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ABB DSQC611(3HAC13389-2)产品概述
说白了，ABB DSQC611就是ABB为其IRC5机器人控制系统设计的一块接触器控制板（也称“接触器单元”或“继电器板”），型号为3HAC13389-2。它不是普通的继电器板，而是整个机器人系统的“电源守门员”，掌管着主电源（Main Power）的通断逻辑。
这块板子干的活儿非常关键：当你按下“上电”按钮时，它会检查所有安全条件——急停按钮是否释放？安全门是否关闭？安全回路是否完整？只有全部满足，它才会闭合内部的接触器，将380V主电源接入驱动单元（Drive Module）。一旦触发急停或安全门打开，它必须在毫秒级时间内切断主电源，确保机器人立即停止运动。
它通常与DSQC661电源模块、DSQC648安全板协同工作，构成IRC5控制器的电源与安全链。常见于使用IRC5控制的ABB机器人，如IRB 1600、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400、IRB 7600等，在汽车焊装、搬运、码垛等自动化产线中广泛应用。
虽然结构看似简单（就是几个大继电器+控制电路），但它是功能安全（Functional Safety）的关键一环，符合PL d/e或SIL 2等级要求，绝不允许失灵。
ABB DSQC611(3HAC13389-2)技术规格
产品型号：ABB DSQC611
订货号：3HAC13389-2
制造商：ABB Robotics
产品类型：接触器单元(Contactor Unit)
所属系统：ABB IRC5 Robot Controller
主要功能：
控制主电源接触器的吸合与断开
处理急停（E-Stop）信号逻辑
监控安全回路状态（Safety Chain）
提供上电使能（Power On Enable）信号
向控制系统反馈接触器状态（Contact Feedback）
核心组件：
主接触器（Main Contactor）
预充电接触器（Pre-charge Contactor）
中间继电器（用于逻辑控制）
熔断器（过流保护）
LED状态指示灯
接口类型：
X1:主电源输入（380V AC）
X2:主电源输出至驱动单元
X3/X4:安全输入（急停、安全门等）
X5/X6:控制信号（来自DSQC648安全板）
X7:状态反馈输出
LED指示灯：
POWER：控制电源正常
RUN：系统准备就绪
FAULT：接触器故障或安全回路断开
CONT1/CONT2：主接触器/预充电接触器状态
供电电压：通过X5接入24V DC控制电源
安装方式：DIN导轨安装，模块化插拔
工作温度：0°C至45°C
存储温度：-25°C至70°C
兼容控制器：IRC5,IRC5 Compact,IRC5 Single Cabinet
认证标准：符合IEC 60204-1,ISO 13849-1功能安全标准
主要特点和优势
这模块的优势，一句话：狠、准、稳。先说“狠”，ABB DSQC611的核心价值在于其安全关键性。它不是普通开关，而是经过功能安全认证的“安全继电器”组合。一旦急停被触发，它必须可靠地切断主电源，哪怕继电器触点粘连，也有冗余设计确保断开。这是保护人员和设备的最后一道防线。
再说“准”。它集成多路接触器和逻辑控制，能精确执行“预充电”流程——先通过小电阻给母线电容充电，再闭合主接触器，避免上电瞬间产生巨大浪涌电流损坏驱动模块。这个过程由板上继电器时序控制，精准无误。
最“稳”的是它的系统集成性。它与IRC5的安全板（DSQC648）、轴计算机（DSQC668）、驱动单元（DSQC663/664）深度联动。所有状态（如“主电源已接通”、“急停已触发”）都会通过背板总线反馈给主控，实现全系统监控。LED灯直观显示运行状态，现场排故效率高。
The ABB DSQC611(3HAC13389-2)is a critical contactor unit designed for the IRC5 robot controller,responsible for safely managing the main power supply to the robot system.It integrates main and pre-charge contactors with safety logic to ensure reliable power-up sequences and immediate shutdown upon emergency stop activation.As a key component in ABB’s functional safety architecture,it monitors safety circuits,provides status feedback,and prevents hazardous startup conditions.Widely used in automotive and industrial automation,the DSQC611 ensures safe and stable operation of IRB robots in demanding production environments.
应用领域
这玩意儿的应用，基本集中在使用IRC5控制器的ABB工业机器人。汽车制造厂的点焊生产线，ABB DSQC611控制IRB 6640机器人的主电源，确保焊钳动作时电力稳定，急停时瞬间断电；总装车间的搬运机器人，它管理IRB 6700的上电逻辑，防止误启动伤人。
喷涂、码垛、机床上下料等自动化单元，只要是ABB IRC5系统，这块接触器板就是标配。它不光控制电源，还参与安全联锁，比如只有安全门关闭后才允许上电，是实现“安全自动化”的核心部件。
即使在IRC5被新一代控制器逐步替代的今天，全球仍有数万台IRC5机器人在运行，因此DSQC611的维修与替换需求持续旺盛。
相关产品
ABB DSQC661：电源分配板，为DSQC611提供24V控制电源。
ABB DSQC648：安全板（SafeMove），向DSQC611发送上电使能信号。
ABB DSQC663/664：驱动单元，接收DSQC611输出的主电源。
ABB DSQC668：轴计算机，与DSQC611协同完成启动流程。
ABB IRC5控制器：完整控制柜，DSQC611为其核心组件之一。
ABB IRB 6600/6700：典型应用机器人，依赖DSQC611实现安全供电。
ABB RobotStudio：可模拟安全逻辑，辅助诊断DSQC611相关故障。
ABB DSQC611备用接触器：可更换的继电器模块，用于板级维修。
安装前准备
更换此模块必须断开主电源并放电！IRC5母线电压高达700VDC，极其危险。佩戴防静电手环，确认新模块型号一致（3HAC13389-2）。检查所有连接器是否清洁，安装后先不送主电，用万用表测试安全回路通断，再逐步上电观察LED状态。
维护建议
定期检查接触器触点是否有烧蚀痕迹，可用压缩空气清理灰尘。若机器人无法上电或频繁跳急停，优先检查DSQC611的LED状态。红色FAULT灯亮通常表示安全回路断开或接触器故障。长期备用模块应存放于干燥防静电环境中。
产品保障
咱深圳长欣对每一块出厂的ABB DSQC611(3HAC13389-2)都有底气，为啥？因为我们只走原厂渠道，绝不碰翻新货。每块板子都经过安全回路测试、接触器动作验证和LED状态检查，确保到你手里一插就灵。我们懂这些备件对产线意味着什么——安全无小事，停一分钟都是钱。所以我们承诺：所有产品享受12个月质保，提供技术咨询、安全测试和故障排查支持。不管是替换、维修还是系统升级，深圳长欣都能给你兜得住。合作一次，就是长久。
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