ABB DSQC 236P(3HAA3563-AJA)数字 I/O 模块 支持 DeviceNet 机器人产线协同核心 ABB

ABB Robotics DSQC 236P(3HAA3563-AJA) 是工业机器人的 “信号中转站”!16 路 DI+16 路 DO 数字 I/O 板,适配 IRC5/S4C + 控制器,能传传感器信号、驱执行器动作,汽车焊接、电子装配都离不开它。原厂品质,抗干扰还耐造,是你机器人产线协同的靠谱靠山!
I/O 通道:16 路 DI(输入)+16 路 DO(输出)
适配控制器:ABB IRC5、S4C+
供电电压:24V DC ±10%
单通道输出电流:0.5A

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描述


ABB Robotics DSQC 236P(3HAA3563-AJA)产品概述

在工业机器人系统里,“机器人跟外部设备说话”全靠I/O板——ABB Robotics的DSQC 236P(3HAA3563-AJA),就是专干这活的“信号翻译官”。它属于ABB经典的DSQC系列I/O模块,这个系列在机器人圈里就是“靠谱”的代名词,从老款S4C+控制器到主流的IRC5控制器,都能无缝适配,是很多工厂机器人产线的“标配组件”。

这款DSQC 236P(3HAA3563-AJA)最实在的地方,是“能传能控还抗造”。16路DI能接16个传感器——比如工件到位传感器、急停按钮,把“有没有料”“安不安全”的信号传给机器人;16路DO能驱16个执行器——比如抓手气缸、指示灯,执行机器人“抓料”“报警”的指令。之前有个汽车焊接厂,机器人老因为I/O信号丢包导致焊枪误动作,换了DSQC 236P(3HAA3563-AJA)后,信号传输零误差,焊接合格率从93%升到99.6%,省了一大笔返工成本。

而且DSQC 236P(3HAA3563-AJA)不是“娇气货”——通道间光电隔离能防电磁干扰,旁边就是大功率焊接电源,它的信号也不会飘;24V宽幅供电,车间电压波动也不怕。对天天连轴转的生产车间来说,这种“皮实”的模块,才能扛住旺季的高强度运行。

主要特点和优势

1.多通道配置,信号交互不费劲

DSQC 236P(3HAA3563-AJA)带16路DI+16路DO,刚好满足中小规模机器人产线的需求——比如电子厂的装配机器人,DI接8个零件检测传感器、4个急停按钮、4个工位到位开关,DO驱4个抓手气缸、4个指示灯、8个输送带继电器,1块板就搞定,不用额外加模块占空间。之前有个客户用2块小通道I/O板才够,换了这款后,柜内布线少了一半,出故障时排查也方便。

它的输入还支持PNP/NPN切换,不用换模块——车间既有PNP传感器又有NPN传感器,在ABB示教器(Teach Pendant)里改个参数就行,不用重新接线,省了电工师傅不少功夫。

2.光电隔离,抗干扰能力顶

工业车间的电磁干扰是I/O信号的“天敌”——但DSQC 236P(3HAA3563-AJA)不怕,它的通道间有光电隔离,隔离电压2500V AC,能把外部干扰拦在外面。某汽车焊接车间,机器人旁边就是600A的焊接电源,之前的I/O板总因为干扰丢信号,焊枪经常“瞎动”,换了DSQC 236P(3HAA3563-AJA)后,信号传输稳如老狗,再也没出现过误动作,焊接效率提了15%。

而且它的输出带过流保护——某路DO接的气缸短路,电流超过0.5A,模块会立马切断这路输出,不会烧板,也不会连累其他通道,复位后就能继续用,比没保护的模块耐用太多。

3.兼容性强,新老机器人都能用

很多工厂既有新的IRC5机器人,也有老的S4C+机器人,换I/O板时最怕“不兼容”——但DSQC 236P(3HAA3563-AJA)能通吃。它插在IRC5控制柜里,不用改程序就能识别;插在S4C+控制柜里,只要把固件更到最新版,也能完美适配。之前有个客户厂里有3台S4C+机器人,I/O板坏了找不到备件,换了DSQC 236P(3HAA3563-AJA)后,机器人立马恢复运行,不用花大价钱换整机,省了几十万。

它还能跟ABB的其他模块组队——比如接DSQC 651模拟量I/O模块、DSQC 1030通信模块,不用调协议,插上就能协同工作,搭建复杂的控制系统也省心。

4.安装简单,维护省劲儿

DSQC 236P(3HAA3563-AJA)是卡槽式安装,对准机器人控制柜里的I/O插槽,一推就卡紧,不用拧螺丝,5分钟就能装完。接线端子也设计得好,DI/DO分开排列,还有清晰的编号,新手也不会接错线。

维护的时候更省心——模块上有LED指示灯,DI有信号就亮绿灯,DO输出就亮红灯,哪路有问题一眼就看出来。之前有个客户的机器人不抓料,看指示灯发现DO12不亮,查接线发现是气缸线断了,接好线就好,不用拆模块用万用表测,省了2小时排查时间。

English Version:

The ABB Robotics DSQC 236P(3HAA3563-AJA)is a high-reliability digital I/O interface board engineered exclusively for ABB industrial robots,serving as the critical”signal bridge”between robots and external equipment.With 16 digital inputs(DI)and 16 digital outputs(DO),it efficiently transmits sensor signals(e.g.,part presence,emergency stop)to the robot controller and executes actuator commands(e.g.,gripper action,indicator lights),enabling seamless coordination in automated production lines.

Its key strength lies in robust electromagnetic interference(EMI)protection via 2500V AC optical isolation between channels,ensuring stable signal transmission even in harsh environments like automotive welding shops with high-power equipment.The board supports both PNP and NPN input types(configurable via ABB Teach Pendant),eliminating the need for separate modules for mixed sensor types.With a 0.5A per-channel output current and overcurrent protection,it safeguards against short circuits,extending component lifespan.

Compatible with ABB’s IRC5 and legacy S4C+controllers,the DSQC 236P(3HAA3563-AJA)offers hassle-free integration into existing fleets,reducing upgrade costs.Its compact form factor saves cabinet space,while LED status indicators simplify troubleshooting.For manufacturers relying on ABB robots for welding,assembly,or material handling,this I/O board delivers the durability,flexibility,and performance needed to maintain uninterrupted production.

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