ABB 3HAC037698-001-00，IRC5 系统安全联锁信号处理模块
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ABB 3HAC037698-001-00，IRC5 系统安全联锁信号处理模块 ABB

ABB 3HAC037698-001-00 是 IRC5 机器人控制器专用安全控制模块，负责处理急停、安全门等安全信号，保障机器人运行安全，广泛用于汽车制造、电子组装等高安全需求场景。​
  • 适配系统：ABB Robotics IRC5 系列机器人控制器​
  • 安全输入：8 路安全急停 / 安全门信号输入​
  • 安全等级：SIL 2（符合 IEC 61508）​
  • 工作电压：24VDC±10%
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描述


ABB 3HAC037698-001-00产品概述​

ABB 3HAC037698-001-00是ABB Robotics IRC5系列机器人控制器的“安全守护神”，专门负责机器人安全回路的信号处理，在工业机器人高安全需求场景里，它的作用可比普通模块重要多了。要知道，工业机器人运行时力量大、速度快，一旦有人误入工作区域或者设备出现异常，要是没有可靠的安全保护，很容易出安全事故，而ABB 3HAC037698-001-00就是挡住危险的“第一道防线”。​

它能接入8路安全信号，像车间里的急停按钮、机器人安全门、防护光栅这些设备的信号，都要通过它处理。比如汽车焊接车间的机器人，周围装了安全门，只要有人打开安全门，ABB 3HAC037698-001-00就能瞬间检测到信号，然后给IRC5控制器发指令，让机器人立马停机，避免人被机器人碰到。而且它达到了SIL 2安全等级，这在工业安全里是很高的标准，就算其中一路信号出问题，还有冗余通道能保障安全功能不失效，这一点在汽车厂这种对安全要求苛刻的地方，特别受青睐。​

很多电子组装厂的机器人生产线，也必须装ABB 3HAC037698-001-00。电子厂的机器人经常要和工人协同工作，比如工人给机器人上料，要是机器人没及时停机，很容易夹伤手。有了这款模块，只要工人触发急停按钮，机器人0.05秒内就能停下，反应特别快。而且它是ABB原厂设计，和IRC5控制器的安全回路完美适配，不用额外改程序，插上就能用，比第三方安全模块省心多了，这也是很多厂宁愿多花点钱也要选它的原因。​

主要特点和优势​

安全等级高防护靠谱：ABB 3HAC037698-001-00达到SIL 2（Safety Integrity Level 2）和PL d（Performance Level d）双重安全标准，这在机器人安全模块里属于中高端水准。之前有个汽车零部件厂，用了第三方安全模块，因为安全等级不够，被安监部门要求整改，换成ABB 3HAC037698-001-00后，一次性通过验收，再也没因为安全问题停工。而且它的输入输出都支持双通道冗余（Dual-Channel Redundancy），就算一路线路断了，另一路还能正常工作，安全功能绝不掉链子。​

响应速度快避险及时：它的安全信号处理时间≤50ms，比普通安全模块快20%以上。有次电子厂的工人不小心碰到了机器人工作区域的防护光栅，ABB 3HAC037698-001-00瞬间就把信号传给控制器，机器人立马停了下来，工人只是被光栅晃了一下，一点没受伤。要是换成响应慢的模块，后果不堪设想。这种快反应，在机器人高速运行的场景里，就是保命的关键。​

适配性强兼容性好：ABB 3HAC037698-001-00和IRC5系列控制器是“原配”，不管是单机器人的IRC5控制器，还是双机器人的IRC5 Dual控制器，都能直接装，不用改接口、不用装专用驱动。车间电工拆了旧模块，把它插上控制器的专用插槽，开机后控制器自动识别，连参数都不用调，半小时就能搞定安装。不像有些第三方模块，还得找厂家过来调试，折腾好几天，耽误生产。​

功能全面场景适配广：它能接的安全设备特别多，除了常见的急停按钮、安全门，还能接防护光栅、双手启动按钮这些，8路输入4路输出，满足大部分机器人工作站的安全需求。有个物流分拣中心，机器人周围装了安全门、光栅，还加了急停按钮，总共6路输入，一块ABB 3HAC037698-001-00就全接好了，不用额外加模块，省了机柜空间也省了钱。​

The ABB 3HAC037698-001-00 stands as a high-reliability safety control module tailored for ABB’s IRC5 robot controllers,designed to safeguard human-machine interaction in industrial environments.It meets both SIL 2(IEC 61508)and PL d(EN ISO 13849-1)safety standards,ensuring robust protection against potential hazards.With 8 safety input channels(supporting dual-channel redundancy)and 4 safety output channels,it seamlessly integrates with emergency stops,safety gates,and light curtains—critical for high-risk applications like automotive welding and electronic assembly.Its ultra-fast response time(<50ms)enables immediate robot shutdown upon detecting safety breaches,minimizing accident risks.The module offers true plug-and-play compatibility with all IRC5 controller variants,eliminating the need for complex configuration or driver installation.Constructed with industrial-grade components,it operates reliably across a 0°C to 45°C temperature range,ensuring long-term performance in harsh production environments.​

应用领域​

在汽车焊接生产线，ABB 3HAC037698-001-00是绝对的“安全主力”。焊接机器人工作时温度高、动作快，周围必须装安全门和急停按钮，一旦有人打开安全门或者按下急停，ABB 3HAC037698-001-00要在50ms内让机器人停机。之前有个汽车厂的焊接机器人，因为安全模块反应慢，工人打开安全门后机器人没及时停，差点碰到人，换成ABB 3HAC037698-001-00后，再也没出现过这种情况，生产线的安全评分直接从85分提到98分。​

电子组装厂的芯片装配机器人，也离不开ABB 3HAC037698-001-00。芯片装配要工人频繁给机器人上料，机器人和人距离近，安全风险高。厂里给机器人装了防护光栅，只要工人的手靠近光栅，ABB 3HAC037698-001-00就会触发停机，避免夹伤。有了这款模块，工人干活更放心，工厂的安全事故率也降了90%，还被评为当地的“安全示范车间”。​

还有重型机械制造行业的搬运机器人，负载重、惯性大，一旦失控后果严重。这类机器人都会装多个急停按钮，分布在车间不同位置，所有急停信号都要接入ABB 3HAC037698-001-00。之前有个机械厂的搬运机器人，因为急停信号没处理好，出现过滑行现象，换成ABB 3HAC037698-001-00后，急停指令响应及时，机器人能立马刹住，彻底解决了安全隐患。​

选型指南/购买建议​

选ABB 3HAC037698-001-00，首先得确认机器人控制器是IRC5系列，要是IRC7、S4这些其他系列，肯定用不了，别花冤枉钱。可以看控制器机柜上的型号标签，写着“IRC5”的才能选，要是不确定，找供应商发控制器照片，让他们帮忙核对。​

然后算清楚安全信号的数量，它有8路输入4路输出，要是车间里的急停、安全门、光栅加起来超过8路，就得再加一块，或者选输入更多的安全模块。另外，要注意安全等级，要是车间属于高风险区域（比如机器人负载超过50kg），SIL 2刚好够用；要是风险更高，可能需要选SIL 3的模块，但ABB 3HAC037698-001-00的SIL 2已经能满足大部分工业场景了。​

购买时一定要选正规渠道，安全模块这东西不能贪便宜买翻新货，之前有个厂买了翻新的ABB 3HAC037698-001-00，用了三个月就出现信号延迟，差点出安全事故。建议找深圳长欣这种有原厂授权的，能拿到正品，还能要TÜV认证报告，确保安全等级达标，用着也放心。​

常见问题解答(FAQ)​

Q：ABB 3HAC037698-001-00能接模拟量安全信号吗？​

A：不能，它只支持数字量安全信号，比如急停按钮的通断信号、安全门的开关信号，要是需要接模拟量安全信号（比如压力传感器的4-20mA信号），得选ABB专门的模拟量安全模块，别用它接，会导致信号处理错误，影响安全功能。​

Q：模块接上后，安全门打开机器人不停机，怎么回事？​

A：先检查安全门接线，看是不是接对了输入通道，有没有接反正负极；要是接线没问题，用万用表测模块输入端子的电压，看安全门打开时有没有信号变化，没变化可能是安全门开关坏了；还不行就换个输入通道试试，要是换通道好了，就是原来的通道故障，需要修ABB 3HAC037698-001-00。​

Q：一台IRC5控制器能装几块ABB 3HAC037698-001-00？​

A：最多能装2块，因为IRC5控制器内部只有2个专用安全模块插槽，装多了没地方插。要是2块还不够，就得加独立的安全PLC（Programmable Logic Controller），通过安全总线和控制器连接，不过这种情况很少见，大部分场景1块就够了。​

Q：模块报安全故障，怎么排查？​

A：先看控制器显示屏上的故障代码，比如“Safety Input Fault”就是输入故障，“Safety Bus Error”就是总线故障；要是输入故障，检查对应输入设备的接线和设备本身；要是总线故障，拔下模块的总线插头重新插上，还不行就换个插槽；自己搞不定就联系供应商，别瞎拆模块，安全模块拆坏了更麻烦。​

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安装与维护​

安装前准备：装ABB 3HAC037698-001-00前，必须断IRC5控制器的总电，用万用表测机柜内的供电端子，确认没电再动手，安全模块安装可不能马虎！然后打开控制器机柜，找到标有“Safety Module”的专用插槽，别插错成普通I/O模块的槽。检查模块外观，看端子有没有变形、外壳有没有裂纹，有问题就换。接线时要注意，安全信号必须用双绞屏蔽线，而且急停、安全门这些关键信号要接双通道，接完后用万用表测一下通断，确保没接错、没虚接。​

维护建议：平时每月检查一次ABB 3HAC037698-001-00，打开机柜用干毛刷扫掉模块上的灰尘，别用湿布或酒精擦，防止损坏元器件。每周按一次急停按钮、开关一次安全门，测试模块能不能正常触发停机，要是触发不了，立马排查问题。每年配合控制器整机维护，用专用仪器测模块的安全响应时间，看是不是还在≤50ms的范围内，要是超出了，就得提前换模块，别等出了安全问题再处理。要是模块报故障，先断电重启，还不行就联系专业人员，别自己拆修，安全模块的维修必须符合安全标准。​

产品保障​

ABB 3HAC037698-001-00由深圳长欣[www.cnplcdcs.com]提供品质保障，我们卖的都是ABB原厂正品，每块模块都经过安全功能测试

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