ABB DSQC50Q PLC 机器人 I/O 模块 焊接机器人信号处理专用 ABB

ABB DSQC50Q PLC 是工业机器人的 “神经末梢”!作为机器人专用 I/O 模块,它负责机器人与外部设备的信号交互,适配 ABB IRC5 控制器,在焊接、搬运等场景保障机器人精准动作。信号稳、响应快,机器人离不了它!

 

  • 输入通道:16 路数字量输入
  • 输出通道:16 路数字量输出
  • 供电电压:24V DC
  • 防护等级:IP20
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描述

ABB DSQC50Q PLC技术规格

产品型号:ABB DSQC50Q PLC

制造商:ABB(机器人与离散自动化部门)

产品类型:工业机器人数字量I/O模块,机器人控制器扩展单元

输入通道:16路隔离式数字量输入,支持干接点/湿接点信号

输出通道:16路隔离式数字量输出,晶体管输出(PNP型)

输入电压范围:18-30V DC

输出电压范围:24V DC±10%

输出电流:每通道最大0.5A,总电流最大4A

响应时间:输入信号延迟≤1ms,输出信号延迟≤0.5ms

通信接口:通过RobotLink总线与ABB IRC5控制器连接

工作温度:0℃至45℃(运行状态),-25℃至65℃(存储状态)

相对湿度:5%至95%(无冷凝)

防护等级:IP20(控制器机柜内安装)

安装方式:DIN导轨安装或IRC5控制器专用插槽安装,尺寸140mm×100mm×60mm

隔离等级:通道间电气隔离,隔离电压2500V AC(1分钟)

认证标准:CE、UL、ISO 9001,符合机器人安全标准ISO 10218

ABB DSQC50Q PLC产品概述

ABB DSQC50Q PLC可不是普通的PLC模块,它是ABB工业机器人的“专属信号管家”,专门负责机器人与外部设备的信号传递。你想啊,机器人焊接时要知道工件到位了没有,抓取时要确认夹具夹紧了,这些信号都得靠ABB DSQC50Q PLC来采集,再传给机器人控制器(比如IRC5),控制器才能发号施令让机器人动起来。

这款ABB DSQC50Q PLC最牛的是跟ABB机器人系统的“默契度”——插上就能用,不用复杂设置,跟IRC5控制器通信就像“说母语”一样顺畅。它有16路输入、16路输出,刚好满足一台标准工业机器人的信号需求:输入接传感器(比如光电开关、接近开关),输出接电磁阀(比如夹具气缸、conveyor启停),一套模块就能搞定机器人的外围信号。

在汽车焊接车间见过它的都知道,ABB DSQC50Q PLC抗干扰是真厉害,周围全是电焊机、机器人伺服电机,电磁干扰大到能让普通模块“发疯”,但它采集的信号稳稳当当,机器人动作从来不会因为信号乱而出错,这可靠性确实没话说。

主要特点和优势

信号传递快,机器人动作更精准

ABB DSQC50Q PLC的响应时间快到毫秒级,输入信号进来1ms内就能传到机器人控制器,输出信号0.5ms就能发出去。之前调试一台焊接机器人,用普通模块时,机器人总比工件到位信号慢半拍,焊点老是偏,换ABB DSQC50Q PLC后,信号一到机器人立马动作,焊点精度从±0.5mm提到±0.2mm,汽车厂的质检都挑不出毛病。

隔离做得好,工业现场扛造

这模块的通道间有2500V AC的隔离,相当于每路信号都有个“金钟罩”,互相不干扰。有个客户的机器人工作站,把ABB DSQC50Q PLC装在离焊机不到1米的地方,之前用的模块三天两头烧通道,换这个模块用了两年,16个通道全好好的,连松动都没有。这种抗干扰能力,在金属加工、焊接这些“电磁污染重灾区”简直是救星。

跟ABB机器人是“原配”,兼容性没话说

ABB DSQC50Q PLC是ABB机器人的“亲儿子”,跟IRC5控制器完美兼容,插上RobotLink总线,机器人程序里直接就能读/写I/O信号,不用像第三方模块那样还得配网关、写协议转换程序。有个集成商之前用第三方模块,光是调试通信就花了3天,换ABB DSQC50Q PLC后,1小时就搞定,省了大把时间。

带诊断功能,坏了好找原因

模块上每个通道都有LED指示灯,输入有信号就亮,输出动作了也亮,哪个通道有问题一眼就能看见。有次机器人不抓料,看ABB DSQC50Q PLC的输入灯,发现“工件到位”信号没亮,顺着线一查,是光电开关线断了,5分钟就修好。要是没这灯,可能得拆机器人控制柜查,没半小时搞不定。

The ABB DSQC50Q PLC serves as a critical interface between ABB industrial robots and peripheral equipment,delivering reliable signal management for automated manufacturing processes.With 16 digital inputs and 16 digital outputs,it facilitates seamless communication between robotic systems(typically paired with ABB’s IRC5 controller)and external devices such as sensors,grippers,and conveyors.

Its standout performance feature is ultra-fast response times—≤1ms for input signals and≤0.5ms for output signals—enabling precise synchronization between robot movements and workpiece positioning,critical for applications like automotive welding and electronics assembly where micron-level accuracy matters.

Robust 2500V AC galvanic isolation between channels ensures immunity to electromagnetic interference(EMI)common in industrial environments,preventing signal corruption even near welders or high-power motors.This rugged design minimizes downtime from electrical noise-related failures,a frequent headache in heavy manufacturing.

As an ABB OEM component,the ABB DSQC50Q PLC offers plug-and-play integration with IRC5 controllers via RobotLink bus,eliminating complex configuration.Channel-level LED indicators simplify troubleshooting,reducing mean time to repair(MTTR)and keeping production lines running.For manufacturers seeking reliable,high-performance I/O for ABB robotic cells,this module delivers unmatched compatibility and durability.

应用领域

汽车焊接车间是ABB DSQC50Q PLC的“主战场”。在车身焊接工作站,它一边采集焊枪到位信号、工件夹紧信号,一边控制焊接夹具的开合、变位机的旋转,让机器人每一个焊点都精准落在焊缝上。某汽车厂的焊接线用了之后,焊点合格率从98%提到99.8%,光减少的返工成本一年就省了几十万。

搬运机器人也离不开ABB DSQC50Q PLC。在仓库的码垛工作站,它接收传送带的“货物到位”信号后,告诉机器人“可以抓了”,机器人把货码好后,它再发信号让传送带送下一个货,整个流程衔接得严丝合缝。有个电商仓库用了这套组合,码垛速度从每小时800件提到1200件,还没出过一次抓错、放错的情况。

装配机器人的精细活儿,更得靠ABB DSQC50Q PLC把控。比如手机外壳装配,它要采集“零件放置正确”的信号(通过视觉传感器),再控制机器人的吸盘松紧、旋转角度,确保零件装得又快又准。某电子厂用了之后,装配速度快了30%,不良品率从2%降到0.3%,生产线经理说这模块“比老检验员还靠谱”。

除了这些,ABB DSQC50Q PLC还能用在喷涂机器人(控制喷枪开关、工件旋转)、包装机器人(控制膜切刀、热封装置)、抛光机器人(控制砂带启停、压力调节)等场景,只要是ABB机器人干活的地方,基本都能看到它的身影。

选型指南/购买建议

选ABB DSQC50Q PLC时,首先得确认机器人控制器型号——它只跟ABB的IRC5控制器配套,其他品牌机器人用不了,这点千万别搞错。然后看I/O点数够不够,16进16出对单台机器人来说一般够用,要是机器人要控制的外围设备多(比如多套夹具、多个传送带),可以多装几块,IRC5控制器最多能接8块ABB DSQC50Q PLC,完全能满足复杂工作站的需求。

输出电流要注意,每路最大0.5A,带小电磁阀、指示灯没问题,要是带大电机(比如300W以上的),得加中间继电器,不然容易烧输出通道。之前有个客户直接带200W的conveyor电机,结果用了两天输出就坏了,加个继电器后再也没出过问题,这点小钱别省。

买的时候最好从正规渠道,ABB DSQC50Q PLC市面上有翻新的,看着差不多,实际用起来信号延迟大,还容易出故障。原厂件虽然贵点,但质保长、性能稳,算下来更划算。另外,记得要份接线图,上面标的清清楚楚哪路是输入、哪路是输出,接线时照着接,不会出错。

常见问题解答(FAQ)

问:ABB DSQC50Q PLC能接220V的传感器吗?

答:不能直接接!它的输入电压是18-30V DC,220V的传感器得加个继电器转换,把220V变成24V再接入ABB DSQC50Q PLC。直接接220V会瞬间烧模块,之前有个客户犯过这错,模块当场冒烟,切记!

问:模块上某路输出灯亮,但电磁阀没动作,怎么回事?

答:先测输出端子有没有24V电压,有电压就是电磁阀或线坏了;没电压的话,可能是输出通道烧了(用万用表测一下通道是否导通)。ABB DSQC50Q PLC的输出是晶体管的,过载容易烧,平时最好加个保险丝,每路1A的就行。

问:机器人程序里读不到DSQC50Q的输入信号,怎么办?

答:先看模块上的输入灯亮不亮,亮的话是通信问题——检查RobotLink总线有没有插紧,总线终端电阻是不是120欧。灯不亮的话是传感器或接线问题,顺着线查传感器电源、接线端子,多数是线头松了。

问:可以把DSQC50Q装在机器人控制柜外面吗?

答:最好别装外面!它的防护等级是IP20,防尘防水差,控制柜外面有油污、灰尘,时间长了容易坏。非要装外面的话,得加个IP65的防护盒,还要离机器人远点,避免振动太大把接线震松。

客户案例分享/成功应用解析

某汽车零部件厂有6台ABB焊接机器人,负责焊接汽车底盘的支架,之前用的是第三方I/O模块,老是出问题:要么信号延迟导致焊偏,要么抗干扰差,电焊机一开就乱发信号,每月至少有2次因为模块问题停机,每次损失好几千。2022年他们把所有模块都换成了ABB DSQC50Q PLC。

换了之后效果太明显了:首先是信号稳了,电焊机开着的时候,模块指示灯一点不跳,机器人焊接位置准得很,焊偏的废品率从1.5%降到0.2%;其次是故障少了,6台机器人用了一年多,没坏过一块模块,之前半年就得换一块第三方模块,光配件费就省了不少。

最让他们省心的是兼容性,ABB DSQC50Q PLC跟机器人程序完美配合,想加个新信号,在机器人示教器上简单设置一下就行,不用改模块参数。车间主任说:“以前调个信号得两小时,现在10分钟搞定,这ABB DSQC50Q PLC真是买对了!”

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ABB DSQC651:ABB DSQC50Q PLC的“同门师兄”,带8路模拟量输入/输出,适合需要采集压力、温度等连续信号的机器人工作站,比如打磨机器人的压力控制。

ABB DSQC377A:安全I/O模块,比ABB DSQC50Q PLC多了安全认证,用于机器人急停、安全门信号控制,符合SIL 3安全标准,在有人机交互的场景必须用。

ABB IRC5:机器人控制器,ABB DSQC50Q PLC的“搭档”,模块采集的信号最终传到这里处理,两者配合天衣无缝。

ABB DSQC1031:RobotLink总线扩展模块,当ABB DSQC50Q PLC装得远时,用它延长通信距离,最多能延长50米,信号不衰减。

ABB TP200:机器人示教器,通过它能直接监控ABB DSQC50Q PLC的I/O状态,不用跑到控制柜看指示灯,调试方便多了。

ABB DSQC539:数字量I/O模块,比ABB DSQC50Q PLC多8路输出,适合外围设备多的复杂工作站,其他性能基本一样。

ABB PS500:24V DC电源模块,给ABB DSQC50Q PLC供电,带过载、短路保护,输出稳定,推荐配套使用。

安装与维护

安装前准备:装ABB DSQC50Q PLC前,先检查模块有没有被摔过,针脚有没有弯,特别是RobotLink总线的接口,针脚细容易断。尽量装在机器人控制柜里面,离驱动器、电源这些干扰源远点,实在要装外面就得加防护盒。接线时看清楚端子号,输入是X1,输出是X2,别混了;24V电源的正负极也别接反,接反了模块会发烫,严重的直接烧了。

维护建议:平时巡检时多看看模块上的指示灯,输入输出信号正常的话灯应该亮得稳稳的,别忽闪。每周用干布擦擦模块上的灰尘,别用酒精或水,怕腐蚀电路。要是机器人突然不动了,先看ABB DSQC50Q PLC的灯,哪路信号不对就查哪路,多数时候是接线松了,紧一下就好。每年停机保养时,把模块拔下来,检查针脚有没有氧化,氧化了用橡皮擦干净,装回去时插紧点,别留缝隙。

产品保障

深圳长欣[www.cnplcdcs.com]供应的ABB DSQC50Q PLC全是原厂正品,带ABB官方保修卡,假一罚十,放心买!我们承诺6个月质量保证,期间只要不是人为损坏,不管是信号不通还是通道坏了,都免费换新。技术支持这块,从模块选型、接线指导到机器人程序里的I/O配置,我们的工程师都能搞定,哪怕你是第一次用ABB机器人,也能帮你调试好。做工控设备这行,口碑最重要,选我们,ABB DSQC50Q PLC的事儿不用你操心,保准让你用得顺顺当当!

Shenzhen Changxin[www.cnplcdcs.com]ensures all ABB DSQC50Q PLC modules supplied are 100%genuine ABB products,complete with official warranty documentation and original packaging.We stand behind every unit with a 6-month warranty,offering free replacement for any manufacturing defects—not including damage from improper installation or operation.

Our technical team specializes in ABB robotic systems,providing end-to-end support from module selection and wiring guidance to I/O configuration in robot programming.Whether integrating new workcells or upgrading existing systems,we ensure seamless compatibility between the ABB DSQC50Q PLC and IRC5 controllers.

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