000 多轴伺服平台中对机械振动、冲击响应或动态负载进行实时监测。该模块直接集成于驱动器机架内，通过背板高速总线与 Logix 控制器同步，实现运动指令与物理响应的微秒级关联分析。
其核心价值在于将传统独立数据采集系统（DAQ）的功能嵌入到自动化控制架构中，避免外部采集设备带来的时序偏差。典型应用场景包括：高速包装机主轴振动监控、机器人关节力反馈、印刷滚筒动态平衡检测等。需注意，该模块必须安装在支持 1444 系列的 Kinetix 6000 机架中，且需配合 Studio 5000 Logix Designer 中的 Dynamic Signal Analysis 工具包使用。不适用于通用 PLC I/O 系统。
