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产品深度介绍
安全回路里，每一个输入信号都关乎人命，不能用普通I/O凑合。1791ES-IB16是专门干这个的——它属于Guard I/O系列，是构建安全控制系统的“感官神经”。16个输入点，专门用来连接那些急停按钮、安全门锁、双手按钮、光幕这类安全器件。和普通I/O最大的不同在于，它内部有双通道、交叉校验等安全设计，能检测到自身故障（比如触点熔焊、短路），并向安全控制器报告，确保失效安全。
它的接线方式和普通模块差不多，但诊断功能强得多。每个通道都有独立的LED状态指示。它通过CIP Safety协议与GuardLogix或CompactGuardLogix这类安全控制器通讯，这意味着安全逻辑和标准逻辑可以在同一个网络、同一个控制器里处理，布线简洁，诊断也方便。在冲压机、机器人围栏、装配线安全区域这类地方，用这类安全I/O模块搭建的回路，是达到SIL 3或PLe安全等级的关键一环。
关键技术规格
| 参数项 | 规格/描述 |
|---|---|
| 模块型号 | 1791ES-IB16 |
| 产品类型 | 安全数字量输入模块 |
| 输入点数 | 16点，汇点/拉出 (Sourcing/Sinking) 可配置 |
| 输入电压 | 24V DC (额定)，允许范围 19.2 至 30V DC |
| 安全标准 | IEC 61508: SIL 3, ISO 13849-1: PLe, IEC 62061: SIL CL 3 |
| 安全类别 | 符合 Cat. 4 / PL e 要求 (与整体系统设计相关) |
| 安全协议 | CIP Safety over EtherNet/IP |
| 诊断功能 | 短路检测、断路检测、现场电源监控、内部电路自检 |
| 输入延迟 | 可配置 (典型值 10ms / 20ms) |
| 状态指示灯 | 每点有绿色/红色状态LED，模块有网络状态和故障LED |
| 连接方式 | 可拆卸螺丝端子块 (1791-xx 系列) |
| 通讯接口 | 集成双端口 EtherNet/IP (支持设备级环网 DLR) |
| 工作温度 | -20 至 55 °C (适用于扩展温度范围) |
| 认证 | c-UL-us, CE, ATEX, IECEx |
| 关键特性 | 双通道安全设计，支持安全输入设备 (如带强制断开触点的开关) |
| 主要应用 | 安全门监控、急停回路、光幕、双手控制装置 |
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