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关键技术规格
| 参数 | 值（2H17SH 通用参考，KS02 以铭牌为准） |
|---|---|
| 产品型号 | 2H17SH-KS02 |
| 制造商 | K.S.（国产 OEM，2H17SH 为行业通用前缀） |
| 机座 | NEMA17（1.7″ / 42mm 方壳） |
| 步距角 | 1.8°（整步 200 步/转） |
| 机身长度 | ~47–52 mm（SH 加长档，比普通 2H17S 的 ~33mm 长） |
| 保持转矩 | 0.28–0.45 N·m（依绕组：1.2A 款≈0.28N·m，1.8A 款≈0.45N·m） |
| 额定电流 | 1.2–1.8 A/相（双出4线，串/并无区别） |
| 相电阻 | 3.0–5.0 Ω/相（依绕组） |
| 相电感 | 5–12 mH/相 |
| 转子惯量 | ~28–35 g·cm² |
| 轴径 | 5 mm（平键或光轴，依 KS02 定义） |
| 引线 | 4 线双出，300–500mm 依 KS02（常见 AWG26 护套） |
| 适配电压 | 12–24 V DC（低压驱动器常见配法） |
| 重量 | ~0.38–0.45 kg |
| 绝缘等级 | B 级（130℃）或 F 级（155℃）依批次 |
| 工作温度 | -20 … +50 ℃（电机壳） |
产品深度介绍
2H17SH-KS02 在 NEMA17 家族里属于”加长铁芯换扭矩”那档——普通 2H17S 机身 33mm 级，保持转矩 0.2 N·m 上下；SH 把铁芯拉长到 47–52mm，铜线匝数上去，转矩推到 0.4 N·m 级，代价是惯量略增、电感略大、高速（>600 rpm）力矩衰减比短机身款明显。这种取舍对小 OEM 项目很友好：3D 打印机 Z 轴、点胶头升降、贴标机送膜压辊、桌面 CNC 小进给（铣 PCB / 雕木头），这些场景转速<300 rpm、要的是低速扭矩和 1.8° 整步+细分的平稳感，SH 加长款的 0.4 N·m 刚好够用且不占 NEMA23 的柜位。
绕组主流有两档：1.2A/相 4.8Ω（低功耗款，12V 供电也能推，但 24V 配斩波驱动器更稳）和 1.8A/相 3.0Ω（扭矩拉满档，24V 标配）。4 线双出，没有中心抽头——这意味着驱动器侧只能按”双出双斩”配，不能玩 12V 串 8 线改 4 线那种老把戏（本来就没中心抽头）。引线长 KS02 各家定义不一，有的是 300mm 双头、有的是 500mm 带 JST 端子，买前让卖家报”引线长+端子型号”，不然柜子里原线不够长要加延长，步进的 1.5A 线延长要注意接触电阻，抖一步整台贴标机节奏就乱。
跟上轮的 ESC 1-142-500 搭一下：1-142-500 峰值 3A、24V DC、1/64 细分、200kHz——推 2H17SH- 的 1.5A/相 完全够，1/64 细分能把 NEMA17 的”咔哒”压到接近无感，贴标头、点胶头这类要视觉定位的场景吃得开。但要注意：ESC 1-142-500 是 24V 单供，如果你的柜子是 12V 集中供电，要么升压要么换 12V 款驱动器（雷赛 DM322S 有 12–36V 宽压），2H17SH- 的 1.2A 绕组 12V 也能跑但低速力矩会塌一点。
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深圳长欣自动化设备有限公司
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- 确认订购 — 客户确认报价单型号无误后下单
- 签订合同 — 销售人员依据型号及数量拟定销售合同
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