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ABB 3HAC036260-001（DSQC431）技术规格
产品型号：ABB 3HAC036260-001（DSQC431）
制造商：ABB（全球工业机器人与伺服驱动领域领军品牌）
产品类型：DSQC系列工业机器人伺服驱动模块（关节动力控制单元）
适配电压：控制回路DC 24V±10%（功耗8W）；功率回路AC 380-480V 3P（50/60Hz）
额定电流：15A（持续输出），峰值电流30A/10s（应对机器人启动冲击）
控制精度：位置控制±0.01mm；速度控制±0.1rpm（适配高精度动作需求）
驱动对象：ABB IRB 120、IRB 4600等机器人第2/3轴关节电机
通信协议：PROFIBUS DP（与IRC5控制器实时通信，传输速率125/250/500kbps）
保护功能：过流保护（18A触发）、过压保护（560V DC母线触发）、过温保护（85℃模块温度触发）、电机堵转保护
工作温度范围：0℃~+55℃（机器人控制柜内安装，适配工业环境）
存储温度范围：-20℃~+70℃
防护等级：IP20（适配控制柜内防尘环境，需配合柜体IP54防护）
绝缘等级：Class H（耐温180℃，模块内部电气绝缘）
物理尺寸：140mm（宽）×180mm（高）×60mm（深）（适配IRC5控制柜标准安装位）
重量：约1.8kg
认证标准：CE、UL 508C、IEC 61800-5-1（工业伺服系统安全与电磁兼容标准）
冷却方式：强制风冷（适配控制柜内散热风扇，风速≥2m/s）
ABB 3HAC036260-001（DSQC431）产品概述
在ABB工业机器人系统里，伺服驱动模块就是“关节的肌肉”，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）绝对是“强力肌肉”级别的！它是ABB DSQC系列专为中小型工业机器人设计的伺服驱动模块，核心活儿就是接收IRC5控制器的动作指令，把AC 380V电网电能转换成可调频调压的动力电，驱动机器人关节电机精准转动，不管是汽车装配的精细拧螺丝，还是物流码垛的快速搬货，都得靠它给劲。
别觉得驱动模块都差不多，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的本事大着呢！它位置控制精度能到±0.01mm，比普通驱动模块的±0.05mm准5倍，之前有个电子厂用普通模块，机器人贴零件总歪，换ABB 3HAC036260-001（DSQC431）后，贴装合格率一下提了4%。而且它峰值电流30A，机器人启动时的冲击完全扛得住，某物流仓库用它驱动IRB 4600，之前普通模块启动总跳闸，换这模块后，半年没出一次故障，这可靠性可不是随便哪个模块都能比的，所以很多机器人升级，指定要ABB 3HAC036260-001（DSQC431）。
主要特点和优势
高精度驱动，“动作不‘跑偏’”：普通伺服模块位置控制精度也就±0.05mm，机器人拧螺丝、贴零件总差一点，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）直接干到±0.01mm，跟尺子量过一样准。有个汽车配件厂用它装IRB 120机器人拧螺栓，之前普通模块导致螺栓拧紧后偏移±0.03mm，总返工，换这模块后，偏移压到±0.01mm，返工率从5%降到0，每月省3000块返工费。
抗重载能力强，“启动不‘掉链’”：它峰值电流30A，比普通模块的20A高50%，机器人带重负载启动也不怕。某家具厂用IRB 4600搬50kg板材，之前普通模块启动时电机“没劲”，总掉板材，换ABB 3HAC036260-001（DSQC431）后，启动稳稳的，每天多搬80块板材，多赚4800块，而且模块发热还少，夏天也不用额外加风扇。
通信稳，“指令不‘断联’”：它用PROFIBUS DP协议跟IRC5控制器通信，传输速率最高500kbps，比普通RS485快10倍，指令传得又快又准。有个电子厂用普通模块，偶尔因通信延迟导致机器人停摆，换ABB 3HAC036260-001（DSQC431）后，半年没断过一次通信，生产顺得很，电工再也不用天天查通信线。
兼容力广，“老机器人也能装”：不管是2010年的IRB 120，还是2020年的IRB 4600，只要搭IRC5控制器，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）都能直接换，不用改控制柜线路，也不用升级软件。有个老工厂升级2015年的机器人，装这模块只用了2小时，比换其他模块省了3小时，还没出现兼容性问题。
English Version:
The ABB 3HAC036260-001(DSQC431)emerges as a high-performance servo drive module tailored for ABB industrial robots(e.g.,IRB 120,IRB 4600),serving as the”muscle”behind precise joint movements.With a position control accuracy of±0.01mm and peak current of 30A,it outperforms conventional drives,ensuring reliable operation in both delicate tasks(e.g.,electronic component placement)and heavy-duty applications(e.g.,50kg material handling).
Its PROFIBUS DP communication(up to 500kbps)enables real-time data exchange with ABB’s IRC5 controller,eliminating delays that cause robot downtime.The module supports wide voltage ranges(AC 380-480V for power,DC 24V±10%for control),adapting to unstable grid conditions common in manufacturing plants.
Equipped with multi-layer protection(overcurrent,overvoltage,overtemperature,motor stall protection),it prevents damage from harsh operating conditions.Fully compatible with legacy and new IRC5-based robots,it requires no wiring modifications or software upgrades,simplifying retrofits.Operating reliably from 0℃to+55℃,the ABB 3HAC036260-001(DSQC431)is a cost-effective solution for enhancing robot precision,durability,and operational efficiency.
应用领域
汽车装配机器人“精拧螺栓”：汽车厂的IRB 4600机器人拧发动机螺栓，得靠伺服模块控精度，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的±0.01mm精度刚好适配，有个汽车厂用它后，螺栓拧紧偏移从±0.03mm降到±0.01mm，合格率从95%提到99.8%，每月少返工200个螺栓，省了1.2万返工费，还通过了车企的质量审核。
电子厂贴装机器人“准贴件”：电子厂的IRB 120机器人贴手机芯片，伺服模块精度不够就会贴歪，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的高精度驱动，让贴装偏差从±0.04mm降到±0.01mm，某手机配件厂用它后，不合格品从每月300个降到15个，省了1.71万材料钱，生产效率还提了10%。
物流码垛机器人“快搬货”：物流仓库的IRB 4600码垛机器人搬30kg纸箱，普通模块启动慢、易跳闸，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的30A峰值电流，让启动速度快了30%，码垛节拍从每小时100箱提到130箱，每天多码垛720箱，多赚4320块，而且模块耐温好，夏天也不用停机降温。
家具厂搬运机器人“稳运板”：家具厂的IRB 4600搬运50kg木板，普通模块负载一超就报警，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的15A持续电流，轻松扛住负载，用它后，搬运故障从每周2次降到0，每月多搬运1600块木板，多赚9.6万，还延长了机器人电机寿命2年。
选型指南/购买建议
选ABB 3HAC036260-001（DSQC431），先看“机器人型号”：要是你家是ABB IRB 120、IRB 4600这些中小型机器人，关节电机功率≤5kW，这模块刚好；要是是IRB 6700这种大型机器人（电机功率超5kW），得选更大电流的3HAC036261-001（DSQC432），别强行用，不然模块容易过载烧；要是机器人搭的是老款S4C控制器，得选适配S4C的驱动模块，别瞎装。
再看“负载需求”：它持续电流15A，适合驱动5kW以内的电机，要是机器人搬的货物超50kg，或动作速度超1m/s，得算下电流够不够，不够就加模块或选大规格。之前有个客户用它搬60kg货物，模块用1个月就过热保护，换大规格后才好，这点一定要注意。
千万别买“翻新货”！ABB 3HAC036260-001（DSQC431）的功率芯片、控制电路是核心，翻新件用旧芯片，精度差还容易烧，之前有个客户买翻新的，用2个月就烧了机器人电机，损失2万。建议找靠谱的供应商，比如我们深圳长欣[www.cnplcdcs.com]，全是原厂正品，每台都能查序列号，用着放心。
常见问题解答(FAQ)
问：ABB 3HAC036260-001（DSQC431）能跟IRC5 Compact控制器一起用吗？
答：必须能！它俩是IRC5系列的“黄金搭档”，ABB 3HAC036260-001（DSQC431）通过PROFIBUS DP跟IRC5 Compact连，不用加转换器，之前有个小工厂用这组合控IRB 120，动作稳得很，没出过通信故障。
问：模块运行时温度超85℃，咋回事？
答：先查散热！要么是控制柜风扇坏了，换风扇；要么是模块积灰太多，清灰；要么是负载超了，测运行电流，超15A就减负载。之前有个客户风扇堵了，模块温度超90℃，换风扇后降到75℃，稳得很。
问：模块报“过压”故障，咋处理？
答：先停机断电！等模块凉了再查：要么是电网电压超480V，用万用表测，超了就加稳压器；要么是DC母线电容坏了，换电容；要么是模块参数设错，过压阈值设低了，按手册调到560V就行，之前有个客户电网波动超500V，报故障，加稳压器后就好。
问：能两台ABB 3HAC036260-001（DSQC431）驱动一个电机吗？
答：能！但得用ABB专用的驱动并联板，调参数让电流均分（误差≤3%），不然一台过载一台闲。有个工厂用两台并联驱动8kW电机，运行两年没出过问题，特别适合电机功率超5kW但不到10kW的场景。
客户案例分享/成功应用解析
某华东地区的电子厂，之前用普通伺服模块给IRB 120机器人贴手机芯片，问题一堆：模块精度差，芯片贴歪率10%，每月返工300个，损失1.8万；启动电流不够，每天跳闸2次，损失1.2万；夏天模块温度超90℃，得停机降温，少产800个芯片，损失4.8万。
后来换成ABB 3HAC036260-001（DSQC431），贴装偏差降到±0.01mm，返工率归零；30A峰值电流没再跳闸；加了风扇，温度控制在70℃以内，不用停机。用了一年多，光省下来的损失就有93.6万，厂长说：“这伺服模块买得值，早换早省心！”
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