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产品概述
在ABB机器人控制柜内，控制功能被模块化地分布在不同电路板上。DSQC679 (3HAC028357-001) 就是这样一个承担着特定核心任务的模块。它不是终端用户直接编程的对象，而是构成机器人“神经系统”和“肌肉控制系统”的关键硬件。
具体来说，如果它是一个伺服驱动模块，它接收来自上级主计算机(如主CPU板)的运动指令，然后生成高功率的三相交流电，以精确控制机器人关节上伺服电机的转矩、速度和位置。它同时实时读取电机编码器的反馈信号，形成一个高速闭环控制。如果它是一块轴计算机板，则可能负责特定几个关节轴的所有控制计算。其设计考虑了极高的可靠性和实时性，确保机器人在高速、重载、连续运行的工况下，仍能保持优异的轨迹精度和可靠性。
技术规格
产品型号：DSQC679
完整订货号：3HAC028357-001
制造商：ABB Robotics
所属系统：适用于ABB IRC5 单柜/紧凑型柜 或 OmniCore 等型号的机器人控制器。
模块类型：伺服驱动模块 或 轴控制计算机模块 的可能性最高。
主要功能(推测)：
控制1个或2个机器人关节轴的伺服驱动。
执行实时的电流环、速度环和位置环控制算法。
处理来自伺服电机的分解器/编码器 的高精度反馈信号。
与控制器主计算机通过高速内部总线(如PCIe、专用背板总线)进行数据交换。
电气接口：
功率输入：连接直流母线电压(例如来自整流模块的DC 600V+)。
电机输出：U, V, W 三相动力输出至伺服电机。
信号接口：连接电机编码器/分解器、制动器。
控制接口：通过背板连接器与控制器内其他板卡通信。
指示灯：通常具有多个LED状态指示灯，用于显示电源、就绪、故障、通信等状态。
主要特点和优势
卓越的运动控制性能：实现机器人关节的高精度、高动态响应控制，是保证机器人轨迹精度和节拍时间的基础。
高可靠性与坚固性：设计用于苛刻的工业环境，满足7×24小时连续运行的要求，平均无故障时间长。
无缝系统集成：作为ABB原厂设计的专用模块，与机器人控制器硬件架构、系统软件和示教器完全兼容，确保性能和稳定性。
模块化设计：支持热插拔(在系统断电后)或模块化更换，便于快速维护，减少停机时间。
应用领域
该模块是ABB机器人控制器内部的通用核心部件，其应用覆盖所有使用相应控制器的ABB机器人所在领域。
汽车制造：用于点焊、弧焊、涂胶、搬运、装配等机器人工作站。
3C电子：用于精密装配、检测、贴装、点胶的机器人。
金属加工：用于切割、打磨、去毛刺、机床上下料的机器人。
物流与仓储：用于码垛、拆垛、分拣的机器人。
食品饮料：用于包装、装箱、拾放的机器人。
第五部分：集成与配置要点
注意：操作机器人控制柜内部组件存在电击和损坏设备的风险，必须由经过ABB培训的专业人员进行。
安全准备：
完全关闭机器人系统，包括主电源和控制系统电源。
执行上锁挂牌程序，防止误通电。
等待足够长时间(通常至少5分钟)，让直流母线电容完全放电，并用万用表确认无电。
模块更换：
记录故障模块(DSQC679)上的所有线缆连接位置并拍照，然后小心拔下线缆。
拆卸模块的固定螺丝，将其从控制柜背板或导轨上小心取下。
将新模块3HAC028357-001 对准位置，平稳插入背板连接器，确保完全就位后紧固螺丝。
按原样恢复所有线缆连接，确保绝对正确、牢固。
系统恢复与校准：
重新上电。控制器可能会进行自检。如果更换的是驱动模块或涉及位置反馈的模块，通常需要重新进行“转数计数器更新”。
使用ABB示教器，进入校准界面，按照屏幕提示，移动各轴到校准标记位置，完成零点校准。这是至关重要的一步，否则机器人无法正确工作。
进行低速手动测试，验证各轴运动正常，无报警。
第六部分：生命周期与采购建议
生命周期状态：DSQC679 (3HAC028357-001) 是其所属机器人控制器平台(如IRC5)的核心组件。该平台在全球有巨大装机量，ABB会提供长期的备件支持。该备件处于成熟支持阶段。
采购目的：几乎100%用于现有ABB机器人的维修维护，作为替换故障模块的核心备件。
重要采购建议：
必须提供完整订货号：务必提供完整的“3HAC028357-001”订货号。不同后缀(如-001. -002)可能对应硬件版本或特定机器人型号的变体，必须完全匹配。
确认机器人及控制器型号：提供故障模块所属的机器人型号（如IRB 6700）和控制器型号（如IRC5单柜） 能极大帮助确认兼容性。可以从机器人铭牌和控制柜标签上找到。
通过可靠渠道采购：强烈建议通过ABB官方渠道、授权机器人集成商或服务商采购此类核心驱动/控制模块。原装备件能保证性能、可靠性和系统兼容性，避免因不匹配导致二次故障或损坏。
评估与维修：在更换前，建议由专业工程师诊断，确认是该模块损坏而非外部线路或电机问题。如果条件允许，可考虑由专业第三方对故障板卡进行芯片级维修，可能是一种经济的选择。
货源与保障承诺
我们理解机器人备件对您生产恢复的紧迫性。若可提供此模块，我们将：
保证正品与兼容：确保所提供的ABB DSQC679 (3HAC028357-001) 为原厂全新正品。在您提供机器人/控制器型号后，我们将协助100%确认兼容性。
基础检测：发货前进行严格的外观检查及基本的电路通断测试。
质量保证：提供12个月的质量保证期。
请注意：在您提供完整的机器人型号和控制器型号信息前，我们无法最终确认此模块与您设备的兼容性。强烈建议您在采购前，从设备铭牌、维修手册或原有模块标签上核实所有信息。
