3HAC3403-1/2 ABB 伺服马达，适用于机器人关节与精密传动

描述

3HAC3403-1/2 产品概述

在ABB庞大的工业机器人家族中，ABB 3HAC3403-1/2 并非普通电机，而是专为机械臂关节量身定制的高性能伺服动力单元。这款 3HAC3403-1/2 属于交流永磁同步伺服电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)，采用紧凑型结构设计，高功率密度与低转动惯量兼顾，确保机器人在高速运动中仍能精准停位、无超调。

ABB 3HAC3403-1/2 常见于IRB 6600、IRB 7600等中重型六轴机器人，通常用作肩部、肘部或腕部驱动。其内部集成高分辨率增量式编码器(Incremental Encoder)，提供每转1024线的位置反馈信号，配合ABB IRC5或OmniCore控制器，可实现微米级轨迹控制。更关键的是，它通过了ABB严苛的EMC、振动与温升测试，哪怕在铸造车间高温、粉尘、油雾弥漫的环境下，也能连续稳定运行数万小时。

3HAC3403-1/2 技术规格

产品型号：3HAC3403-1/2

制造商：ABB

产品类型：交流永磁同步伺服电机

额定功率：2.5 kW(连续)

额定转矩：8.0 N·m

峰值转矩：24.0 N·m(短时)

额定转速：3000 rpm

最高转速：4500 rpm

编码器类型：增量式光电编码器

编码器分辨率：1024 PPR(Pulses Per Revolution)

反馈信号：A/B/Z 相差分输出(RS422标准)

防护等级：IP65(防尘防水，可直面喷淋环境)

冷却方式：自然冷却(IC 0041)

安装法兰：符合IEC 60034-5标准，带键槽输出轴

轴径：22 mm(带键)

重量：约12 kg

工作温度：0°C 至 +40°C(环境)

主要特点和优势

ABB 3HAC3403-1/2 的核心优势，在于“机器人级”的可靠性与动态性能。它的转子采用高强度叠片与稀土永磁体，磁路优化后效率更高、发热更低;定子绕组经真空浸漆处理，耐高压、抗潮气，寿命远超普通伺服电机。

更值得一提的是，3HAC3403-1/2 的机械接口完全匹配ABB机器人本体——输出轴尺寸、安装孔距、制动器接口(如配备)均按原厂标准制造。这意味着在维修替换时，无需修改机械结构或重新校准零点，真正做到“即插即用”。对于产线停机就是损失的汽车焊装车间来说，这种兼容性价值千金。

此外，该电机支持与ABB ACS800、ACS880系列伺服驱动器无缝协同，自动识别参数，简化调试流程。即使长期处于频繁启停、急加速工况，其轴承和密封结构也能有效抵御磨损与污染，确保数年免维护运行。

The ABB 3HAC3403-1/2 servo motor is engineered for the demanding dynamics of industrial robotics. Featuring a high-torque-density permanent magnet design and integrated incremental encoder (1024 PPR), it delivers precise motion control under extreme mechanical and thermal stress. With IP65 protection, robust shaft sealing, and compatibility with ABB’s IRC5 and OmniCore controllers, this motor ensures reliable performance in harsh environments—from automotive assembly lines to metal fabrication plants. Its standardized mechanical interface enables direct replacement in IRB 6600/7600 series robots, minimizing downtime and maximizing operational continuity.

应用领域

ABB 3HAC3403-1/2 几乎专为工业机器人而生。在汽车制造厂，它是白车身焊装线上IRB 7600机器人的“手臂动力源”;在工程机械装配线，驱动大型部件的搬运与定位;在轨道交通行业，用于转向架检测机器人的多轴联动。

除了机器人本体，它也常见于需要高动态响应的非标自动化设备，如大型龙门桁架、高速分拣模组或重型AGV驱动轮。只要应用涉及高惯量负载、频繁变速或空间受限的紧凑安装，3HAC3403-1/2 都能凭借其高功率密度和坚固结构脱颖而出。

相关产品

3HAC3404-1：同系列更高功率版本(4.0 kW)，用于基座或大臂驱动。

3HAC3402-1：低功率版(1.8 kW)，适用于腕部或轻载关节。

3HAC3403-1/2-BK：带抱闸(Brake)版本，用于垂直轴防坠落保护。

DSQC668：IRC5控制器I/O板，常与伺服系统配套使用。

ACS880-04-04A0-3：ABB伺服驱动器，匹配本电机功率段。

3HAC3405-1：带绝对值编码器(EnDat)的升级版，支持断电记忆。

IRB 6640：典型搭载3HAC3403-1/2的ABB机器人型号。

3HAC3403-1/3：同平台不同绕组版本，适配不同电压/电流需求。