3ADX50000439638 ABB IRC5 系统原厂I/O子模块
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3ADX50000439638 ABB IRC5 系统原厂I/O子模块 ABB

ABB 3ADX50000439638：这块数字I/O子模块，是IRC5机器人控制柜里的“信号开关”！专为工业机器人设计，提供16路数字输入/输出（DI/DO），用于连接按钮、限位开关、指示灯、继电器等设备。支持热插拔，工业级设计，即插即用。原厂品质，咱家就是你搞定机器人系统集成的硬核靠山！

  • 信号类型：数字量输入（DI）与数字量输出（DO）
  • 通道配置：8路DI + 8路DO（典型）
  • 信号电平：24V DC
  • 隔离方式：光电隔离
  • 安装方式：插入SC510载板（DIN导轨 + 背板插接）
  • 通信接口：通过SC510与IRC5主控制器通信
  • 兼容系统：ABB IRC5 控制器
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描述


3ADX50000439638产品概述

说白了，ABB 3ADX50000439638就是IRC5机器人控制系统中一块专用的数字输入/输出子模块（Digital I/O Submodule）。这货的正式型号是DSQC 377B，而3ADX50000439638是其常见的序列号前缀或制造编码，在实际应用和备件替换中，它通常与物料号3HAC036422-001对应。这块模块是IRC5系统实现外部设备交互的“基本单元”，负责处理那些简单的“开/关”、“是/否”信号。

在机器人工作站中，无论是操作员按下的启动按钮、急停按钮，还是来自安全门锁、光幕、限位开关的安全信号，亦或是控制外部指示灯、蜂鸣器、小型继电器的输出指令，都离不开像DSQC 377B这样的数字I/O模块。它通常不是独立安装，而是作为“子模块”（Submodule），插入到SC510（Submodule Carrier）载板中，再通过SC510与IRC5控制柜的主背板相连，实现与主控制器（MCU）的通信。

3ADX50000439638(DSQC 377B)技术规格

产品型号：DSQC 377B

物料编号：3HAC036422-001(标准物料号)

序列号前缀：3ADX50000439638(示例)

制造商：ABB Robotics

产品类型：数字输入/输出子模块

所属系统：ABB IRC5控制器（M2004等柜型）

功能定位：扩展数字信号采集与控制能力

输入通道（DI）：

数量：8路

信号类型：24V DC（源型或漏型，可配置）

输入电压范围：18-30V DC

输入电流：约7mA 24V

响应时间：<3ms

隔离方式：组隔离或通道隔离（通过SC510实现）

输出通道（DO）：

数量：8路

输出类型：晶体管输出（源型，PNP）

最大负载电流：0.5A per channel,2A total

负载电压：24V DC

最大开关频率：100 Hz

短路保护：有

隔离方式：与背板光电隔离

通用特性：

通信接口：通过SC510载板与IRC5主背板连接（Interbus或内部总线）

状态指示：

RDY(绿色)：模块就绪，电源正常

ER(红色)：硬件故障或通信异常

CH1-CH8(绿色/橙色)：各DI/DO通道状态（亮=ON）

安装方式：插入SC510子模块载板，DIN导轨固定

支持热插拔：是（需在系统中正确配置）

工作温度：0°C至+45°C

存储温度：-25°C至+70°C

相对湿度：5%至95%无冷凝

防护等级：IP20（安装于控制柜内）

符合标准：IEC 61010-1,IEC 61326-1/2-1,CE

主要特点和优势

DSQC 377B(3ADX50000439638)这块模块，玩的就是一个“快”字。首先，它的高可靠性与工业级设计（Robust Industrial Design）是核心。作为机器人系统与外部世界交互的“第一线”，它必须能承受工业现场的严苛环境。采用光电隔离技术，有效阻断地环路干扰和瞬态电压，确保信号稳定。晶体管输出具备短路保护，即使负载短路也不会烧毁模块。

再说灵活的配置与热插拔支持（Flexible Configuration&Hot Swap）。8路DI和8路DO的配置满足了大多数中小型应用的需求。DI输入支持源型/漏型配置，可适配不同类型的传感器和开关。最关键的，它支持热插拔。在系统运行中，如果某个I/O点故障或需要更换模块，可以在不停止机器人运行的情况下，将故障的DSQC 377B从SC510载板上拔下，换上新的模块，然后在RobotStudio中重新激活。这极大地缩短了停机时间，提高了生产效率。

它的无缝系统集成也够硬。作为ABB原厂模块，它与IRC5系统深度集成。在RobotWare中，其I/O地址（如DIO1到DIO16）被自动或半自动分配。在RAPID程序中，可以直接使用Set、Reset、WaitDI等指令控制或读取这些I/O点，编程简单直观。

更别说它的模块化与可扩展性。IRC5柜内可以安装多个SC510载板，每个载板上插入一个DSQC 377B，轻松实现DI/DO点数的倍增。你还可以混合使用DSQC 377B（数字量）、DSQC 384（模拟量）、DSQC 652（DeviceNet）等不同功能的子模块，构建一个功能齐全的控制系统。

说到底，DSQC 377B不是“基础配置”，而是实现机器人系统功能扩展和快速响应的“万能接口”。你工作站的交互能力、安全等级、维护效率，它说了算。

The ABB DSQC 377B(commonly identified by serial prefix 3ADX50000439638 or part number 3HAC036422-001)is a digital input/output submodule designed for the ABB IRC5 robot controller.It provides 8 digital inputs and 8 digital outputs(typically 24V DC),enabling the robot system to interface with external devices such as push buttons,limit switches,safety interlocks,indicator lights,and relays.Installed in the SC510 carrier,it connects to the IRC5 backplane via a high-density connector,supporting hot-swap capability for reduced downtime.With optical isolation,short-circuit protection,and seamless integration into the IRC5 architecture,the DSQC 377B is a reliable and essential component for industrial robot applications requiring discrete signal handling.

应用领域

DSQC 377B(3ADX50000439638)这块模块，专为IRC5系统“扩展交互”而生。它最常见的舞台，就是那些需要大量数字信号交互的机器人工作站、自动化生产线、集成化系统和设备改造项目。

在汽车焊装线，它用于采集多个工位的启动按钮、急停信号、安全门状态，并控制工位就绪灯、运行指示灯。

在码垛/拆垛系统，它接收来自输送线的到位信号、满料信号，并输出抓取允许、放料完成等信号。

在通用机械行业，如机床上下料，它连接机床门锁、加工完成信号，并控制机器人进入许可。

哪怕是系统扩容或备件替换，这块原厂数字I/O模块也是理想选择。替换故障DI/DO卡，确保人机交互和安全联锁功能完整。

相关产品

3HAC036422-001：DSQC 377B的标准物料号

SC510：子模块载板（用于安装DSQC 377B）

DSQC 384(3HAC036424-001)：过程I/O子模块（模拟量）

DSQC 652(3HAC050601-001)：DeviceNet主站子模块

DSQC 661(3HAC036425-001)：Interbus主站子模块

1MSC980010：IRC5主计算机模块（MCU）

3HAC054989-001：IRC5控制柜主背板

3HAC056355-001：电源分配板（为SC510供电）

3HAC033937-001：FlexPendant示教器

3HAC056447-001：系统备份电池模块

安装与维护

安装前准备:安装DSQC 377B前，确保其将要插入的SC510载板已正确安装在DIN导轨上并与主背板连接。佩戴防静电手环。将模块对准SC510的插槽，均匀推入直至完全插入。使用模块外壳上的螺丝或卡扣将其牢固固定，防止振动松动。

维护建议:定期通过FlexPendant或RobotStudio检查模块状态和各通道I/O值。LED灯常观察：RDY绿灯常亮为正常，ER红灯亮需立即排查，CH灯指示通道状态。支持热插拔，但操作前需在软件中将该I/O单元设置为“可移除”。保持模块和SC510连接器清洁。

产品保障

每一块ABB 3ADX50000439638(DSQC 377B)，我们都确保是原厂正品，经过功能测试，无暗病、无维修史。我们清楚这块数字I/O模块在您IRC5系统里的分量——它不是普通接口卡，而是人机交互和安全联锁的“神经末梢”。我们提供12个月质量保证，非人为损坏，一律免费换新。技术支持7×24在线，遇到I/O点不响应、模块不识别、输出短路等问题，直接找我们，资深机器人工程师一对一帮你搞定。我们不做一锤子买卖，只做您长久信赖的工控伙伴。选择深圳长欣www.cxdcs.cn，就是选择一份踏实与可靠。

We offer comprehensive global support for the ABB DSQC 377B(3ADX50000439638),ensuring reliable digital signal interfacing in your IRC5 robot systems.Every module is verified for authenticity and functionality before shipment.Our technical team provides expert guidance on installation,configuration,and hot-swap procedures,helping you maintain smooth and safe robot operation.With a 12-month warranty and a commitment to genuine ABB quality,we deliver peace of mind for your industrial automation applications.At Shenzhen Changxin,we combine deep robotics expertise with responsive service to become your trusted partner in robot system maintenance and optimization.

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