ABB DSQC266G 伺服驱动单元支持±10V模拟量控制多轴协同

描述

技术规格

产品型号：DSQC266G（完整部件号：3HAB8801-1）

制造商：ABB Robotics

产品类型：交流伺服驱动器（AC Servo Drive Unit）

所属系统：ABB IRC5机器人控制器平台

适用机器人：IRB 1400,IRB 1600,IRB 2400,IRB 4400（部分配置）等中型机器人

适配电机：ABB M2000,M2004系列伺服电机

输入电源：380–480 VAC±10%,三相五线（3L+N+PE）

输入频率：50/60 Hz

额定输出电流：

连续电流：7.5 A RMS

峰值电流：15 A（短时）

输出电压：0–480 VAC（PWM调制）

控制模式：矢量控制（Field-Oriented Control）

速度控制精度：±0.1%额定转速

电流环带宽：>1 kHz

控制输入信号：

±10 VDC模拟量速度/扭矩指令（来自DSQC652/655轴计算机）

使能信号（Enable）、故障复位（Reset）等数字输入

反馈接口：

支持Resolver（旋转变压器）反馈（标准配置）

可选增量式编码器（需适配）

内置功能：

制动斩波器（Braking Chopper）：集成于驱动器内部

制动电阻连接端子：外接制动电阻（如RBU系列）实现动态制动

过流、过压、欠压、过热、短路、接地故障保护

状态指示：LED面板指示（运行、准备、故障代码）

通信方式：通过背板总线与主控系统通信，实时上传状态与报警

安装方式：DIN导轨安装（TS35标准）或螺栓固定

冷却方式：强制风冷（内置风扇）

工作温度：0°C至+45°C（符合工业环境要求）

存储温度：-25°C至+70°C

防护等级：IP20（柜内安装）

符合标准：IEC 61800-3,IEC 61800-5-1,CE,UL,CSA

热插拔：支持（需在安全模式下操作）

产品概述

如果说机器人是现代工厂的“钢铁工人”，那伺服驱动器就是它的“肌肉神经”。没有强劲而精准的动力输出，再聪明的控制器也动不起来。而ABB DSQC266G(3HAB8801-1)，正是IRC5机器人控制柜中的核心伺服驱动单元，负责将控制指令转化为强大的电力，驱动机器人各轴高速、高精度运动。

这块驱动器不是普通的变频器，而是专为机器人动态负载优化的高性能伺服驱动器。它接收来自轴计算机模块（如DSQC652/655C）的±10V模拟量指令，精确控制伺服电机的电流、速度和位置三环闭环。

你能在汽车焊装线上看到它驱动IRB 2400机器人完成复杂焊缝；在塑料注塑车间，它让IRB 1600机器人快速取件；在金属加工中心，它控制IRB 1400进行高节拍上下料。

DSQC266G是DSQC266的升级型号，性能更稳，散热更好，诊断功能更强。它通常与ASEM驱动架构配合使用，构成ABB传统IRC5系统的动力核心。

主要特点和优势

ABB DSQC266G最大的本事，就是“劲”和“准”。它采用高性能DSP+ASIC控制架构，电流环响应速度超过1kHz，能实现微秒级的扭矩调节，确保机器人动作平滑无抖动，特别适合弧焊、涂胶等对轨迹要求高的工艺。

它内置制动斩波器——这是关键！当机器人减速或下放重物时，电机进入发电状态，能量会回馈到直流母线，导致电压飙升。DSQC266G能自动开启斩波电路，将多余能量通过外接制动电阻以热能形式消耗掉，防止驱动器过压损坏。

更牛的是它的系统集成性。它直接插在IRC5背板上，与DSQC652轴卡、CRINT主控无缝协作。控制信号、反馈信号、状态信息全部通过高速背板总线传输，抗干扰能力强，通信延迟极低。

支持热插拔。你可以在机器人停止、伺服断电的状态下更换故障驱动器，系统重新上电后自动识别，无需复杂组态，极大缩短停机时间。

它还具备全面的保护机制：过流、过压、欠压、过热、短路、接地故障一应俱全。故障发生时立即封锁输出，并通过示教器报出详细错误代码（如“Drive Overtemp”、“Motor Stall”），方便快速维修。

The ABB DSQC266G(3HAB8801-1)is a high-performance servo drive unit designed for the IRC5 robot controller.It delivers precise,dynamic control to ABB’s M2000 series motors,enabling fast and accurate motion in applications such as welding,material handling,and assembly.With integrated braking chopper,resolver feedback support,and robust protection features,it ensures reliable operation under demanding conditions.As an upgrade to the DSQC266,the DSQC266G offers improved thermal management and diagnostics,making it a critical component for maintaining productivity in industrial automation systems.

应用领域

ABB DSQC266G的应用，集中在自动化产线的动力核心。你在汽车零部件焊装线里，能看到它驱动IRB 2400机器人完成数百个焊点；在家电外壳注塑现场，它指挥IRB 1600机器人高速取件与堆叠；在小型机床上下料工作站，它控制IRB 1400完成精密抓取。

它也广泛用于激光切割、视觉引导装配、药品分拣等需要高动态响应的场合。只要是用了ABB IRC5控制器且配备M2000系列电机的中型机器人，基本都有它的身影。

特别是在老旧机器人系统维护中，DSQC266G是DSQC266最常见的替换件，用户通过升级驱动器提升系统稳定性和可维护性。

选型指南/购买建议

买DSQC266G，第一要看输出电流是否匹配电机需求（7.5A/15A）。第二，确认反馈类型——必须是Resolver（旋变），不支持绝对值编码器。第三，注意制动电阻配置——需同步购买匹配的RBU制动单元电阻（如RBU-100）。第四，检查控制柜散热是否良好，避免因过热导致频繁报警。建议购买时同步准备调试电缆和备用保险丝。最后提醒：市面上翻新驱动器极多，电解电容老化会导致过压故障，务必选择可靠渠道。

常见问题解答(FAQ)

Q：DSQC266G能驱动直线电机吗？

A：不能。它是为旋转伺服电机（M2000系列）设计的，不适用于直线电机。

Q：如何设置输出电流？

A：通过硬件跳线或参数设置（需专用软件），出厂默认7.5A连续/15A峰值。

Q：没有外接制动电阻会怎样？

A：在急减速或重载下放时，可能报“DC Bus Overvoltage”故障，严重时损坏驱动器。

Q：支持EtherCAT或PROFINET吗？

A：不支持。控制信号为模拟量±10V，通信通过背板总线完成。

Q：和DSQC266可以互换吗？

A：物理尺寸和接口兼容，DSQC266G是官方升级替代型号，通常可直接替换，但建议更新固件。

产品保障

每一台ABB DSQC266G(3HAB8801-1)我们都亲自进行通电测试，验证驱动输出、制动功能和通信状态。我们承诺12个月质保，非人为损坏一律免费更换。技术支持全天候在线，从接线指导到故障诊断，咱们工程师手把手帮你搞定。你买的不只是个驱动器，更是机器人的“动力心脏”。选择深圳长欣，就是选择了一个靠得住的工控伙伴。合作一次，保驾十年，这才是真·兄弟情！

At Shenzhen Changxin,we guarantee every ABB DSQC266G(3HAB8801-1)is authentic,fully tested,and ready for deployment in robotic motion systems.With deep expertise in servo technology and ABB robotics,we provide not just hardware,but reliable solutions and expert support.Whether you’re maintaining a production line or replacing a failed drive,we ensure your robots move with power,precision,and safety.Trust us as your long-term partner in industrial automation excellence.

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