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产品概述
型号：ABB 500CSP04是一款紧凑型永磁同步伺服电机，专为高精度运动控制场景设计。其核心功能包括高动态响应、低惯性转子及宽范围转速调节能力，适用于机器人关节、自动化装配线、精密机床等对空间占用和控制精度要求严苛的工业场景。
技术规格
参数项参数值
品牌ABB
型号500CSP04
额定功率500W（连续）
最高转速4000 rpm
输出扭矩2.5 N·m（峰值）
防护等级IP65
通信接口EtherCAT、CANopen
工作温度范围-20℃至+60℃
安装方式轴端编码器集成
主要特点和优势
高动态响应与低惯性设计
转子采用轻量化稀土永磁材料，惯性矩降低40%，实现0.01秒级动态响应，适用于机器人关节快速启停场景。
精准控制能力
内置绝对值编码器，支持23位分辨率位置反馈，配合ABB Motion Control软件可实现±0.01°定位精度。
宽调速范围与能效优化
支持1:100转速范围调节（10-1000 rpm），采用变频调速技术，相比传统电机节能30%以上。
紧凑化与模块化
机身尺寸仅为120×100×80 mm，重量≤3 kg，适配狭小空间安装需求，支持多轴并联控制架构。
应用领域
机器人技术
作为六轴机器人关节驱动单元，满足±0.05°重复定位精度需求，提升装配、焊接等工艺可靠性。
精密加工设备
在数控机床中驱动旋转工作台，实现亚微米级加工精度，适用于光学镜片、半导体晶圆切割等场景。
物流自动化
用于分拣机传送带精准定位，配合视觉系统实现±1 mm级货物投放精度。
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