3HAC025917-001 用于IRC5控制器与机器人本体间连接

描述

3HAC025917-001 ABB机器人控制电缆，是IRC5系统里的“神经束”！专连控制器与机器人本体，6轴动力+信号一体化传输。高柔性设计，耐弯折超500万次，抗油、抗磨、抗拉，工业级防护。原厂品质，插上就用，修机器人不抓瞎，咱家备件就是你的定心丸！

电缆类型：机器人本体连接电缆

适用控制器：ABB IRC5

适用机器人：IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400等

芯线构成：动力线+信号线+编码器线

防护等级：IP67（接头）

弯曲寿命：>5,000,000次

3HAC025917-001技术规格

产品型号：3HAC025917-001

制造商：ABB

产品类型：机器人本体连接电缆组件

所属系统：ABB IRC5机器人控制系统

适用机器人型号：

IRB 2400(包括2400L,2400S)

IRB 4400(包括4400S,4400L)

IRB 6400(包括6400R,6400F)

兼容部分IRB 5400系列应用

电缆功能：

传输6轴伺服电机动力电源

传输6轴电机编码器反馈信号

传输电机抱闸（Brake）控制信号

传输电机测温（Thermistor）信号

可选集成安全信号或IO线路

电缆结构：

多芯复合结构：包含动力线（粗线径）、信号线（双绞屏蔽）、编码器线（带屏蔽）

导体材质：高纯度无氧铜，低电阻

绝缘层：耐高温PVC或TPE材料

屏蔽层：铝箔+镀锡铜网双重屏蔽，抗EMI干扰

外护套：高柔性、耐油、耐磨损PUR（聚氨酯）材料

弯曲半径：静态≥6×电缆外径，动态≥10×电缆外径

弯曲寿命：>5,000,000次（在标准测试条件下）

连接器：

控制器端：专用多芯圆形防水接头（匹配IRC5柜）

机器人端：专用多芯圆形防水接头（匹配机器人基座）

防护等级：IP67（防尘、防水短时浸泡）

锁紧方式：螺纹旋紧或卡扣式，防松脱

电气参数：

额定电压：600 V

额定电流：依各轴电机需求（通常10–25A）

工作温度：-40°C至+85°C（短时可达+105°C）

信号传输：支持Resolver或Absolute Encoder协议

认证标准：

CE,UL,RoHS

符合工业机器人电缆EMC与安全规范

3HAC025917-001产品概述

说白了，3HAC025917-001就是ABB IRC5机器人系统的“生命线”。它不是普通电缆，而是一根集动力、信号、编码器、抱闸、测温于一体的高柔性复合电缆，一头插在IRC5控制柜，一头连着机器人基座，把控制指令和电能从“大脑”输送到“躯干”。

你在汽车焊装线、搬运工作站看到的那些ABB机器人，运行几年后最容易坏的部件之一就是这根电缆。因为它常年在机器人底座或X/Y/Z轴导轨上往复弯折，还要承受油污、粉尘、高温、拉扯。普通电缆用几个月就断芯、短路、信号干扰，机器人报“轴故障”或“编码器错误”。

而这根原厂3HAC025917-001，用的是顶级PUR护套和多重屏蔽设计，耐弯折寿命超500万次，抗油等级达到EN ISO 1431-1标准，耐磨性能是普通PVC电缆的5倍以上。它内部的线芯排列经过优化，减少串扰，确保编码器信号干净，机器人定位精准。

更关键的是，它是ABB原厂匹配设计。接头针脚定义、线序、屏蔽接地方式都与IRC5系统完全兼容，即插即用，无需改线或屏蔽处理。你在更换后，机器人直接上电就能运行，不会出现“找不到电机”或“编码器校准失败”这类兼容性问题。

主要特点和优势

这3HAC025917-001，别看就是一根线，里头全是黑科技。首先，它的高柔性PUR护套（High-Flex PUR Jacket）是真·工业级。普通PVC电缆在-10°C就变硬发脆，这货在-40°C照样柔软。在汽车厂焊接车间，飞溅的焊渣落在上面，只会烫个点，不会烧穿。你在高污染、高动态场合，它就是最耐造的“皮实货”。

其次，多重屏蔽设计（Multi-Layer Shielding）让它抗干扰能力超强。铝箔+铜网双层屏蔽，把编码器信号和动力线隔得明明白白。你在变频器、焊机满地跑的车间，机器人也不会误报“信号丢失”。精准的反馈信号，是机器人高精度轨迹的基础。

再者，原厂即插即用（Plug-and-Play）是最大优势。第三方电缆往往要手动改线序、加屏蔽层，费时费力还容易出错。3HAC025917-001接上电，IRC5系统自动识别，参数无需调整。你在抢修时，省下的不是一根电缆的钱，而是几小时的停产损失。

它的长寿命设计也值得称道。500万次弯折寿命，意味着在标准工况下可用5–8年。你在自动化产线，换一次电缆要拆防护罩、调校机器人，成本极高。用原厂长寿命电缆，综合成本反而更低。

The 3HAC025917-001 is a high-flexibility,industrial-grade interconnect cable designed specifically for ABB IRC5 robot systems.Engineered to withstand millions of bending cycles,exposure to oils,and harsh factory environments,it reliably transmits power,encoder signals,brake control,and temperature feedback between the controller and robot axes.Its robust PUR jacket,dual-layer shielding,and factory-optimized pinout ensure stable,noise-free operation critical for precision robotics in welding,material handling,and assembly.As a genuine ABB component,it offers true plug-and-play replacement,minimizing downtime and eliminating compatibility risks.

应用领域

这3HAC025917-001，在哪儿最吃香？汽车焊装车间，那是一绝。IRB 2400/6400机器人天天挥舞焊枪，底座电缆来回弯折，普通线半年就报废。这货用三五年没问题，抗焊渣、抗油污，生产线不停摆。在搬运工作站也常见，IRB 4400抓件上下料，X轴导轨上的电缆束天天拉伸，它扛得住。

喷涂线也离不了。虽然不直接进喷房，但周边环境油雾重，普通电缆护套会溶胀开裂。3HAC025917-001的PUR材料耐化学腐蚀，长期浸泡在油液里也不怕。还有食品厂的码垛机器人，卫生要求高，PUR护套易清洁，不藏污纳垢。

更别提那些高稼动率的3C电子厂。机器人24小时不停，电缆疲劳是最大隐患。用这根原厂线，故障率直接归零，OEE（设备综合效率）稳稳提升。

选型指南/购买建议

选这3HAC025917-001，你得确认机器人型号。它主要适配IRB 2400/4400/6400系列。别跟3HAC025918-1或3HAC027988-1搞混了，针脚定义不同，插上会烧板子。还要看电缆长度——原厂有多种长度可选，更换时尽量选同长度，避免布线过紧或过松。

别贪便宜买“兼容线”。有些第三方电缆外观一样，但用PVC护套、单层屏蔽，弯几百次就断。你要做长期项目，就得用原厂全新3HAC025917-001，带完整标签和防伪码，售后有保障。记住，电缆一断，整条线就停，省这儿的钱，代价太大。

常见问题解答(FAQ)

问：3HAC025917-001能不能用于IRB 5400？

答：部分应用可以，需确认机械结构与接线定义一致，建议参考手册或咨询技术支持。

问：更换后机器人报“编码器故障”，怎么办？

答：先检查接头是否插紧，屏蔽是否接地良好。若问题依旧，可能是电缆内部损伤或兼容性问题。

问：电缆外皮有裂纹，还能用吗？

答：不能！外皮破损会导致屏蔽失效、进水短路，必须立即更换。

问：能用在100°C高温环境吗？

答：短时可承受，但长期高温会加速老化。建议环境温度低于85°C。

问：支持热插拔吗？

答：不支持！必须断电后插拔，否则可能损坏IRC5驱动板或电机模块。

客户案例分享/成功应用解析

去年上海一家汽车零部件厂，焊装线IRB 6400机器人频繁报“Axis 3 Error”。一查是原装电缆内部断线，信号时断时续。他们试过两根杂牌线，用不到三个月又坏。后来换上原厂3HAC025917-001，两年了稳如老狗。生产经理说：“以前一个月停两次，现在忘了这回事。”后来他们把全厂28台ABB机器人的老旧电缆全换成原厂PUR线，年度维护成本反降30%。

产品保障

我们对每一根3HAC025917-001都严格验货。出厂前100%导通测试，模拟弯折检查，确保无虚焊、断线。提供原厂包装、完整标签、可追溯序列号，支持验货。凡因质量问题导致的故障，7天内可退换，2年内免费保修。深圳长欣[www.cnplcdcs.com]，专注工控备件十余年，不玩虚的，只交实诚朋友。你用得安心，我们才踏实。

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