ABB机器人备件 3HAA3573-ABA-07B – 原厂品质即插即用

描述

ABB 3HAA3573-ABA-07B技术规格

产品型号：ABB 3HAA3573-ABA-07B

制造商：ABB

产品类型：伺服驱动器模块(单轴)

所属系统：IRC5机器人控制器

驱动轴数：1轴

输出电流：最大45A(峰值)

供电方式：直流母线供电

控制方式：数字伺服控制

通信接口：光纤通信(与主控制器连接)

反馈接口：支持绝对值编码器

保护功能：过流、过压、过热保护

工作温度：0°C至+55°C

存储温度：-25°C至+70°C

相对湿度：5%至95%(无凝露)

安装方式：安装在IRC5驱动模块机箱内

重量：约2.0kg

防护等级：IP54

认证：CE,cULus

ABB 3HAA3573-ABA-07B产品概述

ABB 3HAA3573-ABA-07B是ABB IRC5工业机器人控制系统中的核心功率部件，是一款高性能单轴伺服驱动器模块。它的核心功能是接收IRC5主控制器发出的运动指令，通过精密的伺服控制算法，驱动和控制机器人单个关节的伺服电机完成精确的运动。ABB 3HAA3573-ABA-07B在机器人系统中扮演着“功率放大器”和“精密控制器”的双重角色：一方面将控制器的弱电信号放大为驱动电机所需的强电功率，另一方面实时监控电机状态，确保运动精度和稳定性。它是实现工业机器人高速、高精度运动的关键执行单元，特别适用于重载、高速的应用场景。

主要特点和优势

这款驱动器的优势在于其高功率输出、高精度控制和卓越的可靠性。首先，其45A的最大输出电流使其能够驱动大功率的伺服电机，满足重载机器人的动力需求，确保在重载情况下依然保持优异的运动性能。

其次，先进的伺服控制算法能够实现微米级的定位精度，确保机器人运动的重复定位精度和轨迹跟踪精度，满足最苛刻的制造工艺要求。IP54的防护等级使其能够适应更加恶劣的工业环境，防尘防水性能优异。

ABB 3HAA3573-ABA-07B的多重保护功能（过流、过压、过热）确保了驱动器和电机的安全运行。其光纤通信接口提供了高速、抗干扰的数据传输，确保了控制指令的实时性和可靠性。优化的散热设计和坚固的机械结构确保了长期稳定运行。

The ABB 3HAA3573-ABA-07B is a high-performance single-axis servo drive module specifically engineered for the IRC5 robotic controller system.Its core function is to deliver precise power amplification and motion control for individual robot joints,particularly in heavy-duty applications.With a maximum output current of 45A,it provides the necessary torque and power for demanding robotic operations.The drive incorporates advanced servo control algorithms that ensure exceptional positioning accuracy and trajectory tracking performance.Featuring an IP54 protection rating,it is built to withstand harsh industrial environments.The module’s robust construction,comprehensive protection features,and fiber-optic communication interface guarantee reliable and precise motion control,making it an ideal choice for high-speed,high-precision robotic applications.

应用领域

ABB 3HAA3573-ABA-07B专门应用于配备IRC5控制器的ABB工业机器人系统，特别适用于重载和高速应用场景。在汽车制造行业，它驱动大型焊接机器人、重物搬运机器人的主要关节。在金属加工领域，它确保大型机床上下料机器人完成重载操作。在物流仓储行业中，它控制重型搬运机器人的快速准确运动。此外，在注塑成型、压铸取件等各种需要重载机器人的场合，它都是确保运动性能的关键部件。

选型指南/购买建议

选型ABB 3HAA3573-ABA-07B时，必须确认您的机器人系统是ABB IRC5控制器平台，并且机器人的型号需要这种大功率的驱动模块。需要根据机器人的型号和故障驱动器的原始型号进行准确匹配，不同型号的机器人和不同关节的驱动器可能有差异。购买时务必提供机器人的完整型号和驱动器的故障信息，确保新驱动器与原有系统完全兼容。建议通过正规渠道购买原装正品，以确保机器人的运动性能和安全性能。

常见问题解答(FAQ)

问：这个驱动器是否可以用于其他品牌的机器人？

答：不可以。3HAA3573-ABA-07B是专为ABB IRC5机器人控制器设计的专用驱动器，其硬件接口、通信协议和控制算法都是专用的，不能用于其他品牌的机器人系统。

问：驱动器更换后需要进行哪些调试？

答：更换3HAA3573-ABA-07B后，通常需要进行电机相位整定、零点校准和伺服参数优化。这些操作需要使用ABB的机器人调试软件（RobotStudio）和专业的调试工具，建议由经过培训的专业人员完成。

问：如何判断驱动器是否故障？

答：通常通过IRC5控制器的故障代码和驱动器上的状态指示灯可以初步判断。常见的故障现象包括：过流报警、编码器通信错误、驱动器就绪信号丢失等。需要进行详细的诊断来确定故障原因。

产品保障

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