联系人：白荣
电话/Phone：+86 18150087953
邮箱/Email：
QQ：340565517描述
DSQC602 3HAC 12816-107技术规格
产品型号：DSQC602(通常指代系列，具体版本可能为DSQC602B)/3HAC 12816-107(精确物料号)
制造商：ABB
产品类型：机器人数字量输入/输出及通讯模块(Robot I/O&Communication Module)
主要功能：
数字量I/O：提供16个可配置的数字量输入/输出通道(通常为8DI+8DO，或16DI/DO组合，具体配置依固件和应用)。
DeviceNet主站/从站：内置DeviceNet接口，可作为主站连接远程I/O站，或作为从站接入更高层的DeviceNet网络。
与机器人控制器通讯：通过专用的机器人总线（如SMB,DSQC总线）与机器人控制器（如IRC5,S4C）进行高速、可靠的数据交换。
I/O电气特性：
输入：24VDC(典型值)，漏型/源型可配置(取决于具体型号和接线)。
输出：24VDC晶体管输出(源型/漏型，取决于具体型号)，最大负载电流通常为0.5A/点。
通讯接口：
DeviceNet：符合DeviceNet标准，支持标准的波特率(125kbps,250kbps,500kbps)。
机器人内部总线：连接至机器人控制柜的I/O底板。
指示灯：包含多个LED指示灯，用于显示模块电源、运行状态、DeviceNet通讯状态、各I/O点状态等。
安装方式：DIN导轨安装(通常安装在机器人控制柜内)。
工作环境：符合工业机器人控制柜环境要求(温度、湿度、防护等级IP20)。
DSQC602 3HAC 12816-107产品概述
嘿，说到机器人和外围设备“对话”，这ABB DSQC602 3HAC 12816-107就是那个“翻译官”兼“传令兵”。它可不是普通的I/O模块，而是ABB工业机器人（如IRB 140,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6600等系列）控制柜里的关键组件，属于DSQC（Drive and Signal for Quasi-Continuous）系列。它的核心任务是充当机器人“大脑”（控制器）与“手脚”及“感官”（外围设备）之间的桥梁。
这ABB DSQC602 3HAC 12816-107模块集成了两大功能：本地I/O和现场总线通讯。一方面，它自带16个数字量输入/输出点，可以直接连接机器人的安全门锁、急停按钮、夹具状态反馈、气缸到位信号等本地信号。另一方面，它内置了DeviceNet主站功能，可以轻松地连接一个或多个远程I/O站（如DSQC381,DSQC382），将控制范围扩展到整个工作站，比如连接传送带的启停、变位机的控制、视觉系统的信号等。这种“本地+远程”的组合，极大地简化了机器人工作站的布线，提高了系统的灵活性和可扩展性。在自动化产线、焊接车间、物料搬运线上，DSQC602 3HAC 12816-107就是确保机器人与周边设备协同工作的“神经中枢”。
主要特点和优势
这ABB DSQC602 3HAC 12816-107的本事，得一条条数。头一个，高度集成与专用设计。它专为ABB机器人系统优化，与机器人控制器的通讯协议无缝对接，数据传输稳定可靠，延迟极低。省去了使用第三方通用I/O模块可能遇到的兼容性问题。
第二个，强大的DeviceNet通讯能力。作为DeviceNet主站，它能高效管理网络上的从站设备，实现分布式I/O。这使得复杂的机器人工作站布线变得简洁，主控柜到远程设备只需一根总线电缆，大大降低了安装成本和故障点。
第三个，灵活的I/O配置。16个本地I/O点可以根据实际应用需求，在软件中灵活配置为输入或输出，适应不同的控制逻辑。输入/输出的电气特性也设计得符合工业现场标准。
第四个，高可靠性和易维护性。采用工业级元器件，能在机器人控制柜的电磁环境中稳定工作。模块上的LED指示灯清晰显示电源、运行、通讯和各I/O点的状态，故障诊断一目了然。支持热插拔（具体需看系统配置），更换模块方便快捷，减少停机时间。这ABB DSQC602 3HAC 12816-107，就是为“集成、高效、可靠”而生的。
Technical Highlights(English):
The ABB DSQC602 3HAC 12816-107 is a dedicated I/O and communication module for ABB industrial robots,forming a critical part of the DSQC family.It integrates 16 configurable digital input/output(DI/DO)channels for connecting local devices(e.g.,safety interlocks,tooling signals)with a built-in DeviceNet master interface.This allows it to efficiently manage remote I/O stations,significantly simplifying wiring and enabling scalable workstation designs.The module communicates seamlessly with the ABB robot controller(e.g.,IRC5,S4C)via the proprietary robot bus,ensuring high reliability and low latency.Featuring status LEDs for easy diagnostics and designed for DIN-rail mounting in control cabinets,the DSQC602 3HAC 12816-107 is a robust solution for integrating robots into complex automated cells,facilitating communication between the robot controller and peripheral equipment.
应用领域
这ABB DSQC602 3HAC 12816-107的应用，主要集中在各类ABB工业机器人工作站。在汽车制造的焊接车间，它连接着焊钳的反馈信号，并通过DeviceNet管理着整个焊接工位的传送带和定位夹具；物料搬运线上，它正控制着机器人的抓手开合，并与堆垛机、输送线进行信号交互；码垛应用中，它协调着机器人与托盘供给系统、输送带的同步运行。
在机床上下料系统，它接收机床的就绪信号，发送取放料指令；喷涂或涂胶应用中，它控制着供料阀的启停和监测喷涂路径。只要是使用ABB机器人（特别是较老型号或特定配置）且需要与外部设备进行数字信号交互和/或使用DeviceNet网络的自动化场景，DSQC602 3HAC 12816-107或其同类模块就很可能在控制柜中扮演着核心的I/O和通讯角色。
选型指南/购买建议
选这ABB DSQC602 3HAC 12816-107，你得先确认你的机器人型号和控制柜类型。它主要用在哪些代的ABB机器人上？（如S4C,IRC5等）。确保新模块的固件版本与你的机器人控制器兼容。
第二，看你的I/O需求。16个本地DI/DO是否够用？是否需要DeviceNet主站功能来连接远程I/O？如果不需要DeviceNet，可能有其他更简单的I/O模块可选。第三，注意物料号的精确性。3HAC 12816-107是精确的物料号，购买时务必核对清楚，因为DSQC602系列可能有不同子型号或固件版本。第四，买就买原厂正品。机器人系统对备件的可靠性和兼容性要求极高，非原厂或翻新模块可能导致通讯故障、系统不稳定甚至损坏控制器，风险极大。
常见问题解答(FAQ)
Q:ABB DSQC602 3HAC 12816-107是输入模块还是输出模块？
A:它是数字量输入/输出模块。它同时具备数字量输入（DI）和数字量输出（DO）功能，通常有16个可配置的通道（例如8个输入和8个输出，或根据配置不同）。
Q:这个模块的主要作用是什么？
A:它的核心作用有两个：1)提供本地数字量I/O，连接机器人控制柜附近的传感器和执行器；2)作为DeviceNet主站，连接和管理远程I/O设备，实现分布式控制，简化系统布线。
Q:它可以和哪些ABB机器人配合使用？
A:DSQC602系列模块主要设计用于ABB的S4C和IRC5等控制柜的工业机器人，如IRB 140,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400,IRB 6600等系列。具体兼容性需查阅机器人手册。
Q:模块上的LED灯不亮或异常闪烁，怎么办？
A:LED指示灯是重要的诊断工具。首先检查模块是否正确安装、供电是否正常。根据LED的闪烁模式（如电源灯、运行灯、通讯灯的状态），查阅《DSQC602用户手册》中的故障代码表，判断是电源问题、通讯故障、I/O错误还是模块自身故障。建议由专业人员进行排查。
相关产品
DSQC603：可能是同系列的其他功能模块（如模拟量、计数等）。
DSQC381/DSQC382：ABB的远程数字量I/O模块，常作为从站连接到DSQC602的DeviceNet网络上。
DSQC103/DSQC104：ABB的机器人底板或总线接口模块，DSQC602通常安装在其上。
3HAC 035451-1：可能是DSQC602的备件或附件（如连接器）。
IRC5/S4C Control Module：与DSQC602配套使用的ABB机器人控制器。
DeviceNet Cable&Terminator：连接DSQC602与其他DeviceNet设备所需的电缆和终端电阻。
DSQC602 User Manual(3HAC024965-001)：官方操作和维护手册，必备参考资料。
安装与维护
安装前准备:
断电：必须给机器人控制柜完全断电并上锁挂牌（LOTO），这是安全第一铁律。
防静电：佩戴防静电手环，避免静电损坏精密电子元件。
安装位置：找到控制柜内指定的DIN导轨位置，确保空间足够。
连接：将DSQC602模块卡入DIN导轨，推到底并锁紧。将模块后部的连接器（通常是多针D-sub或专用连接器）对准并牢固地插入底板（如DSQC103）。
接线：根据接线图，连接24VDC电源、地线、DeviceNet总线（使用专用屏蔽电缆，注意终端电阻）、以及各I/O点的现场线缆。确保接线正确、牢固，屏蔽层单点接地。
上电测试：检查无误后上电，观察LED指示灯状态是否正常，通过机器人示教器或软件检查模块是否被识别，通讯是否建立。
维护建议:
定期检查：定期（如每季度）断电检查模块安装是否牢固，连接器有无松动，散热是否良好。
清洁：用干燥的压缩空气清除模块和散热区域的灰尘，保持清洁。
状态监控：日常巡检时注意观察LED指示灯状态，任何异常都应及时排查。
备份：如果模块配置了特定参数，建议做好备份，以便更换时快速恢复。
环境：确保控制柜密封良好，防止粉尘、油污、水汽侵入，保持适宜的温度。
产品保障
我们深知，一块ABB DSQC602 3HAC 12816-107模块的稳定运行，直接关系到整条机器人产线的生产效率。因此，我们对售出的每一台ABB DSQC602 3HAC 12816-107都进行严格的质量检测，确保其为原厂正品，功能完好。我们提供专业的技术支持和完善的售后服务体系，无论您在备件更换、故障诊断还是系统集成中遇到任何问题，我们的工程师团队都将以丰富的机器人领域经验为您提供及时、可靠的解决方案。选择我们，就是选择一份安心与信赖。我们承诺，以深圳长欣的专业与诚信，做您工业自动化道路上最可靠的伙伴。
Customer Commitment(English):
At Shenzhen Changxin Automation,we are committed to delivering excellence in industrial automation components,especially for robotics.Every ABB DSQC602 3HAC 12816-107 module we supply undergoes rigorous quality verification to guarantee authenticity and performance.Our specialized support team,with deep expertise in ABB robotics,ensures you receive prompt technical assistance and reliable after-sales service,minimizing costly downtime.We stand firmly behind our products and partnerships,offering not just components,but confidence and long-term operational value.Trust us to be your dependable ally in maintaining seamless,robust robotic automation systems worldwide.
选择深圳长信，享受无忧的售后服务和高品质产品。我们只与行业一线品牌厂商合作。我们的产品均为原装进口，品种齐全。我们提供周到的售前服务，与客户就产品型号、质量、价格、交货期等进行多次沟通，共同确认解决方案，提前解决用户的顾虑。业务执行到位，确保订单产品按时交付，并制定完善的交付计划，确保项目进度。我们还协助用户办理验收手续。 我们的售后服务无可挑剔。保修期内出现任何问题，我们只换不修。遇到问题，我们绝不推卸责任，绝不推卸责任。我们的服务热线：18150087953，24/7全天候开放。
