ABB DSQC345C 支持安全回路监控的I/O卡

描述

DSQC345C产品概述

说白了，ABB DSQC345C就是IRC5机器人控制系统中一块专用的安全输入子模块（Safety Input Submodule）。它不是处理普通信号的DI/DO模块，而是专为功能安全（Functional Safety）设计的“安全大脑”。它的核心任务是监控来自急停按钮（E-Stop）、安全门联锁开关（Safety Door Interlock）、安全光幕（Safety Light Curtain）、安全地毯（Safety Mat）等安全相关设备的信号，并将这些信号以安全的方式传递给IRC5的主控制器（MCU），用于实现安全停止（如SS1,STO,SOS）。

在现代工业机器人应用中，安全是首要原则。DSQC345C通过其双通道（Dual-Channel）和冗余设计，能够检测回路中的单点故障（如断线、短路），确保安全功能的可靠性。它通常与DSQC355A（安全输出模块）配合使用，构成完整的安全I/O解决方案。

DSQC345C技术规格

产品型号：DSQC345C

物料编号：3HAC040747-001（标准物料号）

制造商：ABB Robotics

产品类型：安全输入子模块

所属系统：ABB IRC5控制器（M2004等柜型）

安全认证：

ISO 13849-1:PL e,Cat.4

IEC 62061:SIL 3

EN 60204-1,EN 692,EN 415

输入通道（Safety Input）：

数量：4路独立安全输入通道（可配置）

配置方式：

模式1：4路独立的双通道输入（监控4个安全设备）

模式2：2路双回路输入（每路监控一个设备的两条独立回路，用于更高要求）

信号类型：24V DC（源型）

输入电压范围：18-30V DC

隔离方式：通道间强化隔离，与背板安全隔离

故障检测：可检测断线、短路到地、短路到电源等故障

通用特性：

通信接口：通过SC510载板与IRC5主背板连接（专用安全总线）

状态指示：

RDY(绿色)：模块就绪，电源正常

ER(红色)：硬件故障或通信异常

CH1-CH4(绿色/橙色)：各安全通道状态（亮=安全回路闭合）

SF(红色)：安全故障（如检测到回路断开或故障）

安装方式：插入SC510子模块载板，DIN导轨固定

支持热插拔：是（需在RobotWare中正确配置为安全I/O单元）

工作温度：0°C至+45°C

存储温度：-25°C至+70°C

相对湿度：5%至95%无冷凝

防护等级：IP20（安装于控制柜内）

符合标准：IEC 61508,IEC 62061,ISO 13849-1

主要特点和优势

DSQC345C这块模块，玩的就是一个“安”字。首先，它的高安全完整性（High Safety Integrity）是核心。符合PL e（最高性能等级）和SIL 3（安全完整性等级3）标准，意味着它能在极高的要求下可靠地执行安全功能，将风险降低到可接受水平。其内部采用双处理器架构或自检逻辑，确保自身硬件的可靠性。

再说双通道冗余设计（Dual-Channel Redundancy）。每个安全输入都要求两条独立的物理回路。DSQC345C会持续监控这两条回路的状态是否一致。如果一条回路断开（如电线被老鼠咬断），而另一条仍闭合，模块会立即检测到不一致，判定为故障，并触发安全停止，而不是等到两条都断开才动作。这大大提高了系统的诊断覆盖率和安全性。

它的灵活的配置能力也够硬。4个物理通道可以根据现场安全设备的接线方式灵活配置。既可以接4个独立的双通道安全设备（如4个急停按钮），也可以将两个通道组合起来监控一个设备的两条高完整性回路（例如，一个关键的安全门）。

更别说它的无缝集成与诊断。作为ABB原厂安全模块，它与IRC5的SafeMove安全软件包深度集成。在RobotStudio中，可以轻松配置安全I/O、定义安全区域和安全功能。模块的状态（正常、故障、具体哪个通道故障）可以实时在示教器上显示，并记录在事件日志中，便于维护和故障排查。

说到底，DSQC345C不是“普通输入模块”，而是整个机器人系统实现人员保护和合规运行的“安全基石”。你的工作单元是否符合安全法规，操作员是否安全，它说了算。

The ABB DSQC345C(3HAC040747-001)is a dedicated safety input submodule for the ABB IRC5 robot controller,designed to monitor critical safety devices such as emergency stops,safety door interlocks,and light curtains.It features 4 dual-channel safety inputs,supporting configurations for high diagnostic coverage and fault detection(e.g.,wire break,short circuit).Certified to PL e(Cat.4)and SIL 3 standards,the DSQC345C ensures the highest level of functional safety in industrial robot applications.Installed in the SC510 carrier,it communicates securely with the IRC5 controller via the backplane,enabling safe stopping functions(STO,SS1).As a genuine ABB safety component,it guarantees reliability,compliance,and seamless integration with the SafeMove system.

应用领域

DSQC345C这块模块，专为“人员安全”而生。它最常见的舞台，就是那些对安全要求极高的自动化生产线、人机协作区域、高风险作业环境和需要安全认证的工厂。

在汽车制造厂的焊装车间，它用于监控机器人工作单元的安全围栏门锁、急停拉绳和进入许可光幕。

在食品饮料包装线，它连接安全门开关和急停按钮，确保操作员在清理、维护时设备能安全停止。

在机床上下料应用，它监控机床防护门的状态，防止机器人在机床运行时进入。

在物流分拣中心，它用于AGV（自动导引车）对接区域或堆垛机巷道的安全光栅监控。

哪怕是安全系统升级或备件替换，这块原厂安全模块也是关键备件。替换故障的安全I/O，确保整个安全回路的有效性，避免因安全失效导致停产或事故。