ABB 3HAB8101-13-07B ——带抱闸、旋转变压器反馈，IP54 防护，适用于重载应用
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ABB 3HAB8101-13-07B ——带抱闸、旋转变压器反馈，IP54 防护，适用于重载应用 ABB

ABB 3HAB8101-13-07B 是 ABB 为其 IRB 6600 和 IRB 6400 系列工业机器人 设计的高扭矩伺服电机，通常用于轴 1（基座旋转）或轴 2（肩部俯仰）。该电机采用永磁同步技术，集成电磁抱闸（断电制动）、旋转变压器（Resolver）位置反馈和IP54 防护等级，专为重载、高惯量应用场景（如汽车点焊、物料搬运、铸造）设计。其额定功率为 4.8 kW，峰值扭矩达 235 Nm，可直接与 ABB ACS800-M01 或 ACS880 伺服驱动器配合使用。
  • 适用机器人：IRB 6600, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6400
  • 典型安装轴：Axis 1（Base）或 Axis 2（Shoulder）
  • 反馈类型：旋转变压器（Resolver）
  • 制动器：内置电磁抱闸（24 V DC）
  • 防护等级：IP54（防尘、防溅水）
  • 冷却方式：自然冷却（IC 0041）产品概述

    在 ABB IRB 6600 这类负载能力达 200–235 kg 的大型工业机器人中，3HAB8101-13-07B 承担着最“吃力”的任务——驱动整个机器人上臂结构进行大范围回转或俯仰运动。其高惯量转子设计确保了在频繁启停和加减速过程中仍能保持平稳，而235 Nm 的峰值扭矩足以应对突发负载(如工件卡滞、碰撞)。

    内置电磁抱闸 是安全关键设计：当机器人急停或断电时，抱闸在 100 毫秒内锁死电机轴，防止因重力导致的机械臂下坠，保护人员与设备安全。该抱闸由机器人控制器(如 IRC5)通过 24V 安全回路 控制，符合 ISO 10218-1 机械安全标准。

    旋转变压器反馈 虽不如绝对值编码器“智能”，但其抗冲击、耐高温、无电池依赖的特性，使其在焊接飞溅、铸造高温等恶劣环境中比编码器更可靠。IRC5 控制器通过 Resolver-to-Digital Converter(RDC) 将模拟正余弦信号转换为高分辨率数字位置值，实现精准闭环控制。

    主要特点与优势

    ✅ 高扭矩密度：235 Nm 峰值扭矩，胜任重载应用

    ✅ 集成安全抱闸：断电自动制动，符合功能安全要求

    ✅ 旋转变压器反馈：耐恶劣环境，免维护

    ✅ IP54 防护：适应焊接、铸造、冲压车间

    ✅ 原厂匹配：与 IRB 6600 机械结构、IRC5 控制器深度集成

    ✅ RobotStudio 支持：可通过服务端口读取电机运行小时、温度等数据

    典型应用场景

    汽车白车身焊装：IRB 6640 点焊机器人基座驱动

    压铸取件：IRB 6650S 在高温环境下搬运铸件

    物料搬运：IRB 6600 搬运重型发动机、变速箱

    机床上下料：大尺寸工件装卸，高惯量负载

    售后维修：替换老化或损坏的原装电机，恢复机器人性能

    选型与安装建议

    严格匹配机器人型号与轴号：3HAB8101-13-07B 通常用于 IRB 6600-2.0/235 的 Axis 1;

    更换时需使用 ABB 校准工具(如 Axis Calibration Kit)重新校准零位;

    抱闸电源必须接入 安全控制回路，不可直连普通 DO;

    接线时注意 Resolver 相序(SIN/COS)，接反会导致方向错误;

    建议同时更换 电机密封圈 和 减速机润滑油，确保整体可靠性。

    常见问题解答 (FAQ)

    Q：能否用编码器电机替代 3HAB8101-13-07B？

    A：不推荐!IRC5 控制器针对 Resolver 反馈 进行了参数整定。更换为编码器电机需修改驱动配置，且可能失去原厂保修。

    Q：抱闸不释放，机器人报“Axis 1 Brake Fault”？

    A：可能原因：① 抱闸电源故障;② 抱闸线圈开路;③ 安全回路未激活。用万用表测量抱闸端子是否有 24V 电压。

    Q：电机运行时有异响或振动？

    A：优先检查：① 减速机是否磨损;② 电机安装螺栓是否松动;③ 轴承是否损坏。必要时进行动平衡测试。

    相关产品

    ABB 3HAB8101-12-07B：同系列低功率版本(用于 IRB 6600 Axis 2)

    ABB IRC5 控制柜：机器人主控制器，含驱动模块(如 DSMC)

    ABB ACS880-M01：伺服驱动器(可独立用于非机器人应用)

    ABB RobotStudio：离线编程与诊断软件

    ABB Axis Calibration Tool：机器人零位校准套件

    Harmonic Drive CSF-17-100-2UH：典型配套减速机型号

    安装与维护

    安装步骤：

    断开机器人主电源与安全回路;

    拆卸旧电机，清洁安装面;

    安装新电机并紧固螺栓(按 ABB 扭矩规范);

    连接动力、Resolver、抱闸线缆;

    上电后执行 “Revolution Counter Update” 和 “Axis Calibration”。

    维护建议：

    每 10.000 小时检查抱闸磨损片厚度;

    定期清理电机散热鳍片积尘;

    记录电机运行小时，预测寿命(典型 MTBF >50.000 小时)。

    产品保障

    每一台 ABB 3HAB8101-13-07B，深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

    ]

    均进行：

    通电空载测试(转向、噪音、温升)

    抱闸动作与释放时间验证

    Resolver 信号波形检测(SIN/COS 幅值与相位)

    72 小时老化运行

    ✅ 原厂全新或 A 级二手|✅ 提供出厂测试报告|✅ 12 个月质保

立即询价
分类： 品牌：
  • 联系人：白荣
  • 电话/Phone：+86 18150087953
  • 邮箱/Email：sales@cxplcmro.com
  • QQ：340565517

描述


产品概述

在 ABB IRB 6600 这类负载能力达 200–235 kg 的大型工业机器人中，3HAB8101-13-07B 承担着最“吃力”的任务——驱动整个机器人上臂结构进行大范围回转或俯仰运动。其高惯量转子设计确保了在频繁启停和加减速过程中仍能保持平稳，而235 Nm 的峰值扭矩足以应对突发负载(如工件卡滞、碰撞)。

内置电磁抱闸 是安全关键设计：当机器人急停或断电时，抱闸在 100 毫秒内锁死电机轴，防止因重力导致的机械臂下坠，保护人员与设备安全。该抱闸由机器人控制器(如 IRC5)通过 24V 安全回路 控制，符合 ISO 10218-1 机械安全标准。

旋转变压器反馈 虽不如绝对值编码器“智能”，但其抗冲击、耐高温、无电池依赖的特性，使其在焊接飞溅、铸造高温等恶劣环境中比编码器更可靠。IRC5 控制器通过 Resolver-to-Digital Converter(RDC) 将模拟正余弦信号转换为高分辨率数字位置值，实现精准闭环控制。

主要特点与优势

✅ 高扭矩密度：235 Nm 峰值扭矩，胜任重载应用

✅ 集成安全抱闸：断电自动制动，符合功能安全要求

✅ 旋转变压器反馈：耐恶劣环境，免维护

✅ IP54 防护：适应焊接、铸造、冲压车间

✅ 原厂匹配：与 IRB 6600 机械结构、IRC5 控制器深度集成

✅ RobotStudio 支持：可通过服务端口读取电机运行小时、温度等数据

典型应用场景

汽车白车身焊装：IRB 6640 点焊机器人基座驱动

压铸取件：IRB 6650S 在高温环境下搬运铸件

物料搬运：IRB 6600 搬运重型发动机、变速箱

机床上下料：大尺寸工件装卸，高惯量负载

售后维修：替换老化或损坏的原装电机，恢复机器人性能

选型与安装建议

严格匹配机器人型号与轴号：3HAB8101-13-07B 通常用于 IRB 6600-2.0/235 的 Axis 1;

更换时需使用 ABB 校准工具(如 Axis Calibration Kit)重新校准零位;

抱闸电源必须接入 安全控制回路，不可直连普通 DO;

接线时注意 Resolver 相序(SIN/COS)，接反会导致方向错误;

建议同时更换 电机密封圈 和 减速机润滑油，确保整体可靠性。

常见问题解答 (FAQ)

Q：能否用编码器电机替代 3HAB8101-13-07B？

A：不推荐!IRC5 控制器针对 Resolver 反馈 进行了参数整定。更换为编码器电机需修改驱动配置，且可能失去原厂保修。

Q：抱闸不释放，机器人报“Axis 1 Brake Fault”？

A：可能原因：① 抱闸电源故障;② 抱闸线圈开路;③ 安全回路未激活。用万用表测量抱闸端子是否有 24V 电压。

Q：电机运行时有异响或振动？

A：优先检查：① 减速机是否磨损;② 电机安装螺栓是否松动;③ 轴承是否损坏。必要时进行动平衡测试。

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ABB RobotStudio：离线编程与诊断软件

ABB Axis Calibration Tool：机器人零位校准套件

Harmonic Drive CSF-17-100-2UH：典型配套减速机型号

安装与维护

安装步骤：

断开机器人主电源与安全回路;

拆卸旧电机，清洁安装面;

安装新电机并紧固螺栓(按 ABB 扭矩规范);

连接动力、Resolver、抱闸线缆;

上电后执行 “Revolution Counter Update” 和 “Axis Calibration”。

维护建议：

每 10.000 小时检查抱闸磨损片厚度;

定期清理电机散热鳍片积尘;

记录电机运行小时，预测寿命(典型 MTBF >50.000 小时)。

产品保障

每一台 ABB 3HAB8101-13-07B，深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

]

均进行：

通电空载测试(转向、噪音、温升)

抱闸动作与释放时间验证

Resolver 信号波形检测(SIN/COS 幅值与相位)

72 小时老化运行

✅ 原厂全新或 A 级二手|✅ 提供出厂测试报告|✅ 12 个月质保

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