描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
- 产品型号: 3HAC16831-1
- 产品类型: SMB 电池组 / 机器人后备锂电池
- 标称电压: 10.8 V DC
- 电池容量: 约 17 Ah(不同渠道亦见 7.2 Ah 标注,建议以实物为准)
- 电芯类型: 锂-亚硫酰氯(Li-SOCl₂)一次电池(不可充电)
- 物理尺寸: 约 34 × 102 × 63 mm
- 产品重量: 约 0.283 kg
- 连接器形式: 带螺纹锁扣的多芯圆形插头(IP54 级防尘防触碰)
- 替代关系: 可替代 3HAC13150-1、3HAB9999-1、0505966003 等旧编号
- 适配机器人: IRB 6600、IRB 7600、IRB 2600、IRB 2400、IRB 1400 等
- 安装位置: 机器人本体 SMB 附近或控制柜电池仓
- 主要功能: 主电断开时保存电机编码器位置、校准数据和系统记忆
- 安全分类: 属于危险货物运输品类,需按当地法规操作
- 原产地信息: 公开资料中同时出现瑞典 SE 和法国 FR 两种标注
产品深度介绍 | Product Introduction
在 ABB 机器人日常维护里,SMB 电池往往是最容易被忽略、但一旦失效代价最高的备件。3HAC16831-1 并不是用来驱动机器人运动的动力电源,而是专门给 SMB 串行测量板供电的“记忆电池”。当机器人主电断开时,它负责让电机编码器和校准数据继续保留;如果电池耗尽或带电更换,系统可能报出位置数据丢失,进而需要重新校零,这会直接拉长停机时间。
从工程角度看,这块电池最实用的地方有三处。一是它采用 10.8 V 锂-亚硫酰氯一次电池方案,自放电低,适合长期待机供电;二是它带有螺纹锁扣插头,安装时不容易松脱,也能减少现场误拔插风险;三是它覆盖了从早期 S3、S4C+ 到后续机型的 SMB 备份需求,常被用作 3HAC13150-1、3HAB9999-1 等停产编号的替代件。不过要注意,不同渠道对容量、重量和适用机型的描述并不完全统一,采购时最好核对机器人本体铭牌、旧电池标签和原厂手册,不要只看型号就直接下单。
ABB 3HAC16831-1 是一款面向 ABB 工业机器人 SMB 串行测量板设计的后备锂电池组。从公开参数来看,它的核心价值不在于高倍率放电,而在于低自放电、长待机能力和对机器人位置数据的保护能力。
供电逻辑与功能定位
该电池组标称电压为 10.8 V,常见容量标注为 17 Ah,采用锂-亚硫酰氯(Li-SOCl₂)一次电池体系。它的工作方式不是持续输出大电流,而是在机器人主电断开期间,为 SMB 板提供微弱但持续的供电,防止电机编码器位置和校准数据丢失。部分资料也提到它可能用于第七轴 SMB 板备份,因此在多轴或外部轴系统中同样值得关注。
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