ABB DSQC249A 工业自动化机器人信号接口

描述

DSQC249A产品概述

说白了，ABB DSQC249A就是IRC5机器人控制系统中一块专用的标准数字输入/输出子模块（Standard Digital I/O Submodule）。它不是功能扩展模块（如DeviceNet或模拟量），而是构成IRC5系统基础I/O架构的核心组件之一。这块模块负责处理机器人工作站中最常见的“开/关”、“启动/停止”、“到位/未到位”等离散信号，是机器人与外部世界（PLC、安全系统、外围设备）进行基本交互的“桥梁”。

在典型的机器人应用中，无论是操作员按下的启动按钮、复位按钮，还是来自安全门锁、光幕、限位开关的状态信号，亦或是机器人向外部发出的运行中、故障、循环完成等状态指示，都通过像DSQC249A这样的标准I/O模块来实现。它通常与DSQC377B（3HAC036422-001）功能类似，有时可互为替代或补充，是IRC5控制柜内最常见的I/O模块之一。

DSQC249A技术规格

产品型号：DSQC249A

物料编号：3HAC036426-001（标准物料号，DSQC249A常对应此号）

制造商：ABB Robotics

产品类型：标准数字输入/输出子模块

所属系统：ABB IRC5控制器（M2004等柜型）

功能定位：提供基础数字信号接口

输入通道（DI）：

数量：8路

信号类型：24V DC（源型输入，PNP）

输入电压范围：18-30V DC

输入电流：约7mA 24V

响应时间：<3ms

隔离方式：与背板光电隔离

输出通道（DO）：

数量：8路

输出类型：晶体管输出（源型，PNP）

最大负载电流：0.5A per channel,2A total

负载电压：24V DC

最大开关频率：100 Hz

短路保护：有

隔离方式：与背板光电隔离

通用特性：

通信接口：通过SC510载板与IRC5主背板连接（内部专用总线）

状态指示：

RDY(绿色)：模块就绪，电源正常

ER(红色)：硬件故障或通信异常

CH1-CH8(绿色/橙色)：各DI/DO通道状态（亮=ON）

安装方式：插入SC510子模块载板，DIN导轨固定

支持热插拔：是（需在RobotWare中正确配置I/O单元）

工作温度：0°C至+45°C

存储温度：-25°C至+70°C

相对湿度：5%至95%无冷凝

防护等级：IP20（安装于控制柜内）

符合标准：IEC 61010-1,IEC 61326-1/2-1,CE

主要特点和优势

DSQC249A这块模块，玩的就是一个“稳”字。首先，它的基础性与通用性（Fundamental&Universal）是核心。作为IRC5系统的“标准配置”，它定义了机器人I/O的“语言”。8路DI/8路DO的配置满足了绝大多数中小型工作站的基本需求。无论是与PLC交换信号，还是连接本地按钮和指示灯，它都能胜任。

再说高可靠性与工业级设计（High Reliability&Industrial Design）。采用光电隔离技术，有效阻断地环路干扰和瞬态电压，确保信号稳定可靠。晶体管输出具备短路保护，保护模块自身和负载。坚固的外壳和连接器设计，能承受工业现场的振动和电磁干扰。

它的便捷的安装与维护也够硬。模块采用“推入式”安装到SC510载板，机械锁紧，电气连接自动完成。支持热插拔，在系统运行中，如果某个I/O点故障，可以在不停机的情况下，将故障的DSQC249A模块从SC510上拔下更换，然后在软件中重新激活，最大限度地减少生产停机时间。

更别说它的无缝系统集成。作为ABB原厂模块，它与IRC5系统深度集成。在RobotWare中，其I/O地址（如DIO1到DIO16）被自动或半自动分配。在RAPID程序中，可以直接使用Set、Reset、WaitDI等指令进行编程，简单直观，无需复杂的底层驱动开发。

说到底，DSQC249A不是“可有可无”的扩展卡，而是整个IRC5机器人系统实现基础自动化和安全联锁的“神经网络”。你工作站的启停逻辑、安全防护、状态反馈，它都深度参与。

The ABB DSQC249A is a standard digital input/output(I/O)submodule designed for the ABB IRC5 robot controller.It provides 8 digital inputs(DI)and 8 digital outputs(DO),typically 24V DC,serving as the primary interface for the robot system to communicate with external devices such as push buttons,limit switches,safety interlocks,indicator lights,and relays.Installed in the SC510 carrier module within the IRC5 cabinet,it connects to the main controller via a backplane bus.Supporting hot-swap capability when configured,the DSQC249A offers reliable,plug-and-play functionality for essential discrete signal handling in industrial robot applications.As a genuine ABB component,it ensures seamless integration and long-term system stability.

应用领域

DSQC249A这块模块，专为IRC5系统“构建基础”而生。它最常见的舞台，就是那些需要标准数字信号交互的机器人工作站、自动化生产线、集成化系统和设备改造项目。

在汽车焊装线，它用于采集多个工位的启动信号、夹具到位信号，并输出机器人就绪、焊接完成等信号。

在码垛/拆垛系统，它接收来自输送线的托盘到位、满料信号，并控制允许抓取、放料完成等逻辑。

在通用机械行业，如机床上下料，它连接机床门状态、加工完成信号，并发出进入许可指令。

在包装生产线，它处理来自包装机的启动/停止信号和产品计数信号。

哪怕是系统扩容或备件替换，这块原厂数字I/O模块也是最常用的备件之一。替换故障模块，确保人机交互和基本控制逻辑正常。

产品保障

每一块ABB DSQC249A，我们都确保是原厂正品，经过功能测试，无暗病、无维修史。我们清楚这块标准I/O模块在您IRC5系统里的分量——它不是普通接口卡，而是系统基础通信和安全联锁的“基石”。我们提供12个月质量保证，非人为损坏，一律免费换新。技术支持7×24在线，遇到I/O点不响应、模块不识别、输出短路等问题，直接找我们，资深机器人工程师一对一帮你搞定。我们不做一锤子买卖，只做您长久信赖的工控伙伴。选择深圳长欣www.cxdcs.cn，就是选择一份踏实与可靠。

We offer comprehensive global support for the ABB DSQC249A,ensuring reliable digital signal interfacing in your IRC5 robot systems.Every module is verified for authenticity and functionality before shipment.Our technical team provides expert guidance on installation,configuration,and hot-swap procedures,helping you maintain smooth and safe robot operation.With a 12-month warranty and a commitment to genuine ABB quality,we deliver peace of mind for your industrial automation applications.At Shenzhen Changxin,we combine deep robotics expertise with responsive service to become your trusted partner in robot system maintenance and optimization.

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