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产品深度介绍
在IRB2600或IRB4600的机器人控制柜里，DSQC626这块板子负责的是现场信号的集中收发。ABB DSQC626（订货号3HAC026289-001） 是DSQC600系列的数字量I/O模块，也叫MU200。它装在控制柜或远程I/O箱里，把来自焊接夹具、传送带传感器、气动阀门的开关信号，和机器人主控之间做双向传输。说白了就是——机器人和外围设备之间的”信号翻译官”。
不同渠道给出的I/O通道数有差异：有的标32入32出，有的标16入16出，估计是固件版本或配置选项不同造成的。通信协议方面，它同时支持DeviceNet、Profinet和EtherCAT——这意味着不管是配IRC5控制柜的老产线，还是配RobotWare 6的新项目，都能直接挂上去用。工作温度范围-25℃到+60℃，柜内安装就行，IP20防护等级。你提供的两个机器人型号（IRB2600、IRB4600）都适配这个模块，如果现场两种机型都有，备件库存可以合并管理。
关键技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC626 / MU200 |
| ABB订货号 | 3HAC026289-001 / 3HAC040656-002 / 3HAC028837-009/004 |
| 产品类型 | 数字量I/O模块 (Digital I/O) |
| 数字量输入 | 32路 (或16路，依版本配置) |
| 数字量输出 | 32路 (或16路，依版本配置) |
| 通信协议 | DeviceNet / Profinet / EtherCAT / Ethernet/IP |
| 供电电压 | 12-24V DC |
| 工作温度 | -25°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20 (柜内安装) |
| 安装方式 | 面板安装 / 导轨安装 |
| 适配机器人 | ABB IRB2600、IRB4600系列 |
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Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
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MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
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SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
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Invensys Triconex
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Westinghouse（西屋）
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