ABB DSQC332A | IRB机器人I/O通信接口板

描述

产品概述

在自动化产线中，工业机器人不仅是执行机构，更是与周边设备协同工作的“智能节点”。ABB DSQC332A正是实现这一协同的关键硬件——它是专为ABB IRC5机器人控制器设计的内置式数字量I/O模块，直接插接在控制柜内的主计算机单元（如DSQC66x主板）背板上，无需外部接线盒即可提供8路输入和8路输出通道。这种高度集成的设计显著简化了机器人工作站的电气架构，特别适用于汽车焊接、装配、码垛等对响应速度和可靠性要求极高的应用场景。

ABB DSQC332A的核心价值在于“低延迟、高可靠、易维护”。其I/O信号直接通过IRC5内部总线与机器人运动控制核心通信，避免了传统PLC-机器人通信中的扫描周期延迟，使夹具释放、到位检测等动作可实现毫秒级同步。所有通道均具备光电隔离、反接保护和短路保护，可在焊机电磁干扰、油污粉尘等恶劣环境中长期稳定运行。多年来，该模块已成为全球数万台ABB机器人（如IRB 6600、IRB 7600、IRB 2600等）的标准配置，是构建高效柔性制造单元的基础组件。

技术规格

产品型号：DSQC332A

制造商：ABB Robotics

适用控制器：ABB IRC5（标准型、紧凑型、双柜型）

安装位置：IRC5控制柜内部，主计算机模块（如DSQC662/663）的I/O扩展槽

数字输入（DI）：

通道数：8

电压等级：24 V DC（ON≥15 V，OFF≤5 V）

输入电流：约4 mA 24 V

隔离：光电隔离，通道间及对地隔离

响应时间：<1 ms

数字输出（DO）：

通道数：8

类型：PNP源型输出（Sourcing）

负载电压：24 V DC

最大负载电流：0.5 A per channel，2 A total

短路保护：是，自动恢复

隔离：继电器或半导体隔离（依版本）

诊断功能：

前面板LED指示每通道状态（绿色=ON）

故障可通过RobotStudio或示教器事件日志查看

编程接口：RAPID语言通过ISignalDI、SetDO等指令直接访问

主要特点和优势

ABB DSQC332A的真正优势在于其与IRC5系统的深度硬件集成。不同于外挂式I/O模块需通过DeviceNet或Profinet通信，DSQC332A的信号路径完全在控制器内部，实现了真正的“硬实时”响应。例如，在冲压线上下料应用中，当安全光幕触发时，DI信号可在<2 ms内被识别并触发机器人急停，远快于网络通信方案。此外，其标准化设计使得备件管理极为简便——无论机器人型号如何，只要使用IRC5控制器，DSQC332A即可通用。

即插即用，无需额外配置IP或站地址

通道状态LED便于现场快速诊断

支持热插拔（需在RobotStudio中设置维护模式）

与ABB标准端子排（如TB322A）配套使用，接线便捷

可多块并联扩展，单IRC5最多支持数十个DSQC332A类模块

The ABB DSQC332A delivers deterministic,low-latency digital I/O directly within the IRC5 robot controller—eliminating external gateways and network delays.With 8 isolated inputs and 8 protected outputs,it enables seamless integration of sensors,grippers,safety devices,and peripheral machinery into the robot’s control logic.Fully supported in RobotStudio and RAPID programming,the DSQC332A ensures that every signal is processed with the speed and reliability demanded by high-performance automation.Its rugged design and proven field performance make it the trusted choice for automotive,metal fabrication,and general industry applications worldwide.

应用领域

ABB DSQC332A广泛应用于需要机器人与外围设备紧密协同的自动化场景。例如，在汽车白车身焊接站中，它读取夹具到位信号（DI），并在焊接完成后控制气缸释放工件（DO）；在电池PACK装配线中，它与扫码枪、压装力传感器联动，确保工艺步骤严格按序执行。其高抗扰特性也使其适用于铸造、锻造等强电磁环境。

汽车制造：焊接夹具控制、滑台到位检测、安全门联锁

电子装配：PCB抓取确认、测试工位信号交互

物流与码垛：托盘有无检测、输送线启停控制

金属加工：机床门状态、换刀完成信号、冷却液启停

实验室自动化：样品架定位、试剂阀控制

集成与配置要点

在RobotStudio中配置DSQC332A极为简便：系统自动识别模块，用户只需在“I/O Configuration”中为每个通道分配信号名称（如Gripper_Open,Part_Present），即可在RAPID程序中直接调用。常见注意事项包括：

输出通道为源型（PNP），需连接负载至0 V，不可直接驱动NPN设备

输入建议使用屏蔽电缆，屏蔽层接控制柜PE端子

若需更多I/O，可叠加DSQC333A（16DI）、DSQC334A（16DO）等模块

更换模块后，需在示教器中执行“I/O Reset”以刷新状态

避免将高功率负载（如电磁阀线圈）直接接入DO，建议通过中间继电器驱动

生命周期与采购建议

ABB DSQC332A目前处于成熟支持期（Mature with Full Support），虽IRC5平台已有新一代OmniCore控制器推出，但因全球存量IRC5机器人超20万台，该模块仍在持续供货，并获得ABB长期服务承诺。对于正在维护或改造现有机器人工作站的用户，它是标准且经济的I/O扩展方案。

深圳长欣专注于为全球机器人集成商与终端用户提供ABB Robotics原装备件。我们通过ABB授权渠道采购全新及工厂翻新（Factory Refurbished）的ABB DSQC332A，并对每批次进行功能测试，包括通道通断验证、LED指示检查及与IRC5控制器的兼容性确认。所有产品提供12个月质保、现货库存及专业技术支持，确保您的机器人产线高效连续运行。

As a trusted provider for robotic automation sustainability,we maintain verified inventory of the ABB DSQC332A,sourced through authorized global channels.Each unit undergoes rigorous validation—including I/O functionality testing,LED diagnostics,and thermal cycling—to ensure plug-and-play reliability in demanding production environments.With fast delivery,a 12-month warranty,and expert application support,we help you minimize downtime and maximize uptime—keeping your ABB robots performing at their best,shift after shift.

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