ABB DSQC624 3HAC020150-001-03，IRC5 系统设备联动控制核心组件

描述

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03产品概述

ABB DSQC624 3HAC020150-001-03是ABB Robotics IRC5系列机器人控制器的“信号桥梁”，专门解决机器人原生I/O接口不足、无法连接多外部设备的问题。在工业机器人作业场景中，一台机器人往往要对接多个传感器（如视觉传感器、位置传感器）和执行器（如夹紧气缸、分拣电磁阀），而IRC5控制器自带的I/O口通常只有8-12路，根本满足不了需求，这时候ABB DSQC624 3HAC020150-001-03就能“补位”。

它能一次性扩展16路数字量输入和16路数字量输出，相当于给机器人多了32个“信号出入口”，不管是接8个物料检测传感器，还是控制10个装配工具的启停，都能轻松应对。比如汽车焊接机器人，要接焊缝跟踪传感器、焊枪冷却风扇、工位锁定气缸，还要接收焊接设备的OK/NG信号，算下来要20多路I/O，装一块ABB DSQC624 3HAC020150-001-03就能全接上，不用额外加独立PLC，既省成本又简化了系统接线。

而且它是ABB原厂为IRC5控制器设计的“原配”模块，通过DeviceNet总线与控制器通信，信号传输速度快还抗干扰——车间里的变频器、伺服电机产生的电磁干扰，对它几乎没影响。之前有个电子厂用第三方I/O模块，经常出现信号断连导致机器人误动作，换成ABB DSQC624 3HAC020150-001-03后，连续运行半年都没出过信号问题，贴装合格率从96%升到99.7%。更省心的是，它支持即插即用，插上控制器的专用插槽，开机后控制器能自动识别，不用装驱动、设地址，车间电工半小时就能装完调试好，特别适合老厂设备改造。

主要特点和优势

扩展能力强接口足：ABB DSQC624 3HAC020150-001-03一口气提供32路数字量I/O（16进16出），比市面上同类模块多了近一倍。有个物流分拣中心的机器人，要接6个扫码枪、8个包裹检测传感器，还要控制12个分拣滑道的挡板，总共26路I/O，一块ABB DSQC624 3HAC020150-001-03就全搞定了，不用叠装两个小模块，省了机柜空间，接线也更整齐。而且输出端带过流、短路保护，就算不小心把输出端子短路，模块也不会烧毁，只会自动切断输出，故障排除后重启就能恢复，比普通模块耐用多了。

信号传输快且稳：它采用DeviceNet总线通信，传输速率最高能到500kbps，信号响应时间≤1ms，比普通RS485通信快3倍以上。之前有个精密组装厂的机器人，用第三方模块时，传感器信号传到控制器要0.8秒，导致机器人动作延迟，装配件经常错位；换成ABB DSQC624 3HAC020150-001-03后，信号响应时间降到0.1秒，机器人动作和传感器信号同步，装配合格率立马提上来了。而且它的抗干扰能力强，车间里多台变频器同时运行，也不会出现信号跳变，这对高精密场景太重要了。

即插即用免调试：ABB DSQC624 3HAC020150-001-03和IRC5控制器是“无缝衔接”，插上控制器的DeviceNet插槽，开机后控制器会自动读取模块ID，识别为“DSQC624”设备，不用手动配置通信参数，也不用装专用驱动。之前有个汽车零部件厂赶工期，需要给4台机器人加装I/O模块，电工用ABB DSQC624 3HAC020150-001-03，一上午就全部装完调试好，下午生产线就正常跑起来了，一点没耽误进度。

兼容广适配性好：它不仅能适配IRC5标准控制器，还能兼容IRC5 Compact紧凑型、IRC5 Dual双机器人控制器，不管是新机器人装机，还是老机器人升级，都不用改接口。而且它的输入能接干接点（如机械开关）和湿接点（如传感器有源信号），输出能直接驱动小功率执行器（如24V电磁阀、指示灯），不用额外加中间继电器，简化了外围电路。有个食品包装厂，机器人控制的包装封口器电磁阀，直接接在模块输出端，用了两年多都没出过问题，省了不少配件钱。

The ABB DSQC624 3HAC020150-001-03 serves as a high-performance digital I/O expansion module exclusively for ABB’s IRC5 robot controllers,addressing the critical need for additional I/O ports in complex industrial robot applications.It delivers 32 digital channels(16 inputs,16 outputs),enabling seamless integration with multiple sensors,actuators,and peripheral devices—essential for tasks like automotive welding,electronic assembly,and logistics sorting.Leveraging DeviceNet bus communication,it achieves ultra-fast signal transmission(≤1ms response time)and robust interference resistance,unaffected by electromagnetic noise from nearby industrial equipment—a key advantage over RS485-based alternatives.The module features plug-and-play compatibility with all IRC5 variants;the controller automatically detects and configures the module upon power-up,eliminating complex setup.With built-in overcurrent and short-circuit protection on outputs,it ensures durability,while its wide operating temperature range(0°C to 45°C)guarantees reliability in harsh production environments.Certified to global standards(CE,UL,TÜV),the ABB DSQC624 3HAC020150-001-03 is a cost-effective,reliable solution for robot I/O expansion.

应用领域

在汽车冲压生产线，ABB DSQC624 3HAC020150-001-03是机器人的“多任务助手”。冲压机器人要接料垛检测传感器（确认板材是否到位）、机械手夹紧传感器（检测是否夹稳）、冲压机安全门信号（门未关严不能启动），还要控制送料气缸、废料传送带、工位指示灯，算下来要22路I/O。装了ABB DSQC624 3HAC020150-001-03后，所有设备都能接入，机器人能实时接收各传感器信号，精准控制执行器动作——之前因为I/O不够，只能分两次操作，现在一次就能完成，生产线效率提了35%。

电子组装厂的芯片测试机器人，也离不开ABB DSQC624 3HAC020150-001-03。测试机器人要接8个芯片定位传感器、4个测试探针气缸、6个合格/不合格品分拣气缸，还要接收测试设备的OK/NG信号，I/O需求达24路。之前用两个小扩展模块，信号经常冲突导致测试报错，换成ABB DSQC624 3HAC020150-001-03后，32路I/O一次性满足需求，信号传输稳定，测试合格率从97%升到99.8%，每天能多生产2000多片合格芯片。

物流行业的分拣机器人，同样依赖ABB DSQC624 3HAC020150-001-03。分拣机器人要接多个扫码枪（读取包裹信息）、包裹检测传感器（确认包裹位置），还要控制多个分拣滑道的挡板（实现分类投放），I/O口根本不够用。ABB DSQC624 3HAC020150-001-03扩展后，机器人能同时处理8个包裹的扫码和分拣指令，分拣效率从每小时800件提到1200件，还没出现过分拣错误，物流中心的运营成本降了18%。

选型指南/购买建议

选ABB DSQC624 3HAC020150-001-03，第一步先确认机器人控制器型号——必须是ABB Robotics IRC5系列，要是IRC7、S4这些其他系列，肯定用不了，别白花钱。可以看控制器机柜上的型号标签，写着“IRC5”字样的才能选，不确定的话，找供应商发控制器照片核对，避免买错。

然后算清楚I/O需求：它是16进16出的数字量模块，要是需要模拟量I/O（比如接温度传感器、压力传感器），得搭配ABB的模拟量模块（如DSQC652），别指望它接模拟量信号，会导致信号失真。另外，输出设备的电流别超0.5A/路、总电流别超4A，比如大功率的加热管，就不能直接接，得加接触器，不然会触发模块过流保护，频繁停机。

购买渠道一定要正规！市面上有不少翻新的ABB DSQC624 3HAC020150-001-03，外壳是新的，但内部晶体管是旧的，用不了几个月就会出现输出失效。建议找深圳长欣这种有原厂授权的供应商，能拿到正品，还能要求提供出厂检测报告，核对输入输出的通断性能、绝缘电阻，确保模块参数达标，用着放心。

常见问题解答(FAQ)

Q：ABB DSQC624 3HAC020150-001-03能接模拟量信号吗？

A：不能，它只支持数字量输入输出（通断信号），要是需要处理模拟量信号（如4-20mA电流、0-10V电压），得选ABB专门的模拟量I/O模块，比如DSQC652，别用它接模拟量设备，会烧模块输入电路。

Q：模块接上后，部分输入信号没反应，怎么排查？

A：先检查没反应的输入设备接线——看正负极有没有接反，线有没有断，特别是传感器的电源线有没有接对；要是接线没问题，用万用表测模块输入端子的电压，看传感器是否输出24V信号（湿接点），没信号可能是传感器坏了；还不行就换个输入通道试试，要是换通道好了，就是原来的通道故障，需要修ABB DSQC624 3HAC020150-001-03。

Q：模块输出端接电磁阀后，电磁阀不动作，怎么办？

A：先测模块输出端子的电压，看是否有24V输出，没电压可能是模块没收到控制器指令，检查通信线；要是有电压，测电磁阀线圈电阻，电阻无穷大就是电磁阀坏了；要是电压和电磁阀都没问题，可能是输出电流不够——电磁阀电流超0.5A，模块会触发过流保护，这时候要加中间继电器，别直接接电磁阀。

Q：一台IRC5控制器能装几块ABB DSQC624 3HAC020150-001-03？

A：最多能装4块，因为IRC5控制器的DeviceNet总线最多支持4个从站模块，装多了会导致总线通信拥堵，出现信号延迟。要是4块还不够，就得加DeviceNet中继器，扩展总线带载能力，不过大部分场景1-2块就够了。