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产品深度介绍
IRC5 单柜（Compact 柜、IRB 1200/1410/2600/4600/6700 那批）停电排查时，示教器报”Power Module Fault”或”24V SYS failure”，八成是 DSQC604 这块主电源的事。它和 S4C 柜里 DSQC334 的角色类似但平台不同——334 供的是 S4C 主计算机+驱动+I/O，604 供的是 IRC5 单柜里那套：PC 路给主控 DSQC639 和轴计算机 DSQC601/603，SYS 路给伺服驱动接口和编码器测量单元 DSQC562，COOL 路给柜内散热风扇，CHARGE 路给后备电池充电和安全回路保持。四路分开，某一路过载不会拖垮整柜，这个设计比老 S4C 那代细一点。
输入侧 230V AC 50/60Hz 最大 6A，两线+PE 进，海外 220V/230V 产线直接上。保护是过压+过流+短路+过热四重，故障自动关断不烧后级。模块化插装，前面板状态 LED，柜门不用全拆就能看。重量 2.64 kg，尺寸 200(D)×82(W)×156.5(H) mm，单柜里占的不算大。
⚠️ 替代路径要记一下：ABB 后来把 IRC5 单柜电源往 DSQC662（3HAC026254-001） 上升级，662 在效率和保护上做了小改。如果你的柜子是近 5 年的，原配可能已经是 662；如果是早期 IRC5 M2004 单柜（IRB 2600/4600 早期批次多见），才是 604 这款。替换时 604↔662 引脚兼容，但建议核对柜内标签——有些 662 批次固件对老 DSQC601/603 轴计算机的供电纹波要求更严，老柜子直接换 662 下去偶尔会报轴通信闪断。
关键技术规格
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC604 / 3HAC12928-1（常见 3HAC12928-1/07） |
| 别名 | POWERBOX PBSE1027 |
| 制造商 | ABB Robotics（瑞典/中国产均有） |
| 适配控制器 | ABB IRC5 单柜（M2004 平台） |
| 适配机型 | IRB 1200/1410/2600/4600/6700 等 IRC5 单柜机型 |
| 输入电压 | 230 VAC，50/60 Hz |
| 输入电流 | 最大 6 A |
| 输入接口 | 2W+PE |
| 输出—PC（控制） | 24V DC / 5A → DSQC639 主控、DSQC601/603 轴计算机、I/O |
| 输出—SYS（系统） | 24V DC / 5A → 伺服驱动接口、编码器测量单元 DSQC562 |
| 输出—COOL（冷却） | 24V DC / 1A → 控制柜散热风扇 |
| 输出—CHARGE（充电） | 24V DC / 0.6A → 后备电池充电、安全回路保持 |
| 保护功能 | 过压 / 过流 / 短路 / 过热，故障自动关断 |
| 工作温度 | -10 ~ +50 °C |
| 存储温度 | -40 ~ +85 °C |
| 抗振动 | 5–150 Hz，5g（IEC 60068-2-6） |
| EMC | IEC 61000-6-2 工业级 |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 尺寸（D×W×H） | 200 × 82 × 156.5 mm |
| 重量 | 约 2.64 kg |
| 升级替代 | DSQC662（3HAC026254-001） |
把 DSQC604 和你前几轮问的 DSQC334（S4C 主电源）、DSQC503（S4C 轴计算机卡） 放一起看，其实是两套平台的对照：
- S4C/S4C+ 柜备件链：DSQC334（主电源）+ DSQC503（轴计算机/信号接口）+ DSQC328/329（辅助电源）——老产线（焊装/冲压/铸造）还在跑
- ：DSQC604（主电源 3HAC12928-1）+ DSQC639（主控）+ DSQC601/603（轴计算机）+ DSQC562（编码器）——IRB 2600/4600/6700 主力产线
两套不互通，订货号别串。要不要把 单柜这套（604+639+601/603+562）的故障报警对照也拉一张？示教器报”Power Module Fault””SMB comm error””Drive link lost”分别对应哪块，现场排查能省半小时拆柜。
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