ABB 3HAC035381-001-05 DSQC641 高可靠性安全控制板

描述

ABB 3HAC035381-001-05/DSQC641产品概述

今天咱聊的这块ABB 3HAC035381-001-05（也常称为DSQC641），听着像一串密码，其实是ABB IRC5机器人控制系统里的关键安全部件——安全输入/输出模块(Safety I/O Module)。说白了，它就是机器人工作单元的“安全哨兵”，专门负责采集和处理来自安全设备的信号，并在检测到危险时，立即、可靠地切断机器人动力。

你想啊，机器人动起来力量大、速度快，万一有人误入工作区，或者安全门被打开，必须在瞬间让机器人“定住”，否则后果不堪设想。这个“一票否决”的权力，就掌握在DSQC641手里。它不负责机器人的日常运动控制，但却是保障人身安全和设备安全的“最后防线”。

它广泛应用于汽车制造、金属加工、塑料成型、物流仓储等所有使用ABB机器人的自动化产线。你在机器人工作单元周围看到的那些黄色安全围栏、红色急停按钮、带锁的安全门、安全光幕，它们的信号线最终很可能都汇聚到这块DSQC641模块上。

ABB 3HAC035381-001-05/DSQC641技术规格

产品型号：ABB 3HAC035381-001-05(或DSQC641)

制造商：ABB

产品类型：安全输入/输出模块(Safety I/O Module)

所属系统：ABB IRC5系列机器人控制柜

安全完整性等级：

-IEC 61508:SIL 2

-ISO 13849-1:Category 4,Performance Level e(PLe)

输入通道：

-8路可配置安全数字输入

-支持N/C（常闭）或N/O（常开）触点

-支持双通道（冗余）安全回路连接（如急停按钮、安全门锁）

-输入电压：24 VDC

输出通道：

-4路安全继电器输出（干接点）

-触点容量：5 A 250 VAC,6 A 28 VDC

-用于切断伺服驱动器的主电源（Enable信号）或控制安全接触器

诊断功能：强大的内部自诊断（处理器、内存、I/O通道），通道级故障检测

状态指示：前面板LED指示运行（RUN）、故障（FAULT）、安全状态（SAFE）、各输入/输出通道状态

安装方式：标准19英寸机架安装（滑轨式）

通信接口：通过IRC5背板总线与主控制器（Controller）和轴计算机通信

工作温度：0°C至45°C

存储温度：-25°C至70°C

符合标准：IEC 61508,IEC 62061,ISO 13849,CE,UL

主要特点和优势

ABB DSQC641 3HAC035381-001-05最牛的地方在哪？一个字：安。它安在架构设计。其核心是双处理器（或双核）架构，用于执行安全逻辑和交叉校验。两个处理器同时运行相同的程序，结果实时比对。如果一个处理器出错（如硬件故障、软件跑飞），另一个会立刻检测到不一致，触发安全停机。这叫“故障检测”，是实现高安全等级的基础。

再说它的双通道输入。它可以连接冗余配置的安全设备，比如一个急停按钮的两对常闭触点分别接到两个输入通道。DSQC641会持续监测这两个通道的状态是否一致。如果一根线断了（单点故障），模块能检测到并报警，但系统可能不会立即停机（取决于配置），这称为“故障安全”（Fail to Safe）或“故障告警”（Fail to Warning）。只有当两个通道都断开（确认危险），才会触发安全停机。这种设计既保证了安全性，又提高了系统的可用性。

它的安全输出也很关键。4路安全继电器输出，可以直接或间接（通过安全接触器）切断伺服驱动器的使能（Enable）电源。一旦触发安全停机，这些输出会物理断开，确保动力被可靠切断，符合“安全转矩关断”（STO）功能的要求。

更关键的是集成性与认证。DSQC641与IRC5系统无缝集成，安全逻辑可以在RobotWare中编程，状态可以在示教器上监控。它经过了严格的第三方认证（如TÜV），用户可以直接引用其认证报告，简化整个风险评估和安全回路验证流程。ABB 3HAC035381-001-05，它不光是个I/O模块，更是你工厂实现人机协同安全、满足法规要求的“守护神”。

The ABB 3HAC035381-001-05(DSQC641)is a safety input/output(I/O)module for the ABB IRC5 robot controller.It is designed to monitor critical safety devices such as emergency stop buttons,safety interlock switches,light curtains,and two-hand controls.With 8 configurable safety inputs and 4 safety relay outputs,the DSQC641 enables the implementation of SIL2/PLe safety functions.Utilizing a dual-processor architecture and continuous self-diagnostics,it ensures fail-safe operation by reliably detecting faults and initiating a safe shutdown when hazardous conditions are present.It is a fundamental component for protecting personnel and equipment in automated robotic work cells.

应用领域

ABB DSQC641 3HAC035381-001-05的主战场，是需要符合安全标准的机器人工作单元：

机器人焊接单元：监控焊接房安全门、急停按钮。

压铸/注塑单元：监控模具区域安全门、光幕。

物料搬运站：监控传送带区域安全围栏、双手启动按钮。

装配线：监控协作机器人（需配合其他技术）或传统机器人的安全区域。

任何需要实现急停（E-Stop）、安全门联锁（Guard Interlock）、使能装置（Enable Device）等安全功能的场合。

它通常与DSQC652（标准I/O）配合使用，共同构成完整的机器人控制系统。