描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 8AC130.60-1 |
| B&R ID 代码 | 0x1068 |
| 模块类型 | ACOPOS 插件模块 |
| 安装插槽 | 插槽 3 和 4 |
| 最大功耗 | 0.8 W |
| 模块侧连接 | 12 针多点连接器 |
| 状态指示 | 24 V LED 状态指示灯 |
| 数字 I/O 配置 | 成对可配置为输入或输出 |
| 最大数字输入 | 8 通道,24 V DC,漏型 |
| 输入分组 | 通道 1-4 高速(切换延时最大 5 µs);通道 5-8 标准(切换延时最大 35 µs) |
| 输入电压 | 标称 24 V DC,最大 30 V DC,最小 18 V DC |
| 输入电流 | 通道 1-4 约 10 mA;通道 5-8 约 5.5 mA |
| 输入阈值 | 低 < 5 V,高 > 15 V |
| 电气隔离 | 通道对 ACOPOS:是;通道对通道:否 |
| 事件计数器 | 2 路,16 位,最大输入频率 100 kHz |
| 增量编码器功能 | 输入 1=通道 A,输入 2=通道 B,输入 3=参考脉冲 R |
| 编码器输入频率 | 最大 62.5 kHz,4 倍频评估,16 位计数器 |
| 计数频率 | 最大 250 kHz |
| 编码器监控 | 无 |
| 数字输出 | 最多 10 通道,可读回 |
| 输出 1-4 | 推挽式晶体管输出,最大 100 mA,切换频率最大 10 kHz |
| 输出 5-8 | 高边晶体管输出,最大 400 mA,切换频率最大 5 kHz |
| 输出 9-10 | 高边晶体管输出,最大 2 A,切换频率最大 100 Hz |
| 短路/过载保护 | 全部输出具备短路保护与过载保护 |
| 供电电压 | 18-30 V DC(标称 24 V DC),带反极性保护 |
| 工作温度 | 5°C 至 40°C(标称),最高 55°C |
| 存储温度 | -25°C 至 55°C |
| 运输温度 | -25°C 至 70°C |
| 相对湿度 | 工作 5-85%;存储 5-95% |
| 认证 | CE, UKCA, cULus E225616(电力转换设备), KC |
| 配套端子排 | 7TB712.9(螺丝式)/ 7TB712.91(弹簧式),需单独订购 |
💡 市面上部分资料将 8AC130.60-1 描述为”支持 EnDat/SSI/BiSS 多种编码器协议的高性能编码器接口模块”——这与贝加莱官网定义不符。根据贝加莱官方产品页与数据表 V1.5,8AC130.60-1 是数字量混合 I/O 插件模块,前 3 路输入具备增量编码器 A/B/R 采集与仿真功能,并非多协议绝对值编码器接口。如需要 EnDat/SSI/BiSS 接口,应选择 8AC126.60-1(EnDat 2.2)或 8AC125.61-2(BiSS 5 V)等专用编码器插件 。
产品深度介绍
在 ACOPOS 伺服驱动器的插槽 3 或 4 里插上一块 8AC130.60-1,驱动器就多出了一组极为灵活的数字量 I/O 与增量编码器接口。B&R ID 代码 0x1068,最大功耗仅 0.8 W ,是典型的”小身材、高密度”插件设计。
这块模块最值得说的不是”8 进 10 出”这个数字,而是成对可配置这一机制:每一对 I/O 可以根据应用需要单独设定为输入或输出,这意味着工程师在面对具体机型时,不必受限于”固定 8 入 8 出”的刻板结构——需要更多输入就偏向输入配置,需要驱动更多执行器就偏向输出配置。配合前 3 路输入的增量编码器 A/B/R 采集功能(最大 62.5 kHz 输入频率,4 倍频,16 位计数器),以及编码器仿真输出能力,8AC130.60-1 在贴标机、凸轮裁切、电子齿轮等需要主轴反馈的场合几乎是标配 。
输出分级也是这块板卡的巧思:输出 1-4 是 100 mA 推挽式高速输出(最大 10 kHz 开关频率,5 µs 切换延时),适合高速脉冲与触发信号;输出 5-8 是 400 mA 高边输出(最大 5 kHz);输出 9-10 则是 2 A 高边大电流输出(最大 100 Hz),可直接驱动小型继电器、电磁阀或指示灯。全部输出均具备短路与过载保护,且可读回状态 。
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