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产品名称：07KT93
产品定位：07KT93是ABB工业自动化系统中的核心模块，主要应用于机器人控制、过程控制及I/O信号处理，支持多协议通信与高精度数据交互，适用于工业机器人、DCS系统、PLC控制等场景，兼具模块化设计与高可靠性。
主要特点和优势
模块化设计与扩展性
作为ABB第五代机器人控制器（IRC5）的核心模块之一，支持控制、轴驱动与过程控制功能的独立扩展，优化工作单元布局，降低维护成本。
兼容多种I/O接口（如24VDC/230VAC电压等级、螺钉/弹簧接线模式），适配不同工业设备信号接入需求。
多机器人协同控制
支持通过MultiMove功能实现最多4台机器人同步运行，确保协同作业的精度与效率，适用于自动化生产线、焊接、装配等复杂场景。
高精度与稳定性
集成TrueMove路径精度与QuickMove短周期技术，提升运动控制性能，满足±0.02mm定位精度需求。
通过IP65防护等级与宽温工作范围（-20°C至55°C），适应恶劣工业环境。
灵活通信与集成
支持Profinet、EtherCAT等工业总线协议，可与ABB AC800M控制器、DSQC系列模块及第三方系统（如西门子、施耐德）无缝对接。
技术规格
参数规格
功能类型工业控制模块（I/O处理/机器人控制）
通信协议Profinet、EtherCAT
电压范围24VDC/230VAC
防护等级IP65
工作温度-20°C至55°C
I/O通道支持16通道数字量输入/输出（可扩展）
响应时间≤1ms
尺寸140mm×100mm×50mm
应用领域
工业机器人系统
作为IRC5控制器的扩展模块，驱动多机器人协同作业，应用于汽车制造、电子装配等场景。
过程控制与DCS系统
连接传感器与执行器，实时监测温度、压力等参数，保障化工、能源行业生产稳定性。
智能楼宇与市政工程
控制空调制冷系统、泵站设备，实现能源优化与远程监控。
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