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技术规格
产品型号：DSQC604（完整部件号：3HAC12928-1）
制造商：ABB Robotics
产品类型：数字量输入/输出模块（Digital I/O Module）
所属系统：ABB IRC5/S4C/S4 Plus机器人控制器（兼容多平台）
适用机器人：IRB 2400,4400,6400,6600,7600等系列
固件版本：NSMP（Non-Safety,Medium Performance，标准性能非安全版）
输入配置：
16路数字量输入（16DI）
输入电压：230 VAC±10%（50/60 Hz）
输入类型：隔离型，支持N/O或N/C触点
隔离方式：光耦隔离，耐压≥1500 VAC
响应时间：<20 ms
输出配置：
8路继电器输出（8DO）
输出类型：机电式继电器（Electromechanical Relay）
触点容量：5 A 250 VAC/5 A 30 VDC
触点结构：单刀双掷（SPDT），常开（NO）
电气寿命：>100,000次（阻性负载）
强制断开结构（Forced Guided Contacts）
状态指示：
每路输入/输出配有LED指示灯（绿色=ON）
模块状态LED（Ready,Fault）
通信方式：通过背板总线与主控制器（如CRINT）通信
供电：来自控制柜+24V DC背板电源
功耗：最大15 W
安装方式：标准DIN导轨（TS35）或19英寸机架安装
工作温度：0°C至+45°C
存储温度：-25°C至+70°C
防护等级：IP20（柜内安装）
符合标准：IEC 61131-2,IEC 60204-1,CE,UL,CSA,RoHS
诊断功能：模块自检、通信状态监控、输出短路检测（部分型号）
产品概述
在机器人自动化系统中，光会“动”还不够，还得会“听”和“说”——与外部世界交互。按钮按下了吗？门关好了吗？传送带到位了吗？这些信息怎么告诉机器人？又怎么让机器人去控制指示灯、气阀、报警器？答案就是I/O模块。而ABB 3HAC12928-1(DSQC604)，正是IRC5/S4系列控制柜中的核心标准数字量I/O模块，堪称机器人系统的“感官与执行神经”。
这块板子不是普通的信号转接板，而是工业级的信号采集与控制单元。它的最大特点是输入直接支持230V AC——这意味着你可以把现场的230V按钮、限位开关、光电传感器的信号线直接接到模块上，无需中间继电器转换，大大简化了电气设计，减少了故障点。
你能在汽车焊装线上看到它接收焊房门锁信号；在物流分拣系统中，它采集滚筒线到位信号；在压铸车间，它控制取件完成后的报警灯。
DSQC604广泛用于老式S4控制器和早期IRC5系统，是ABB机器人外围控制的经典配置。NSMP版本表示它是非安全等级的中等性能模块，适用于标准自动化逻辑控制。
主要特点和优势
ABB DSQC604最大的本事，就是“省”和“强”。它支持230V AC直接输入，省去了传统方案中必须使用的中间继电器和24V电源模块，不仅节省了电柜空间，还降低了系统成本和维护复杂度。
它的继电器输出触点容量高达5A 250VAC，可以直接驱动小型接触器、电磁阀、指示灯、报警器等负载，无需额外放大。
更牛的是它的工业级可靠性。输入采用光耦隔离，有效防止现场干扰信号窜入控制柜，保护内部电子元件。继电器采用强制断开结构（Forced Guided Contacts），确保触点状态可检测，提高安全性。
模块采用模块化设计，可插拔安装，维护更换方便。每路I/O都有LED状态指示灯，现场调试时一眼就能看出信号通断，排查故障快如闪电。
The ABB DSQC604(3HAC12928-1)is a robust digital I/O module designed for ABB robot controllers.With 16 channels of 230V AC inputs and 8 relay outputs,it enables direct connection to industrial field devices such as push buttons,limit switches,and contactors—eliminating the need for interface relays.Ideal for machine tending,material handling,and assembly applications,this module simplifies wiring,reduces panel space,and enhances system reliability.As a proven component in legacy S4 and IRC5 systems,the DSQC604 remains a trusted solution for industrial automation.
应用领域
ABB DSQC604的应用，集中在需要直接接入高压信号的场合。你在老式汽车焊装线里，能看到它接收230V安全门开关信号；在金属冲压生产线，它采集大型压力机的运行状态；在包装机械中，它控制主轴电机的启停接触器。
它也广泛用于工厂升级改造项目，作为S4控制器向IRC5过渡的兼容I/O模块。只要是ABB机器人需要与230V交流控制回路交互的场景，基本都有它的身影。
选型指南/购买建议
买DSQC604，第一要看输入电压是否匹配现场设备（必须是230VAC）。第二，确认I/O点数是否满足需求（16DI/8DO）。第三，注意固件版本——NSMP为标准版，不用于安全回路。第四，检查安装空间和背板兼容性。建议购买时同步准备备用保险丝和接线端子。最后提醒：市面上翻新件极多，继电器触点可能老化粘连，一定要选择原厂渠道验货。
常见问题解答(FAQ)
Q：DSQC604能用于安全回路吗？
A：不能。它是**非安全等级（NSMP）**模块，仅用于标准控制逻辑，不能接入急停、安全门等安全信号。
Q：输入必须是230V AC吗？能接24V DC吗？
A：不能。DSQC604专为230V AC设计，接入24V DC会导致信号无法识别或损坏模块。
Q：继电器输出能直接控制电机吗？
A：不能直接控制大功率电机。它适合驱动接触器线圈、小功率负载（<5A），大电机需通过接触器间接控制。
Q：支持热插拔吗？
A：不支持。更换模块需断电操作，避免损坏背板连接器。
Q：和DSQC380能互换吗？
A：不能。DSQC380是24VDC I/O模块，电气接口不同，不可互换。
相关产品
IRC5/S4 Controller Cabinet：主控系统，DSQC604为其I/O扩展模块。
DSQC380：24VDC数字I/O模块，用于低压信号。
DSQC352B：安全I/O模块，用于急停、安全门等。
CRINT Processor：主控制器，处理I/O逻辑。
230V AC Push Button：现场按钮，接入DSQC604输入。
Contactor(e.g.,ABB A series)：由DSQC604输出控制。
Indicator Light 230V：状态指示灯，由继电器驱动。
Limit Switch 230V：限位开关，提供位置反馈。
ABB RobotWare：机器人操作系统，调用I/O信号。
DSQC604A：可能的升级或变体型号（需确认兼容性）。
安装前准备
装DSQC604前，先断开控制柜主电源，执行LOTO程序。准备好防静电手环，检查DIN导轨是否平整。确认模块型号与槽位匹配。轻轻推入到位，确保背板连接器完全接触。连接230V输入信号线和输出负载线，注意极性（如有）。上电后进入示教器或使用测试按钮，检查每路输入/输出是否响应正常。
维护建议
日常巡检看LED指示灯是否正常。每年至少一次检查接线端子是否松动。定期测试继电器动作，听是否有“咔嗒”声。如果发现输出触点不动作或粘连，可能是继电器老化，建议更换模块。备件建议常备一块，一旦故障立即替换，系统几分钟就能恢复。
产品保障
每一台ABB 3HAC12928-1(DSQC604)我们都亲自进行通电测试，验证16路输入和8路输出功能正常，继电器动作可靠。我们承诺12个月质保，非人为损坏一律免费更换。技术支持全天候在线，从接线指导到故障排查，咱们工程师手把手帮你搞定。你买的不只是个I/O模块，更是系统的“沟通桥梁”。选择深圳长欣，就是选择了一个靠得住的工控伙伴。合作一次，保驾十年，这才是真·兄弟情！
At Shenzhen Changxin,we guarantee every ABB DSQC604(3HAC12928-1)is authentic,fully tested,and ready for deployment in industrial control systems.With deep expertise in ABB robotics and automation,we provide not just hardware,but reliable solutions and expert support.Whether you’re maintaining a legacy S4 cell or integrating field devices into an IRC5 system,we ensure your robots communicate effectively with the outside world.Trust us as your long-term partner in industrial automation excellence.
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