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技术规格
产品型号：DSQC352B（完整部件号：3HNE 00009-1）
制造商：ABB Robotics
产品类型：安全输入/输出模块（Safety I/O Module）
所属系统：ABB IRC5/IRC5P机器人控制器
适用机器人：IRB 2400,2600,4400,6600,7600等系列
安全标准：IEC 62061(SIL 3),ISO 13849-1(PL e)
输入配置：
8路双通道安全输入（Dual-Channel Safe Inputs）
支持N/C或N/O触点，可配置
输入电压：24 VDC（浮动）
响应时间：<20 ms
输出配置：
4路安全继电器输出（Safe Relay Outputs）
触点容量：5A 250V AC/60V DC
强制断开结构（Forced Guided Contacts）
可用于切断伺服使能（Enable）或主电源
诊断功能：
回路自检（Loopback Test）
触点粘连检测
线路断线/短路报警
故障代码通过示教器显示
通信方式：通过IRC5背板总线与主控制器（CRINT）通信
安装方式：标准DIN导轨安装，模块化插槽设计
供电：来自IRC5背板+24V DC
功耗：最大15W
工作温度：0°C至+45°C
存储温度：-25°C至+70°C
防护等级：IP20（柜内安装）
符合标准：CE,UL,CSA,IEC 61508,IEC 61010-1
热插拔：支持（需在安全模式下操作）
产品概述
在工业机器人世界里，“效率”重要，“安全”更重要。一台IRB 6600机器人挥舞着几百公斤的焊枪，速度高达每秒2米——万一有人误入工作区，后果不堪设想。怎么办？就得靠安全控制系统来“盯梢”。而ABB DSQC352B(3HNE 00009-1)，正是IRC5控制柜里的核心安全I/O模块，堪称整个机器人系统的“安全哨兵”。
这块板子不是普通的数字量I/O卡，而是正儿八经的安全等级认证模块，专门用于处理安全相关信号。它连接现场的：
急停按钮（E-stop）
安全门开关
安全光幕（Light Curtain）
双手启动装置
安全地毯
当这些设备被触发时，DSQC352B会在毫秒级内做出反应，立即切断伺服驱动器的“使能”信号，让机器人瞬间停止运动，确保人员安全。
它采用双通道冗余设计——同一个安全信号走两条独立回路，控制器同时监测两路状态。如果一路断开而另一路没断，系统立刻报警，防止单点故障导致安全失效。这种“1oo2”或“2oo2”架构，是达到PL e/SIL 3高安全等级的关键。
DSQC352B是DSQC352A的升级替代型号，性能更稳，诊断功能更强，兼容性更好，广泛用于汽车焊装、金属加工、物流自动化等对安全要求极高的场合。
主要特点和优势
ABB DSQC352B最大的本事，就是“快”和“准”。它的响应时间小于20ms，比人眨眼还快，能在危险发生的瞬间完成制动。支持PL e（Performance Level e）和SIL 3（Safety Integrity Level 3），这是机械安全领域的最高等级，意味着每年发生危险事故的概率低于10⁻⁸。
它内置智能诊断：
能检测触点粘连（Contact Welding）——即继电器该断开却因高温熔接无法断开；
能识别线路断线或短路；
支持回路自检，定期验证整个安全链路是否完好。
所有故障都会通过示教器或RobotStudio软件报警，并记录事件日志，方便追溯。
更牛的是它的系统集成性。它直接插在IRC5背板上，与主控制器（CRINT）、轴计算机（DSQC655C）无缝协作。安全状态实时共享，无需额外通信协议。它还能与标准I/O模块（如DSQC380）协同工作，实现复杂的安全逻辑。
支持热插拔。你可以在机器人处于“安全停止”模式下更换模块，系统自动识别，恢复后即可重新投入运行，极大缩短停机时间。
The ABB DSQC352B(3HNE 00009-1)is a certified safety I/O module for the IRC5 robot controller.With 8 dual-channel safe inputs and 4 forced-guided relay outputs,it monitors emergency stops,safety doors,and light curtains in real time.Meeting PL e/SIL 3 standards,it ensures immediate shutdown when hazards occur,protecting personnel and equipment.Featuring advanced diagnostics,hot-swap capability,and seamless integration into ABB’s safety architecture,the DSQC352B is essential for safe and reliable operation in high-risk automation environments.
应用领域
ABB DSQC352B的应用，全是“高风险”场景。你在汽车白车身焊装线里，能看到它监控焊接机器人的安全围栏；在压铸取件工作站，它确保操作员打开防护门时机器人立即停止；在码垛机器人周边，它联动安全光幕防止人员进入搬运路径。
它也广泛用于食品包装机械、制药生产线、3C电子装配等需要人机协同的场合。只要是用了ABB IRC5控制器的机器人系统，基本都离不开这块安全模块。
特别是在产线安全升级或老系统改造中，很多用户用DSQC352B替换老式的DSQC352A或继电器逻辑，提升安全等级和可维护性。
选型指南/购买建议
买DSQC352B，第一要看安全等级要求——是否必须满足PL e/SIL 3？第二，确认输入/输出点数是否满足现场设备数量。第三，注意固件版本是否与RobotWare匹配。第四，检查安装槽位是否空闲。建议购买时同步准备安全回路测试工具和备用保险丝，方便调试。最后提醒：市面上翻新件极多，继电器触点可能老化，一定要找正规渠道验货。
常见问题解答(FAQ)
Q：DSQC352B能单独使用吗？
A：不能。它必须安装在IRC5控制柜中，依赖主控制器进行安全逻辑判断。
Q：如何测试安全回路是否正常？
A：可通过示教器进入“Service”菜单，执行“Safety Check”或手动触发急停按钮观察反应。
Q：支持PROFIsafe吗？
A：支持。可通过IRC5的PROFINET接口实现安全通信，但DSQC352B本身通过背板通信。
Q：输出触点能直接切断主电源吗？
A：可以。4路安全继电器输出可用于切断伺服驱动器的24V使能信号或接触器线圈，间接切断动力电。
Q：和DSQC352A能互换吗？
A：物理尺寸相同，但固件和诊断功能有差异，建议统一型号，避免兼容性问题。
相关产品
IRC5 Controller Cabinet：主控系统，DSQC352B为其安全I/O模块。
DSQC380/662：标准数字量I/O模块，与安全模块协同工作。
CRINT Processor：主控制器，执行安全逻辑运算。
DSQC655C：轴计算机，接收安全停止指令。
Emergency Stop Button：现场安全设备，接入DSQC352B输入。
Safety Light Curtain：光电保护装置，用于区域防护。
ABB 3HAB2214-8：电源模块，为安全系统供电。
RobotStudio：仿真与调试软件，可监控安全状态。
DSQC352A：前代安全I/O模块，已被DSQC352B逐步替代。
Safety PLC(e.g.,Allen-Bradley GuardLogix)：可与ABB系统联动的外部安全控制器。
安装前准备
装DSQC352B之前，先将机器人切至手动模式，关闭伺服电源。准备好防静电手环，检查控制柜内导轨是否平整。确认模块型号与槽位匹配。轻轻推入到位，确保背板连接器完全接触。上电后进入示教器，检查模块是否被识别，状态是否“OK”。首次运行建议做安全回路测试，模拟急停触发，验证制动功能。
维护建议
日常巡检看模块LED是否正常（绿灯=安全，黄灯=警告，红灯=故障）。每年至少一次检查安全回路接线是否松动。定期测试急停按钮和安全门开关的功能。如果发现安全继电器不动作或系统频繁报“Safety Circuit Fault”，可能是模块老化或触点粘连，建议尽早更换。备件建议常备一块，一旦故障立即替换，系统几分钟就能恢复。
产品保障
每一台ABB DSQC352B(3HNE 00009-1)我们都亲自进行通电测试和安全回路验证，确保输入/输出功能正常，继电器动作可靠。我们承诺12个月质保，非人为损坏一律免费更换。技术支持全天候在线，从安全回路设计到故障排查，咱们工程师手把手帮你搞定。你买的不只是个I/O模块，更是系统的“安全底线”。选择深圳长欣，就是选择了一个靠得住的工控伙伴。合作一次，保驾十年，这才是真·兄弟情！
At Shenzhen Changxin,we guarantee every ABB DSQC352B(3HNE 00009-1)is authentic,fully tested,and ready for deployment in safety-critical robotic applications.With deep expertise in functional safety and ABB robotics,we provide not just hardware,but reliable solutions and expert support.Whether you’re building a new cell or upgrading an existing line,we ensure your systems meet the highest safety standards.Trust us as your long-term partner in industrial safety and automation excellence.
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