ABB 3HNE00009-1-11 数字量输出模块 DSQC352A 支持24VDC

描述

ABB 3HNE00009-1-11/DSQC352A产品概述

今天咱聊的这块ABB 3HNE00009-1-11（也称为DSQC352A），听着像一串密码，其实是ABB IRC5机器人控制系统里的标准I/O模块——16通道数字量输出模块。说白了，它就是机器人“大脑”与“手脚”之外的“外部世界”沟通的“传令兵”。

机器人本体（手臂）的运动由轴计算机（如DSQC664）和驱动器控制。但机器人系统还需要与外部设备交互：比如，到达工位后打开气动夹具（控制电磁阀）、焊接时启动焊机（发送启动信号）、完成任务后点亮绿灯（控制指示灯）、检测到异常时触发警报（驱动蜂鸣器）。这些“开/关”指令，就是由DSQC352A这类I/O模块发出的。

它广泛应用于汽车制造、电子装配、金属加工、物流分拣等自动化产线。你在焊接机器人旁看到的那些气缸、焊枪、安全门锁，它们的动作指令，很可能就源自一块或多块DSQC352A。虽然它不直接控制机器人关节，但却是实现完整自动化流程不可或缺的一环。

ABB 3HNE00009-1-11/DSQC352A技术规格

产品型号：ABB 3HNE00009-1-11(或DSQC352A)

制造商：ABB

产品类型：数字量输出模块(Digital Output Module)

所属系统：ABB IRC5系列机器人控制柜

输出通道：16通道

输出类型：晶体管输出(源型,PNP)

输出电压：24 VDC(由系统内部电源提供)

最大输出电流：

-每通道：0.5 A

-总电流（模块）：≤4 A

最小负载电流：5 mA

负载类型：电阻性、电感性（如继电器、电磁阀）

电气隔离：通道组间隔离或光电隔离，与背板总线隔离

响应时间：导通≤0.2 ms，关断≤1.0 ms

状态指示：每个输出通道配有独立的绿色LED指示灯（ON/OFF）

安装方式：标准19英寸机架安装（滑轨式）

工作温度：0°C至45°C

存储温度：-25°C至70°C

符合标准：IEC/EN 61131-2,IEC/EN 61800-3(EMC),CE,UL

主要特点和优势

ABB DSQC352A 3HNE00009-1-11最牛的地方在哪？一个字：准。它准在响应快、控制准。晶体管输出的响应时间在毫秒级，比机械继电器快上百倍，能精确匹配机器人高速运行的节拍。你想让夹具在机器人到达精确位置的瞬间打开？DSQC352A能做到。

再说它的高集成度和易维护性。16路输出集成在一块紧凑的板卡上，节省宝贵的控制柜空间。每个输出通道都有独立的LED指示灯，现场调试或排查故障时，一眼就能看出哪个信号被激活了，哪个没输出，省去了万用表测量的麻烦，效率倍增。

它的电气隔离设计也至关重要。输出通道与控制系统的内部总线（背板）是隔离的，能有效抑制现场设备（如大功率电机、变频器）产生的地环路干扰和浪涌电压，保护IRC5控制柜内的核心模块（如控制器、轴计算机）。

更贴心的是，它支持热插拔（在系统配置允许下）。如果某块DSQC352A损坏，可以带电直接拔下更换，无需停机，这对于追求高稼动率的连续生产线来说，价值巨大。ABB 3HNE00009-1-11，它不光是个输出卡，更是你机器人系统高效、可靠、易维护的“执行接口”。

The ABB 3HNE00009-1-11(DSQC352A)is a 16-channel digital output module designed for the ABB IRC5 robot controller.It provides transistor(PNP)outputs rated at 24 VDC,0.5 A per channel,to control external devices such as solenoid valves,pilot lights,relays,and alarms.Featuring individual LED indicators for each channel,galvanic isolation,and fast response times,the DSQC352A ensures reliable and precise signal transmission between the robot controller and the surrounding automation environment.Mounted in the IRC5 cabinet,it is a fundamental component for integrating robots into complete production cells and material handling systems.

应用领域

ABB DSQC352A 3HNE00009-1-11的主战场，是ABB IRC5控制柜的I/O区域。它在以下场景中扮演关键角色：

物料搬运：控制抓取/释放夹具的气动电磁阀。

点焊/弧焊：发送焊机启动/停止信号，控制保护气电磁阀。

装配线：点亮工位状态指示灯（红/黄/绿灯）。

安全系统：驱动安全门锁的电磁阀，或触发声光报警器。

外围设备：控制传送带启停、分拣气缸动作等。

只要是需要将IRC5控制器的逻辑信号转换为24V直流电平去驱动外部负载的应用，DSQC352A就是标准选择之一。

相关产品

DSQC351A是对应的16通道数字量输入模块(DI)，用于采集按钮、限位开关等信号。

DSQC377/DSQC380是伺服驱动器模块，控制机器人本体运动。

DSQC652/DSQC653是DeviceNet I/O模块，用于连接远程I/O站。

DSQC664是轴计算机模块，负责机器人轴的运动控制。

3HAC036457-001是IRC5的主控制器模块（Controller）。

3HAC14549-3-03A是IRC5的主电源模块，为所有模块供电。

IRB 1600/IRB 2600/IRB 6640是常见使用该I/O模块的机器人型号。

安装前准备:更换ABB DSQC352A 3HNE00009-1-11之前，建议断开IRC5控制柜电源（除非系统支持热插拔且已配置）。佩戴防静电手环。记录好原有模块的接线端子号（通常通过端子排连接现场电缆）。检查新模块型号是否一致。安装时沿滑轨平稳推入，确保电气连接器完全啮合。通电后，通过示教器或诊断软件检查模块是否被系统识别。

维护建议:维护DSQC352A，关键看前面板16个绿色LED指示灯。它们直观显示每个输出点的通断状态。如果某个外部设备（如电磁阀）不动作，先看对应LED是否亮起。如果LED亮但设备不动作，问题在外部线路或负载；如果LED不亮，问题可能在程序或模块本身。定期检查接线端子是否松动。避免输出过载（单点>0.5A或总电流>4A）。

产品保障

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