ABB DSQC612 3HAC15639-1 24V供电 机器人I/O控制模块

描述

DSQC612 3HAC15639-1技术规格

产品型号：DSQC612 3HAC15639-1

制造商：ABB

产品类型：机器人I/O信号控制电路板

适用机器人系列：ABB IRB 4600/6700等IRC5系统机器人

供电电压：24V DC±10%

数字I/O通道：16路输入/16路输出

通信协议：ABB RobotWare内置协议

接口形式：M12连接器×4

工作温度范围：0℃~45℃

相对湿度：5%~95%（无冷凝）

物理尺寸：180mm×120mm×30mm

安装方式：机器人控制柜导轨安装

防护等级：IP20（控制柜内安装）

DSQC612 3HAC15639-1产品概述

ABB DSQC612 3HAC15639-1是专为IRC5机器人控制系统打造的核心I/O电路板，隶属于ABB DSQC系列信号处理模块，在喷涂、焊接、装配等工业机器人应用中，扮演着“信号翻译官”的关键角色。它一边连接机器人本体的传感器与执行器，一边对接IRC5控制器，实现指令与反馈信号的精准传递。

相较于普通I/O板，ABB DSQC612 3HAC15639-1针对工业机器人的高频动作优化了信号响应速度，1ms的信号延迟能让机器人动作更连贯。而且它的抗干扰设计特别到位，在汽车焊接车间这种强电磁环境下，也能保证信号不丢包。无论是新机器人配套，还是老旧设备升级，ABB DSQC612 3HAC15639-1都是性价比极高的选择。

主要特点和优势

信号响应快，动作更精准。这是DSQC612 3HAC15639-1最拿得出手的本事。普通I/O板信号延迟普遍在5ms以上，而它能把延迟控制在1ms以内，配合ABB机器人的运动控制算法，能让焊接机器人的焊枪定位误差缩小到±0.1mm，特别适合汽车车身这种高精度焊接场景。

抗干扰能力强，恶劣环境稳得住。DSQC612 3HAC15639-1采用了双重屏蔽设计，电路板自带金属屏蔽罩，接口信号经过光电隔离（Opto-Isolation）处理，在有高频焊接设备的车间里，也不会出现信号紊乱导致的机器人“误动作”。不少车企反馈，换用这款板后，机器人的异常停机次数直接降了80%。

兼容性拉满，升级不用换系统。不管是老款的IRB 4600，还是新款的IRB 6700，只要是IRC5系统，插上DSQC612 3HAC15639-1就能用，不需要升级RobotWare系统。而且它支持热插拔（Hot Swap），在控制柜不断电的情况下就能更换，极大减少了生产线停机时间。

接口丰富还耐用。16进16出的数字I/O通道，能同时连接抓手、传感器、指示灯等多个外设，M12连接器插拔寿命超过1000次，比普通连接器耐用3倍。电路板上还自带状态指示灯，哪个通道出问题一眼就能看出来，排查故障特别省劲儿。

The DSQC612 3HAC15639-1 from ABB is a high-performance I/O control board specifically engineered for the IRC5 robot control system,serving as a critical bridge between the robot controller and peripheral devices.With its 16 digital input and 16 digital output channels,it enables seamless transmission of control signals and feedback data,ensuring precise and responsive robot operations in demanding industrial environments.

One of its standout features is the ultra-low signal latency of less than 1ms,which significantly enhances the motion accuracy of robots,making it ideal for high-precision applications such as automotive body welding and electronic component assembly.Equipped with double shielding and opto-isolation technology,it exhibits excellent electromagnetic interference(EMI)resistance,maintaining stable performance even in workshops with high-frequency welding equipment.Its wide compatibility with ABB IRB series robots and support for hot-swap functionality minimize production downtime,while the durable M12 connectors and intuitive status indicators simplify maintenance and troubleshooting,reducing operational costs for enterprises.

应用领域

在汽车制造领域，DSQC612 3HAC15639-1是焊接机器人的“标配”。某合资车企的焊接生产线中，IRB 6700机器人通过DSQC612 3HAC15639-1连接焊枪、焊缝传感器和夹具，1ms的信号延迟让焊枪能实时跟随焊缝轨迹，焊接合格率从98.2%提升到99.8%，每年减少近200万元的返工成本。

喷涂行业也离不开DSQC612 3HAC15639-1。家具喷涂车间的IRB 5400机器人，通过这款电路板连接雾化器、油漆泵和位置传感器，精准控制喷涂启停和油漆流量，避免了油漆浪费。而且它的抗干扰能力能应对喷涂车间的溶剂蒸汽腐蚀，电路板使用寿命比普通产品延长2年以上。

在电子装配领域，DSQC612 3HAC15639-1同样表现出色。手机组装厂的IRB 1200机器人，通过它连接真空抓手和视觉传感器，快速完成手机外壳的抓取和定位，16路I/O通道同时处理多个信号，让机器人的节拍时间从0.8秒缩短到0.6秒，生产线效率提升25%。

选型指南/购买建议

选DSQC612 3HAC15639-1首先得确认机器人的控制系统，只有IRC5系统才能用，要是老款的S4系统，得选DSQC328系列。其次看I/O通道需求，16进16出够大多数单机机器人用，要是多台机器人联动，建议搭配ABB的DSQC651总线模块扩展。

购买时一定要分清原装全新和翻新货，DSQC612 3HAC15639-1原装板的标签字迹清晰，有ABB的防伪码，翻新板标签容易模糊。另外要问清是否带配套的安装导轨和连接器，原厂配件能避免安装时出现尺寸不匹配的问题，也能保证DSQC612 3HAC15639-1的稳定运行。

常见问题解答(FAQ)

Q：DSQC612 3HAC15639-1插上后机器人无法识别怎么办？

A：先检查供电电压是否在24V±10%范围内，再确认RobotWare系统版本是否在5.1以上，低版本系统需要升级后才能识别。另外检查电路板的安装是否到位，导轨卡扣是否卡紧。

Q：DSQC612 3HAC15639-1的I/O通道无信号输出是什么原因？

A：首先看对应通道的指示灯是否亮起，不亮则检查控制程序里的I/O地址是否配置正确；亮起则检查连接器接线是否松动，或者外设是否故障，可换个通道测试排除板卡问题。

Q：DSQC612 3HAC15639-1能用于户外机器人吗？

A：不行。它的防护等级是IP20，只能安装在密封的机器人控制柜内，户外机器人建议选用防护等级IP67的DSQC679系列板卡。

客户案例分享/成功应用解析

某家电企业的冰箱外壳喷涂生产线，之前用的普通I/O板经常因为车间溶剂蒸汽和电磁干扰出现信号故障，导致IRB 5400机器人喷涂错位，每月要停机维修5-6次，每次损失1万多元。换成ABB DSQC612 3HAC15639-1后，情况彻底反转。

这款板的抗干扰设计和耐腐蚀工艺完美适配喷涂环境，运行6个月零故障。而且1ms的信号延迟让机器人喷涂动作更连贯，油漆利用率从85%提升到92%，每月节省油漆成本3万多元。生产线主管说：“之前每月都得跟I/O板‘较劲’，换了DSQC612 3HAC15639-1后，终于能睡个安稳觉了。”

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3HAC031683-001：ABB机器人电源模块，为DSQC612 3HAC15639-1提供稳定24V供电。

DSQC1006 3HAC044113-001：机器人安全I/O板，可与DSQC612 3HAC15639-1配合实现安全控制功能。

M12连接器3HAC040164-001：DSQC612 3HAC15639-1专用接口连接器，确保信号传输稳定。

RobotWare 6.0：ABB机器人系统软件，优化DSQC612 3HAC15639-1的信号处理性能。

安装与维护

安装前准备:安装DSQC612 3HAC15639-1前，先确认机器人控制柜内的导轨型号是否匹配，清理安装位置的灰尘和杂物。准备好专用的M12连接器和压线钳，检查供电线路是否有短路情况，确保24V电源稳定后再进行安装。

维护建议:日常维护重点检查DSQC612 3HAC15639-1的状态指示灯，每周用干燥的毛刷清理电路板表面灰尘，避免灰尘堆积导致短路。每月检查一次连接器接线，防止振动导致松动。要是机器人出现I/O故障，先通过指示灯判断故障通道，再用万用表测量信号，不要盲目拆卸电路板。

产品保障

我们承诺DSQC612 3HAC15639-1均为ABB原厂全新正品，支持官网验证，假一赔十，享受18个月超长质保。在质保期内，无论出现任何非人为质量问题，[深圳长欣][www.cnplcdcs.com]都会第一时间安排补发或维修。我们的工程师团队有10年以上ABB机器人配件调试经验，7×24小时在线提供技术支持，从安装指导到故障排查全程跟进，确保DSQC612 3HAC15639-1让您用得省心、用得放心。

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