ABB DSQC417 轴计算机板 | IRB6700/VR 3HAC044841-002/003 正品认证
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ABB DSQC417 轴计算机板 | IRB6700/VR 3HAC044841-002/003 正品认证

  • 型号 (Model): DSQC417
  • 订货号 (Part No.): 3HAC035381-001 / 3HAC044841-002 / 3HAC044841-003
  • 品牌 (Brand): ABB Robotics (瑞士)
  • 系列 (Series): IRC5 控制器平台 / IRB 6700 机器人
  • 核心功能 (Core Function): 机器人本体上的轴运动计算机，负责1-6轴位置/速度/电流闭环运算
  • 产品类型 (Type): 轴计算机板 (Axis Computer Board)
  • 关键规格 (Key Specs): 6轴控制 / 编码器/Resolver双反馈采集 / 本体总线与主控通信
  • 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
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描述

 

产品深度介绍

关于那几串料号——直说就是同一块板子

DSQC417、3HAC035381-001、3HAC044841-002、3HAC044841-003——这几个料号指向的是同一块硬件板卡，只是不同批次或针对不同机型做了微调。3HAC035381-001是最早的标准版，3HAC044841-002是IRB 6700专用版，3HAC044841-003是IRB 6700/6700VR的升级版，硬件尺寸和接口完全一致，可以直接互换使用。

它到底干什么的？

这块板安装在IRB 6700机器人的本体上——在上臂或躯干位置。它接收各轴伺服电机的编码器或Resolver反馈信号，完成位置环、速度环、电流环的闭环计算，然后把控制指令发给伺服驱动单元。说白了，机器人的动作精准不精准、响应快不快，这块板是核心。

为什么这个型号值得注意？

IRB 6700是ABB重载机器人主力机型——点焊、搬运、码垛、铸造这些活全靠它。DSQC417已经停产，目前只有备件在流通。一旦这块板出问题，机器人直接趴窝，停产损失按分钟算。

 

关键技术规格

参数项 规格值
产品全称 Axis Computer Board (轴计算机板)
主型号 DSQC417
物料号（三个等同） 3HAC035381-001 / 3HAC044841-002 / 3HAC044841-003
适用机器人 IRB 6700、IRB 6700VR
适用控制柜 IRC5 M2004 / M2000
安装位置 机器人本体（上臂/躯干部位）
控制轴数 6轴（标准六轴机器人配置）
反馈接口 6路编码器/Resolver输入
通信方式 机器人本体高速总线（与主控柜通信）
供电 24V DC
工作温度 -20°C 至 +60°C
状态 已停产，仅备件市场流通

 

库存与采购建议

关于三个料号的选择

这三个料号硬件兼容，采购时哪个有货买哪个就可以。不过有个细节：如果原机用的是3HAC044841-003，换3HAC035381-001上去大概率能跑，但最好确认一下固件版本是否一致。稳妥的做法是核对原板上的完整贴纸型号，买同款或确认可以替代的版本。

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