ABB 3HAB8101-8-10A DSQC346G ——用于 IRB 6640 肩部轴（Axis 2），峰值扭矩 235 Nm，IP54 防护

描述

ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 技术规格

产品型号：3HAB8101-8-10A(功能型号) / DSQC346G(硬件订货号)

制造商：ABB Robotics(现属 Hitachi ABB Power Grids)

产品类型：工业机器人关节伺服电机(用于 Axis 2)

适用机器人系列：IRB 6600. IRB 6640. IRB 6650S, IRB 6400

额定功率：4.8 kW

额定扭矩：75 Nm

峰值扭矩：235 Nm(持续数秒)

额定转速：1500 rpm

最高转速：3000 rpm

反馈装置：旋转变压器(Resolver，2-pole，10 kHz 激励)

制动器：电磁式弹簧加载抱闸(24 V DC，制动力矩 ≥120 Nm)

防护等级：IP54(防尘、防溅水)

冷却方式：自然对流(IC 0041)

重量：≈28 kg

认证：CE, UL, IEC 60034

ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 产品概述

在 ABB IRB 6640 这类负载达 235 kg 的大型工业机器人身上，ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 承担着最吃力的活儿——驱动整个上臂做大幅度俯仰运动。想象一下，机器人从地面抓起一台 200 公斤的发动机，再举到 3 米高的装配位，这个过程中，ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 必须输出巨大扭矩，同时保持精准定位。

这台电机之所以能扛住如此严苛的工况，靠的是三大硬核设计：一是高惯量转子，让加速减速更平稳;二是235 Nm 峰值扭矩，轻松应对突发负载;三是内置电磁抱闸——一旦断电或急停，100 毫秒内锁死电机轴，防止大臂因重力下坠，保护人员和设备安全。

而采用旋转变压器(Resolver)而非编码器，更是 ABB 在恶劣环境下的深思熟虑。在汽车焊装车间，飞溅的火花、强烈的电磁干扰足以让普通编码器“失明”，但旋转变压器无电子元件、全模拟信号，耐高温、抗冲击，可靠性高出几个量级。ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 就是为这种“地狱级”工况而生的钢铁战士。

主要特点和优势

ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 的第一大优势，就是重载能力拉满。235 Nm 峰值扭矩，在 IRB 6600 系列里属于顶级配置，专为 Axis 2(肩部)这种高负载轴设计。你让它搬钢锭，它绝不喊累。

第二，安全抱闸是保命符。这个抱闸不是摆设，而是符合 ISO 10218-1 机械安全标准的关键部件。断电即刹，响应快、力矩足，确保机器人在任何异常状态下都“站得住”。

第三，旋转变压器反馈稳如老狗。没有电池、不怕油污、不惧电磁干扰——在铸造、冲压、焊接这些“编码器坟场”里，ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 依然能给 IRC5 控制器提供干净、连续的位置信号。

最后，原厂匹配度 100%。从安装法兰尺寸、减速机接口，到 Resolver 相序、抱闸电压，全部与 IRB 6640 出厂配置一致。换上去不用改参数，校准完直接投产。这种“即插即用”的可靠性，只有 ABB 原厂件能做到。

The ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G servo motor is engineered for the most demanding robotic applications, particularly as the shoulder axis (Axis 2) on IRB 6600-series robots. Delivering a peak torque of 235 Nm and featuring an integrated electromagnetic brake and resolver feedback, it ensures precise, safe, and reliable operation even under high-inertia loads. Its IP54 rating and robust resolver design make it ideal for harsh environments like automotive welding, foundries, and heavy material handling—where uptime and safety are critical.

应用领域

ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 的主战场，全在那些“又重、又脏、又不能停”的地方。

在汽车白车身焊装线，IRB 6640 机器人频繁搬运车门、侧围，ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 日均启停上万次，却能稳定运行十年以上。它的抱闸在每次 Cycle 结束时可靠锁止，防止臂展晃动影响下一次定位。

在压铸取件单元，机器人要在 600°C 高温辐射下抓取铝锭。普通电机早过热保护了，但 ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 的 IP54 防护和自然冷却设计，让它在热浪中岿然不动。

就连港口重型码垛、风电叶片搬运这类超大工件场景，也常见它的身影。只要你的机器人是 IRB 6600/6640/6650S，且 Axis 2 电机老化或损坏，ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G 就是你恢复产能的最快路径。

选型指南 / 购买建议

买 ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G，务必确认两点：一是你的机器人型号确实是 IRB 6640-2.05/235 或类似配置;二是轴号为 Axis 2(肩部)。别拿 Axis 1 的电机来凑合——虽然外形相似，但扭矩曲线和抱闸力矩完全不同。另外，更换后必须用 ABB 官方 Axis Calibration Tool 重新校准零位，否则会报“Rev Counter Error”。

常见问题解答 (FAQ)

Q：DSQC346G 和 3HAB8101-8-10A 是同一个东西吗？

A：是的!3HAB8101-8-10A 是功能型号(描述电气特性)，DSQC346G 是硬件订货号(用于采购)。两者指向同一物理电机。

Q：抱闸不释放，机器人报“Axis 2 Brake Fault”？

A：先查 24V 电源是否到位(测量抱闸端子)，再查安全回路是否激活。若电压正常，可能是抱闸线圈老化开路，需更换电机。

Q：能用编码器电机替代吗？

A：强烈不建议!IRC5 控制器针对 Resolver 反馈整定参数，换编码器会导致控制失稳，甚至损坏减速机。

客户案例分享 / 成功应用解析

某新能源车企焊装线一台 IRB 6640 因 Axis 2 电机轴承磨损，导致轨迹偏差超差，每天误报 5 次以上。我们紧急供应全新 ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G，4 小时完成更换+校准。投运后，轨迹重复精度恢复至 ±0.05 mm，月产能提升 1200 台。产线主管拍着我们肩膀说：“这电机一换，整条线都‘活’了!”

产品保障

每一台 ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G，深圳长欣 [http://www.cnplcdcs.com

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均进行通电空载测试、抱闸动作验证、Resolver 信号波形检测及 72 小时老化运行。我们只提供原厂全新或 A 级二手件，附带测试报告，12 个月质保——让你的机器人，重获新生!

Every ABB 3HAB8101-8-10A / DSQC346G servo motor supplied by Shenzhen Changxin undergoes rigorous validation: no-load rotation test, brake engagement/release timing check, resolver signal waveform analysis, and 72-hour burn-in. We deliver only factory-new or Grade-A refurbished units with test documentation and a 12-month warranty. Trust us to restore your IRB 6600-series robot to peak performance—safely, reliably, and without compromise.