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关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 型号 | 3HAC17484-9 |
| 产品类型 | 旋转交流电机（Rotational AC Motor） |
| 系列 | M9 系列 |
| 适用设备 | ABB 工业机器人（如 IRB6640） |
| 应用场景 | 机器人关节轴驱动 |
| 重量 | 约 25.175 kg |
| 原产国 | 瑞典 |
| 关税代码 | 84799070 |
| 最小订购量 | 1 件 |
| 库存状态 | 欧洲中心仓现货（依渠道而定） |
| 替代型号 | 3HAC033203-001 |
| 成色 | 全新原装 / 备件级新品（依渠道而定） |
| 质保 | 依供应商政策（如 12 个月） |
| 安装方式 | 集成于机器人机械臂轴段内 |
| 防护等级 | 通常为 IP54 或更高（依系统集成） |
| 工作温度 | –10 °C 至 +55 °C（依应用环境） |
| 反馈机制 | 编码器接口（光学或磁性，依具体配置） |
| 冷却方式 | 被动风冷或集成系统冷却 |
| 外壳材质 | 工业级铝合金外壳 |
注：该电机为 ABB 机器人专用部件，公开网页资料存在一定差异，采购前应以现场实物标签、机器人型号、轴号、序列号和 ABB 官方资料为准。
产品深度介绍
3HAC17484-9 不是通用三相异步电机，而是 ABB M9 系列的旋转交流电机，主要用于工业机器人关节驱动。部分资料将其描述为 IRB6640 第三轴电机，也有资料将其归为 ABB 机器人伺服电机或主伺服驱动单元相关产品。 它的核心任务不是带动传送带或水泵，而是作为机器人轴系的一部分，在控制器、驱动器、减速机和反馈系统的配合下，完成高精度、高动态和多轴协同的运动控制。
在实际工程中，这款电机的价值主要体现在“系统集成匹配度”上。它并非独立运行设备，而是与 ABB 机器人轴控制器、伺服驱动器、电缆、减速机和编码器系统紧密耦合。对维护人员来说，更换 3HAC17484-9 不只是“拆下旧电机、装上新品种”，还涉及轴号确认、机械对中、电缆检查、零点恢复、编码器匹配和系统调试。 如果现场机器人出现轴异响、过热、过载、编码器报警或运动精度下降，电机本身、减速机、制动器和反馈回路都需要一并排查。
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Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
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三重模件冗余（TMR）容错控制系统
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Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
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Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
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