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关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌 | ABB |
| 型号 | 3HAC034863-005 |
| 产品类型 | 机器人手腕总成/子组件备件 |
| 系列 | Wrist Type 2 |
| 核心功能 | 机器人本体手腕部位维修与更换 |
| 适用系统 | 需以机器人型号、序列号和配置清单为准 |
| 净重 | 约 143 kg |
| 毛重 | 约 143 kg |
| 产品净深 | 约 800 mm |
| 产品净高 | 约 330 mm |
| 产品净宽 | 约 310 mm |
| 原产地 | Czech Republic (CZ) |
| 销售单位 | piece |
| 最小起订量 | 1 piece |
| 订单倍数 | 1 piece |
| 仓库库存 | Menden, Germany |
| 海关关税号 | 84799070 |
| 部件类型 | New WEEE |
| WEEE 类别 | Product Not in WEEE Scope |
| 质保参考 | 依供应商政策执行 |
产品深度介绍
ABB 3HAC034863-005 Wrist Type 2 属于 ABB 工业机器人本体备件体系中的手腕总成/子组件，定位是机器人机械臂末端的关节或手腕部位维修件。它的核心作用不是单纯的控制或信号处理，而是直接参与机器人末端姿态调整、轴系传动和负载支撑。对于需要高精度重复定位、连续节拍生产和复杂轨迹运行的工业机器人来说，手腕部位的磨损、间隙增大或轴承疲劳，往往会直接影响机器人精度、节拍稳定性和最终产品质量。
相比通用控制柜模块，Wrist Type 2 的最大特点是它属于机械本体类大件备件。公开资料显示，该型号的净重和毛重均约为 143 kg，外形尺寸约为 800×330×310 mm，原产地为捷克，库存地标注为德国门登。这意味着它通常不是可以随手更换的小模块，而是需要吊装、对中、标定和精度验证的大型机械组件。因此，在采购和更换决策中，不能仅凭“型号对”就直接下单，而应进一步核对机器人本体型号、序列号、轴配置、减速机/电机配套情况以及现场吊装和标定能力，以避免买回后无法安装或精度不达标。
适用场景与人群
- 适用场景: ABB 工业机器人手腕部位磨损维修、机器人本体预防性维护、高精度装配线机器人精度恢复、机器人手腕总成整体更换
- 适用人群: 机器人维护工程师、设备维护主管、自动化产线负责人、电气/机械采购人员
- 不适用场景: 未确认机器人本体型号和序列号直接采购、无吊装和标定能力的现场、非 ABB 机器人品牌的盲目适配
购买咨询
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
