ABB DSQC603 运动控制模块 | IRB6700系列 全新原装 一年质保
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ABB DSQC603 运动控制模块 | IRB6700系列 全新原装 一年质保

  • 型号 (Model): DSQC603
  • 品牌 (Brand): ABB
  • 系列 (Series): DSQC600系列 / IRB6700机器人平台
  • 核心功能 (Core Function): 机器人轴运动控制核心板，执行各轴的位置、速度、电流闭环运算
  • 产品类型 (Type): 轴计算机板 (Axis Computer Board)
  • 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
  • 关键规格 (Key Specs): 适配IRB6700/6700VR机器人；适用IRC5 M2000/M2004控制柜；24V DC供
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描述

 

产品深度介绍

IRB6700的6个关节能不能走出精准轨迹，全看这块板子。ABB DSQC603（订货号3HAC12817-1） 是IRB6700系列机器人的轴计算机板，说白了就是运动控制的”大脑”。它接收从DSQC562/SMB板传回来的各轴编码器位置数据，做轨迹插补、位置环和速度环运算，再把控制指令发给伺服驱动器（比如DSQC546）。同时它还处理轴限位、零位、急停和安全回路——所有轴相关的故障诊断、跟随误差和过载保护都在它这过一遍。

这个型号有意思的地方在于料号多。你提供的3HAC12817-1是标准通用版，3HAC043456-003和3HAC055440-003分别是IRB6700的专用版和新版——但实际上三个订货号对应的是同一块板子，功能完全一致，装上去不用改任何配置。如果现场同时跑着IRB6700和6700VR两种机型，这块轴计算机板可以当通用件备，库存管理省心不少。安装位置在IRC5 M2004控制柜的插槽里，IP20防护等级，柜内使用就行。

 

关键技术规格

参数 规格
产品型号 DSQC603
ABB订货号 3HAC12817-1 / 3HAC043456-003 / 3HAC055440-003
产品类型 轴计算机板 (Axis Computer Board)
适用机器人 IRB6700、IRB6700VR
适用控制柜 IRC5 M2000 / M2004
供电电压 24V DC
安装方式 控制柜插槽式
防护等级 IP20（柜内安装）
核心功能 1-6轴编码器信号采集、轨迹插补、位置/速度/电流闭环控制
关联板卡 DSQC562（SMB板）、DSQC546（伺服驱动器）
工作温度 -20°C ~ +55°C
存储温度 -40°C ~ +85°C
产品状态 在产，有现货渠道

 

 

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Bently Nevada（本特利） 3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国） MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
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